GE FANUC IC600YB904B輸出模塊微處理器IP核設(shè)計(jì)
3.1 IP軟核生成
文中基于AVR8位微處理器分析實(shí)際PLC梯形圖及其指令表，設(shè)計(jì)邏輯處理器LP、布爾處理器BP、存儲(chǔ)器位接口MBI等3個(gè)模塊用于提高PLC執(zhí)行速度，下面以邏輯處理器LP單元模塊為例，描述IP軟核生成。PLC梯形圖包括8種基本電路:左分支觸點(diǎn)LBC/非觸點(diǎn)LBCN，右分支觸點(diǎn)RBC/非觸點(diǎn)RBCN， 雙分支觸點(diǎn)DBC/非觸點(diǎn)DBCN，不分支觸點(diǎn)NBC/不分支非觸點(diǎn)NBCN。文中根據(jù)這8種基本電路設(shè)計(jì)一個(gè)16xl6觸點(diǎn)矩陣電路，GE FANUC IC600YB904B輸出模塊即邏輯處理器LP單元，矩陣中各個(gè)觸點(diǎn)由電子電路模擬PLC梯形圖基本電路。在任何一個(gè)觸點(diǎn)上包括橫線輸入、豎線輸入、引出輸出線圈。觸點(diǎn)矩陣中共有256個(gè)橫線輸入圈節(jié)點(diǎn)hi，240個(gè)豎線輸入圈節(jié)點(diǎn)vi，256個(gè)輸出線圈Io。當(dāng)一行超過(guò)16時(shí)，轉(zhuǎn)向下一行，以此構(gòu)成矩陣電路，如hi[i]，vi[i]，lo[i]表示某個(gè)觸點(diǎn)的橫線輸入、豎線輸入、輸出，那么其同行的下一個(gè)觸點(diǎn)的橫線輸入、豎線輸入、輸出分別為hi[i+ 1]、vi[i+1]、lo[i+1]，其同列的下一個(gè)觸點(diǎn)hi[i+16]、vi[i+16]、lo[i+16]，GE FANUC IC600YB904B輸出模塊那么輸出觸點(diǎn)的表達(dá)式為
I0[i]=I0[i-1]hi[i]+vi[i-16]lo[i-16]+vi[i]lo[i+16-1]hi[ i+16] 。
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