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模塊51401642-150     I/O Link   HPM I/O Link具有自己的編程規(guī)則。
　　1、決定系統(tǒng)所需的動(dòng)作及次序。
　　當(dāng)使用可編程控制器時(shí)，最重要的一環(huán)是決定系統(tǒng)所需的輸入及輸出。輸入及輸出要求：
　　(1)第一步是設(shè)定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目。
　　(2)第二步是決定控制先后、各器件相應(yīng)關(guān)系以及作出何種反應(yīng)。
　　2、對(duì)輸入及輸出器件編號(hào)
　　模塊51401642-150每一輸入和輸出，包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、內(nèi)置寄存器等都有一個(gè)唯一的對(duì)應(yīng)編號(hào)，不能混用。
　　3、畫出梯形圖。
　　模塊51401642-150根據(jù)控制系統(tǒng)的動(dòng)作要求，畫出梯形圖。
　　模塊51401642-150梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則
　?。?）觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，并且根據(jù)自左至右、自上而下的原則和對(duì)輸出線圈的控制路徑來(lái)畫。
　?。?）不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)放在垂直方向，以便于識(shí)別觸點(diǎn)的組合和對(duì)輸出線圈的控制路徑。
　?。?）在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸頭多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖的最上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。這種安排，所編制的程序簡(jiǎn)潔明了，語(yǔ)句較少。
　?。?）不能將觸點(diǎn)畫在線圈的右邊。