SQUARE D FA36030防撞刀系統(tǒng)控制方案
控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)可以利用PLC來實(shí)現(xiàn)。PLC是一種成熟的工業(yè)控制產(chǎn)品,內(nèi)部有良好的光電隔離裝置,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,靈活性好,其接線與參數(shù)修改方便,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)不同的實(shí)際情況可以及時(shí)地作出調(diào)整。
SQUARE D FA36030PLC控制系統(tǒng)選用FXlN-24M,其參數(shù)與性能為:14個(gè)輸入點(diǎn),其中X0~X5這6個(gè)端子為高速輸入端子,10個(gè)輸出點(diǎn)。單步步速0.55μs~0.7μs,應(yīng)用指令數(shù)~數(shù)步速約為100 bts,繼電器輸出。
接近開關(guān)檢測(cè)信號(hào)由X10輸入,X軸、y軸方向信號(hào)的高低電平分別由X11、X12端口輸入。若X11、X10均處于高電平時(shí),認(rèn)為工件處于接近開關(guān)警戒距離,且車刀向工件方向運(yùn)動(dòng),此時(shí)執(zhí)行SPD指令,檢測(cè)車床X軸速度。數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)由PLC的X0端子輸入,并在1個(gè)時(shí)基內(nèi)記數(shù)為DO,隨后執(zhí)行CMP比較指令,SQUARE D FA36030當(dāng)DO大于設(shè)定的比較常數(shù)值K=3時(shí),系統(tǒng)判別車刀速度為快速移動(dòng),數(shù)控車床處于要撞刀狀態(tài),輸出M0高電平信號(hào),并轉(zhuǎn)跳到P20,從而Y1輸出高電平。若DO小于設(shè)定的比較常數(shù)值K=3,則說明X軸方向處于正常狀態(tài),程序繼續(xù)往下運(yùn)行。
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FACTS
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