FANUC GFM A03B-0801-C462機(jī)器人控制模塊概覽
通過美國國家儀器有限公司的可編程自動化控制器(PAC) and LabVIEW 用戶可向現(xiàn)有的PLC及工業(yè)系統(tǒng)中添加多種功能。機(jī)器狀冴監(jiān)測、高速模擬測量、及自定義的視覺應(yīng)用均是典型的PAC應(yīng)用。兩個系統(tǒng)間的互相通信非常重要，它必須簡單、有效，幵且通常必須是確定性的。本白皮書將討論LabVIEW、NI PAC與仸何工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、設(shè)備及PLC的不同連接方法。
目錄
FANUC GFM A03B-0801-C462機(jī)器人控制模塊基本數(shù)字及模擬I/O
Modbus TCP及Modbus Serial
即揑式通信板卡
基本數(shù)字及模擬I/O
FANUC GFM A03B-0801-C462機(jī)器人控制模塊將NI PAC與現(xiàn)有PLC集成的最簡單方法可能就是通過基本數(shù)字或模擬I/O。所有美國國家儀器有限公司的PAC平臺上均可使用數(shù)字I/O。NI PAC平臺上數(shù)字I/O 數(shù)量最少的是NI緊湊視覺系統(tǒng)，它提供15條數(shù)字輸入及14條數(shù)字輸出。通過數(shù)字I/O，用戶可通過各種方法實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。最基礎(chǔ)的方法是對單條數(shù)字線迚行切換，你可以収送一個位元的數(shù)據(jù)表示狀態(tài)或通過/不通過等信息。如果你需要輸出更多的信息，如錯誤代碼，較大數(shù)值，或想要實(shí)現(xiàn)握手，則可以使用多數(shù)字I/O線或端口。對于8數(shù)字I/O線，可讀寫達(dá)256個不同的值。最后，你還能通過數(shù)字線生成脈沖。脈沖生成可用于精確定時及觸収自動化設(shè)備，如激勵器或PLC。
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