迪昊公司專業(yè):西門子802功率模塊維修,802伺服控制器維修,802伺服電機維修,802數(shù)控機床維修,802D數(shù)控系統(tǒng)維修,專業(yè)技術(shù),配件齊全,修復率高,收費最低,測試平臺齊全,18321155129柳工
故障現(xiàn)象:一臺數(shù)控銑床,配套SIEMENS 802D系統(tǒng),開機時出現(xiàn)報警:ALM380500、400015、400000. 025201. 026102. 025202;驅(qū)動器顯示報警號ALM599。
故障分析:根據(jù)系統(tǒng)診斷說明書,以上報警的內(nèi)容如下:
1 1 ALM380500:PROFIBUS DP驅(qū)動器連接出錯。
2) ALM400015:PROFIBUS DP UO連接出錯。
31 ALM400000: PLC停止。
4) ALM025201:驅(qū)動器l出錯。
51 ALM025202:驅(qū)動器1出錯,通信無法進行。
6) ALM026102:驅(qū)動器不能更新。
7) ALM599:802D與驅(qū)動器之間的循環(huán)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換中斷。
機床根據(jù)以上報警內(nèi)容與發(fā)生故障時的現(xiàn)象觀察,分析如下:
1) 機床開機時,伺服驅(qū)動器可以顯示'RUN",表明伺服驅(qū)動系統(tǒng)可以通過自診斷t驅(qū)動器的硬件應(yīng)無故障。
2)系統(tǒng)初始化完成后,驅(qū)動器“使能”信號尚未輸出,系統(tǒng)就出現(xiàn)報警,并且驅(qū)動器 亦隨之報警。
機床根據(jù)以上兩點,日以暫時排除伺服驅(qū)動器的故障,而且由于伺服驅(qū)動器的使能信號尚未 加入,從而排除了由于電動機勵磁產(chǎn)生的干擾,由此判定故障是由系統(tǒng)引起的:
3)系統(tǒng)報警ALM400015(PROFIBUS DP l/。連接出錯)及ALM40000 (PLC停止)分 析,ALM400015(PROFIBUS DP I/。連接出錯)屬于硬件故障報警,如果系統(tǒng)的I/O單元 丁作正常,即使是ALM40000(PLC停止),一般也不會引起系統(tǒng)產(chǎn)生硬件報警。
機床故障診斷與處理:根據(jù)以上分析,報警的檢查應(yīng)重點針對I/O單元的連接上。進一步檢 查I/O單元與外部24V的連接,發(fā)現(xiàn)I/O單元電源連接端子的接觸不良,重新連接后.I/。
單元的“POWER"、“READY"指示燈亮,系統(tǒng)報警消失,機床恢復正常工作