●1747-L541●CPU●1747-L541●
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HXFA368型條并卷聯(lián)合機在紡紗的整個過程中是個瓶頸環(huán)節(jié)，一旦出現(xiàn)問題，后邊整個生產(chǎn)過程就無法進行，所以要求設備控制系統(tǒng)穩(wěn)定、性能可靠、使用方便和自動化程度高等特點。該控制系統(tǒng)將可編程序控制器（PLC）運算速度高、指令豐富、功能強大、可靠性高和抗干擾能力強等特點與觸摸屏操作簡單、功能強大、界面友好直觀的特點結合在一起使用，使該系統(tǒng)具有很好的人機交互功能，在生產(chǎn)應用中取得很好的效果。
2、工藝流程及硬件結構設計
HXFA368條并卷聯(lián)合機主要由成卷部分、牽伸部分、電氣控制柜組成，結構簡潔緊湊，在紡織備中起著承上啟下的作用，其部分工作流程見圖1：
圖1工作流程圖
系統(tǒng)采用中達電通公司DVP-60ES00R主機和DVP32XP（擴展模塊）系列可編程控制器作為中心控制單元，輸入點數(shù)52點，輸出點數(shù)40點，共計92點。操作顯示單元選用中達電通公司DOP-AE10THTD65536系列觸摸屏，電機驅動選用中達電通公司VFD110B43A系列變頻器控制。
在設備上共安裝48個傳感器和8個限位開關，其主要作用是負責各動作的定位、棉條有無的檢測和脈沖信號的采樣，傳感器的輸出信號都為開關量，以常開或常閉觸點接入控制器的輸入端子，選用24v直流電磁閥，直接用PLC的各輸出點驅動電磁閥。設備通過一個電機和10個氣缸完成系統(tǒng)機電氣一體化控制，達到了設備的工藝要求。
3、系統(tǒng)軟件設計
系統(tǒng)設計軟件流程圖如圖2所示。
圖2：程序流程圖
3.1 系統(tǒng)初始化
每套控制程序初始化都是必需的，每一次PLC上電或對PLC強制復位都要初始化，主要對在程序中使用的各種計數(shù)器、定時器、寄存器等進行復位和設置，同時保留上次運行需要記憶的各種數(shù)據(jù)，完成運行前的各項準備工作。
3.3人機界面
控制柜上人機界面可使過程可視化，智能化，方便系統(tǒng)調試，增強系統(tǒng)故障之后的恢復能力，改善系統(tǒng)的可維護性，降低運行成本。
根據(jù)畫面顯示信息量采用十八個畫面，各畫面之間通過觸摸鍵進行切換，同時觸摸屏上各類組件的內存單元和與PLC中數(shù)據(jù)存儲區(qū)的的單元相關聯(lián)，構成系統(tǒng)整體監(jiān)控。根據(jù)設備工藝要求設計了參數(shù)設定、系統(tǒng)調試、故障信息查詢參數(shù)設定等畫面。
參數(shù)設定畫面
參數(shù)設定畫面主要是為了給現(xiàn)場操作人員進行設備工藝參數(shù)調節(jié)使用的，根據(jù)棉紡工藝的不同，對棉卷大小進行調節(jié)，設備運行速度調節(jié)，棉卷滾出停止位置調節(jié)，動作的快慢進行調節(jié)等。系統(tǒng)調試畫面是為設備調試和故障排除而設計的，通過此畫面的24個按鈕，可以對動作流程圖中的每個動作進行單步執(zhí)行來進行故障排除和設備調試。故障信息查詢畫面提供了故障報警和歷史數(shù)據(jù)查找功能，一旦系統(tǒng)發(fā)生故障，屏上主畫面出現(xiàn)故障原因，點擊信息查詢按鈕故障報警畫面分析報警原因，觸摸屏提供了一個十分靈活和友好的窗口，方便現(xiàn)場人員的使用，增強了系統(tǒng)的可操作性。
在對DOP-AE10THTD65536觸摸屏進行組態(tài)設計開發(fā)過程中，運用宏指令對控制程序進行了安全保護，防止用戶對控制程序私自修改，造成事故發(fā)生，以下是部分宏指令：
\$133=(1@D1003) 將控制程序內存校驗和送給觸摸屏內部存儲器\$133
IF\$133!=13877(DW) 將控制程序大小與原始控制程序內存校驗和做對比
CLRB(1@M1072) 禁止PLC運行
ENDIF
該段宏指令禁止了用戶對PLC控制程序的隨意修改，提高了設備的安全性。
★企業(yè)名稱：廈門興潤星貿(mào)易有限公司★
★ 企業(yè)性質： 有限責任公司★
★ 主營業(yè)務：DCS,PLC★
★ 經(jīng)營模式： 貿(mào)易★
★貿(mào)易地區(qū)： 全國★
★ 聯(lián)系人:陽先生★
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GE IC693MDL330 模塊
OMRON E2E-X10E1 開關
OMRON E2E-X2F2-M1 開關
OMRON WLCA12-2N 開關
Festo SME-8-K-LED24 開關
山武 1LS1-J 開關
三菱 FR-E5NC 三菱通訊模塊
施耐德 140NOE77101 模塊
WANDFLUH SDSPM22-AB-G24/KD35 電磁閥
WANDFLUH SDSPM18-BA-G24/KD35 電磁閥
ABB ACS550-01-015A-4 變頻器
ABB ACS800-04-0400-3+P901 變頻器
ABB ACS800-04-0210-3+P901 變頻器
ABB ACS550-01-012A-4 變頻器
ABB ACS550-01-072A-4 變頻器
ABB ACS550-01-04A1-4 變頻器
AB 1769-OF8C 模塊
發(fā)那科 A16B-2201-010 記憶板
Allen-Bradley-14 1746-IM16 C
KEYENCE SL-V12H
ABB TBC7-30-10 接觸器
TWK SWF-15B-01 傳感器
YASKAWA SGDS-04A01A 驅動器
SIEMENS 6DR2100-5 驅動器
基恩士 SV-020P2 伺服驅動器
基恩士 OP-84410 端子
Square D 9012 GAW1 壓力開關
PULNIX TM-7EX 相機
zyxel ISG-50 PSTN 配件
EPRO MMS6312 模塊
EPRO MMS6110 模塊
AB 1746-NI4/B
AB 41391-454-01-S1FX 軟啟控制頭
Cutler Hammer 10250T/91000T 按鈕
ABB GJR5252300R0101 模塊
ABB GJR5251400R0202 模塊
西門子 6SE7023-4ES87-0FB1 電容
三菱 FR-E740-3.7K 變頻器
三菱 FR-E740-5.5K-CHT 變頻器
SMC SY7220-5LZD-02 電磁閥
SMC VT307-4G-02 電磁閥
ELCO NI12-M18-OD6L-Q12 接近開關
ELCO NI15-M30-OD6L 接近開關
TURCK NI4-M12-RP6X-H1141 接近開關
TURCK NI8-M18-AP6X-H1141 接近開關
TURCK BI5-M18-AP6X-H1141 接近開關
OMRON E2E-X10D1-N 接近開關
OMRON E2E-X7D1-N 接近開關
BANNER QS30FF200 光電開關
PILZ PILZ PNOZ MO1P 安全模塊
MEAN NES-100-10 直流電源
MEAN DRT-960-24 直流電源
Morion 161.00 OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ 恒溫晶體振蕩
Morion 162.00 OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ 恒溫晶體振蕩
Morion 163.00 OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ 恒溫晶體振蕩
Morion 164.00 OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ 恒溫晶體振蕩
OMRON ZE-Q21-2 限位開關
SCHNEIDER 140CPS11420 控制器
法國 施耐德 Schneider Electric 17.00 140CRA93200 PLC 控制器
Schneider-4 140DDO35300
Schneider-3 140DDI35300
Alpha SP 075S-MF1-10-1E1-2S 配件
施耐德 140ACO13000 模塊
西門子 6SE7012-0TP50-Z
JELPC 4V310-08B 電磁閥
倍加福 NBB5-18GM50-E2 接近開關
倍加福 NBB2-18GM30-E2 接近開關
歐姆龍 E3JK-R2M2 光電開關
施邁賽 ZS71-10/1S 拉繩開關
STI ER5018-021M 拉繩開關
西門子 6ES7-390-1AE80-0AA0 導軌
歐姆龍 CPM1A-40CDR-A-V1 PLC
三菱 FX3U-64M PLC
三菱 FX2N-64MR PLC
三菱 FX2N-16EX 模塊
三菱 FX2N-4AD 模塊
三菱 FX2N-2DA 模塊
歐姆龍 CPM1A-20EDR1 模塊
西門子 231-0HC22-0XA8 模塊
西門子 232-0HB22-0XA8 模塊
西門子 235-0KD22-0XA8 模塊
AB 1606-XLP 直流電源
西門子 6EP1 436-3BA00 直流電源
西門子 6EP1 437-3BA00 直流電源
ALIF AL-20R 磁性開關
RELAY BRAND HH52PC 繼電器
RAINBOW TS-120S 繼電器
MODEL CS-860 繼電器
MOELLER DILM9-10(24VDC) 繼電器
SHNEIDER LC1D50M7 繼電器
發(fā)那科 A20B-8100-0530/06B 板卡
CUTLER-HAMMER BAB3020H 斷路器
DELEM DM02-K 驅動器
WAGO 750-554 模塊
WAGO 750-634 模塊
WAGO 750-344 模塊
LED JW-60-12 電源
西門子 1P 6FX2001-5FP12 編碼器
迪普馬 MD1D-S3/55 電磁閥
西門子 1LA7107-4AA14 電機
三菱 FR-E740-1.5K-CHT 驅動器
SMC AF3000.AR3000(0.05-0.85MPA）AL3000 氣動三聯(lián)件
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SMC VT307-4G-02 電磁閥
SMC SY513-5DD-01 電磁閥
OMRON S8PS-15024C 開關電源
OMRON S82G-0624 開關電源
OMRON S8VS-24024 開關電源
OMRON S82K-01505 開關電源
Allen-Bradley-8 1747-L511 B
AB 1747-L511 配件
神視傳感器 PM-T53-C1 傳感器
NI PCI-GPIB IEEE 488.2
發(fā)那科 A20B-8100-0670/05B 網(wǎng)卡
KEYENCE EX-V02 需含EX-110V 控制器 和線纜
安捷倫 E8251-60006 配件
Equipe Technologies ESC-200 電源模塊
COMPACT 864-647-9521 氣缸
西門子 4EP3700-2US 電感
Omron FND-X06H-SRT 伺服驅動
歐姆龍 E3JK-R4M2 光電開關
歐姆龍 E3Z-D82 光電開關
松下 MDME152GCGM 松下伺服電機
三菱 FX2N 三菱FX系列模塊
西門子 3UA58 熱繼電器
Allen-Bradley-15 1746-IM16 C
GE IC693CBL313 模塊
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Festo SME-8-K-LED24 開關
ABB CT-ERS.12 繼電器
美國 AB Allen-Bradley 56.00 1769-L35E PLC 控制器
西門子 6SE6440-2UD21-5AA1 變頻器
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Hitachi 330067 電池
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ROLAND EGX-20 雕刻機
船用 PTR-LN7 溫度傳感器
Amphenol Corporation 97-3101A-10SL-4PT 連接器
補差價 補差價 補差價
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發(fā)那科 A02B-0259-B501 驅動器
GE IC695ALG600 配件
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ALERTON TX-653P
Cutler Hammer 10250T/91000T 按鈕
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西門子 6GK15022CB10 配件
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Barber-colman MP-9710-760-0-2 控制器
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