FANUC A02B-0098-J191齊全 總控制程序，自動機構(gòu)微電機控制，數(shù)據(jù)采集及數(shù)據(jù)計算處理軟硬件安排
儀器的PLC控制軟件由主控制程序，初始化復位子程序，自動機構(gòu)動作算法子程序，自動機構(gòu)運動執(zhí)行子程序，數(shù)據(jù)讀取控制子程序，及數(shù)據(jù)計算處理子程序組成。
主控制程序完成各子程序的選擇執(zhí)行以及與人機界面的通訊，為梯形圖程序。
FANUC A02B-0098-J191齊全 初始化復位子程序完成自動機構(gòu)的回位和數(shù)據(jù)初始化，為梯形圖程序。
自動機構(gòu)動作算法子程序完成安排自動機構(gòu)的動作順序判斷，為梯形圖程序。
自動機構(gòu)運動執(zhí)行子程序驅(qū)動自動機構(gòu)完成要求的動作，為梯形圖程序。
FANUC A02B-0098-J191齊全數(shù)據(jù)讀取控制子程序執(zhí)行檢測數(shù)據(jù)的讀取和機構(gòu)為讀取數(shù)據(jù)的配合動作，為梯形圖程序。
數(shù)據(jù)計算處理子程序完成生化分析所需的分析計算，由ST語言編寫子程序。
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