編程或組態(tài)邏輯錯誤
Kollmorgen BN624A257H02TR42B 這些錯誤是PLC不能自動檢查出來的，但可以用程序中的故障檢測指令或者編程單元的程序監(jiān)視功能來檢查。
邏輯錯誤的例子包括一個用戶將一位設為OFF而不是ON，兩段用戶程序試圖控制同一個輸出，或者結構化編程旁路了一段需要的程序等等。
Kollmorgen BN624A257H02TR42B 早期的PLC設計為不允許邏輯錯誤，如兩個橫檔控制一個輸出，或者跳轉指令向程序前面進行跳轉，等，但用戶需要更大的靈活性，因此，即使這些安全措施都取消了。有些編程單元在編程人員寫出上述具有潛在錯誤的邏輯語句時，會提供警示信息，但編程者可以忽略它們。
Kollmorgen BN624A257H02TR42B 編程語言都包括簡單的調試工具：提前終止掃描循環(huán)的指令，這樣程序可以一段一段來檢查；導致致命或非致命的錯誤，使PLC在某些情況下立即停止；以及其它特別為調試程序中的某一個問題的指令。標準指令比如，計數(shù)器，可以臨時插入程序中，記錄事件發(fā)生的次數(shù)。編程軟件也包括調試工具，如在用戶程序執(zhí)行時，監(jiān)視和改變數(shù)據(jù)內存，強迫I/O映射位開或者關，以觀察程序如何響應；記錄某個特別位或特別字的短時間的變化，然后用歷史趨勢圖顯示這些變化；當某個特別位在使用時，生成一個程序中所有地方的交叉參考清單；還有搜索工具，可以找到Kollmorgen BN624A257H02TR42B程序中某個特別地址或指令在程序中的位置。
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