Bently Nevada 3300/01模塊PLC集成CAN總線功能介紹
ECCT的CAN通信功能支持CAN2.0A協(xié)議和CAN2.0B協(xié)議,通信波特率設置范圍為5-100KBPS,可以通過艾默生CT PLC編程軟件CONTROLSTAR FOR ECCT進行設置。具體使用步驟如下:
1)基本設置:在工程管理器里雙擊“系統(tǒng)塊”,在彈出的窗口選擇“CAN口設置”,在“CAN口參數(shù)設置”里選擇“自由協(xié)議”,然后單擊后面的“自由口設置”按扭。Bently Nevada 3300/01模塊在彈出的窗口選擇協(xié)議類型“2.0A”或“2.0B”,然后再下拉選擇“波特率”最后單擊“確定”,把系統(tǒng)塊下載到PLC里。
2)數(shù)據發(fā)送:使用指令CANXMT,并以CAN2。0A協(xié)議為例描繪了它們之間的對應關系。
3)數(shù)據接收:使用CANRCV指令(參數(shù)含義如下)或使用CAN接收中斷功能。我推薦對初使用者采用中斷更方便,
其中要注意的是:1)CANXMT為上升沿執(zhí)行指令,M1000為指令執(zhí)行條件,當其出現(xiàn)OFF—>ON的變化時,執(zhí)行CANXMT指令;2)使用CANXMT指令前先把該賦值的地址寫好;3) Bently Nevada 3300/01模塊發(fā)送數(shù)據只取D元件的低8位; 4)網絡上沒有CANID、數(shù)據完全相同的CAN幀同時出現(xiàn);5)ID保留0。6)CAN程序的校驗部分全部由硬件自動完成,用戶程序不需要參與。
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Bently Nevada 3300 System Monitor PLC Module 3300/01 330001 Used
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