FANUC A05B-1111-D002在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域中占有很大的比例，一些大型的控制系統(tǒng)中控制點(diǎn)數(shù)量達(dá)到上萬(wàn)，采用常規(guī)的通道測(cè)量方法來(lái)對(duì)PLC通道測(cè)量往往需要花費(fèi)不少的時(shí)間，而且效率低。本文針對(duì)施耐德電氣的Quantum系列PLC，通過(guò)引入Modbus-TCP協(xié)議實(shí)現(xiàn)普通計(jì)算機(jī)與PLC通信，用普通計(jì)算機(jī)取代編程器去進(jìn)行通道測(cè)量試驗(yàn)。操作人員不需要對(duì)PLC和計(jì)算機(jī)的通信很熟悉就能夠很快地完成通道檢測(cè)，提高了工作效率。
2 FANUC A05B-1111-D002通信原理
2.1 Modbus應(yīng)用層協(xié)議
Modbus應(yīng)用層協(xié)議位于ISO/OSI參考模型中的第七層，它是通過(guò)請(qǐng)求-響應(yīng)機(jī)制實(shí)現(xiàn)不同設(shè)備間按客戶/服務(wù)器方式通信。首先客戶發(fā)送請(qǐng)求報(bào)文到服務(wù)器，服務(wù)器接收到報(bào)文后進(jìn)行差錯(cuò)校驗(yàn)，若報(bào)文無(wú)誤則執(zhí)行操作，并返回響應(yīng)報(bào)文到客戶端，若傳輸出現(xiàn)錯(cuò)誤則返回異常響應(yīng)報(bào)文，F(xiàn)ANUC A05B-1111-D002從而完成一次通信周期。Modbus協(xié)議定義了一個(gè)與傳輸層無(wú)關(guān)報(bào)文格式，該報(bào)文稱之為協(xié)議數(shù)據(jù)元(PDU)，協(xié)議數(shù)據(jù)元由占用一個(gè)字節(jié)的功能碼和最長(zhǎng)252個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)域組成，
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