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產(chǎn)品簡介
正品歐姆龍旋轉編碼器E6B2-CWZ5B 500P/R
正品歐姆龍旋轉編碼器E6B2-CWZ5B 500P/R
產(chǎn)品價格:¥電議
上架日期:2014-10-16 22:58:29
產(chǎn)地:中國
發(fā)貨地:福建
供應數(shù)量:不限
最少起訂:1臺
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詳細說明

    E6B2-CWZ5B 500P/R

    1增量式光電編碼器的結構
    增量式編碼器是指隨轉軸旋轉的碼盤給出一系列脈沖,然后根據(jù)旋轉方向用計數(shù)器對這些脈沖進行加減計數(shù),以此來表示轉過的角位移量。增量式光電編碼器結構示意圖如圖1所示。

    圖1增量式光電碼盤結構示意圖
    光電碼盤與轉軸連在一起。碼盤可用玻璃材料制成,表面鍍上一層不透光的金屬鉻,然后在邊緣制成向心的透光狹縫。透光狹縫在碼盤圓周上等分,數(shù)量從幾百條到幾千條不等。這樣,整個碼盤圓周上就被等分成n個透光的槽。增量式光電碼盤也可用不銹鋼薄板制成,然后在圓周邊緣切割出均勻分布的透光槽。
    1.2增量式編碼器的工作原理
    增量式編碼器的工作原理如圖2所示。它由主碼盤、鑒向盤、光學系統(tǒng)和光電變換器組成。在圖形的主碼盤(光電盤)周邊上刻有節(jié)距相等的輻射狀窄縫,形成均勻分布的透明區(qū)和不透明區(qū)。鑒向盤與主碼盤平行,并刻有a、b兩組透明檢測窄縫,它們彼此錯開1/4節(jié)距,以使A、B兩個光電變換器的輸出信號在相位上相差90°。工作時,鑒向盤靜止不動,主碼盤與轉軸一起轉動,光源發(fā)出的光投射到主碼盤與鑒向盤上。當主碼盤上的不透明區(qū)正好與鑒向盤上的透明窄縫對齊時,光線被全部遮住,光電變換器輸出電壓為最??;當主碼盤上的透明區(qū)正好與鑒向盤上的透明窄縫對齊時,光線全部通過,光電變換器輸出電壓為最大。主碼盤每轉過一個刻線周期,光電變換器將輸出一個近似的正弦波電壓,且光電變換器A、B的輸出電壓相位差為90°。

    圖2增量式編碼器工作原理                                                   圖3光電編碼器的輸出波形
    光電編碼器的光源最常用的是自身有聚光效果的發(fā)光二極管。當光電碼盤隨工作軸一起轉動時,光線透過光電碼盤和光欄板狹縫,形成忽明忽暗的光信號。光敏元件把此光信號轉換成電脈沖信號,通過信號處理電路后,向數(shù)控系統(tǒng)輸出脈沖信號,也可由數(shù)碼管直接顯示位移量。
    光電編碼器的測量準確度與碼盤圓周上的狹縫條紋數(shù)n有關,能分辨的角度α為:
    α=360°/n(1)
    分辨率=1/n(2)
    例如:碼盤邊緣的透光槽數(shù)為1 024個,則能分辨的最小角度α=360°/1 024=0.352°。
    為了判斷碼盤旋轉的方向,必須在光欄板上設置兩個狹縫,其距離是碼盤上的兩個狹縫距離的(m+1/4)倍,m為正整數(shù),并設置了兩組對應的光敏元件,如圖1中的A、B光敏元件,有時也稱為cos、sin元件。當檢測對象旋轉時,同軸或關聯(lián)安裝的光電編碼器便會輸出A、B兩路相位相差90°的數(shù)字脈沖信號。光電編碼器的輸出波形如圖3所示。為了得到碼盤轉動的絕對位置,還須設置一個基準點,如圖1中的“零位標志槽”。碼盤每轉一圈,零位標志槽對應的光敏元件產(chǎn)生一個脈沖,稱為“一轉脈沖”,見圖3中的C0脈沖。
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