SQUARE D 9070-K200D1同時(shí)在車庫(kù)中還運(yùn)用了一些傳感器,如煙溫傳感器、檢測(cè)斷繩松繩或斷鏈報(bào)警的位移傳感器,以及警示裝置、緊急停車開(kāi)關(guān)、手動(dòng)按鈕、復(fù)位開(kāi)關(guān)等。
PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)
SQUARE D 9070-K200D1 控制程序流程圖
該系統(tǒng)存取車控制只針對(duì)上層(二、三、四層)車位,而對(duì)于下層車位,存取車只需直接開(kāi)進(jìn)開(kāi)出即可。控制軟件采用梯形圖語(yǔ)言編寫(xiě)。
SQUARE D 9070-K200D1軟件在設(shè)計(jì)不同層進(jìn)出車程序時(shí)運(yùn)用了“并行分支與匯合”的技巧,所謂并行分支指的是各分支流程可同時(shí)執(zhí)行,待各流程動(dòng)作全部結(jié)束后,根據(jù)相應(yīng)執(zhí)行條件,匯合狀態(tài)動(dòng)作。即如果選擇第三層托盤(pán)進(jìn)出車,可以使一層二層同時(shí)平移(左移或右移),這樣,設(shè)備動(dòng)作順序之間聯(lián)鎖或雙重輸出時(shí),控制系統(tǒng)均能自動(dòng)處理,而且控制系統(tǒng)的試運(yùn)行及故障檢查非常方便,可節(jié)約大量時(shí)間,提高工作效率。
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