1）梯形圖
這是PLC廠家采用最多的編程語言，最初是由繼電器控制圖演變過來的，比較簡單，對離散控制和互鎖邏輯最為有用；
（2）順序功能圖
它提供了總的結構，并與狀態(tài)定位處理或機器控制應用相互協調；
?。?）FANUC A16B-2200-0821功能塊圖
它提供了一個有效的開發(fā)環(huán)境，并且特別適用于過程控制應用；
（4）結構化文本
FANUC A16B-2200-0821這是一種類似用于計算機的編程語言，它適用于對復雜算法及數據處理；
（5）指令表
它為優(yōu)化編碼性能提供了一個環(huán)境，與匯編語言非常相似。
廠家提供的編程軟件中一般包括一種或幾種編程語言，如TE公司的XTEL編程軟件可以使用梯形圖（Ladder）、順序功能圖（Grafcet）、結構化文本（Literal）3 種編程語言；Siemens公司的Step7FANUC A16B-2200-0821編程軟件可以使用梯形圖（Ladder）、指令表（STL）兩種編程語言；Modicon公司的Modsoft編程軟件只使用梯形圖（984 梯形）一種編程語言，而另一個Concept編程軟件可以使用5種編程語言，依次為梯形圖（LD）、順序功能圖（SFC）、功能塊圖（FBD）、結構化文本（ST）、指令表（IL）。同一編程軟件下的編程語言大多數可以互換，一般選擇自己比較熟悉的編程語言。
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