Mitsubishi FX63A BN624A241H02模塊步進(jìn)電機(jī)是一種數(shù)字電機(jī)，在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床及自動化設(shè)備中應(yīng)用廣泛?？刂撇竭M(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動需要3個要素：方向、轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速。對于含有硬件的驅(qū)動電源，方向取決于控制器送出的方向電平的高或低。轉(zhuǎn)角取決于控制器送出的步進(jìn)脈沖的個數(shù)。而轉(zhuǎn)速則取決于控制器發(fā)出的步進(jìn)脈沖之間的時間間隔。
在步進(jìn)電機(jī)的控制中，方向和轉(zhuǎn)角控制簡單，而轉(zhuǎn)速控制則比較復(fù)雜。步進(jìn)電機(jī)工作時，失步或過沖直接影響其定位精度。在設(shè)計系統(tǒng)的時候，除了應(yīng)正確選擇步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動電源之外，Mitsubishi FX63A BN624A241H02模塊還必須對步進(jìn)電機(jī)控制脈沖的頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)。
由于步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速正比于控制脈沖的頻率，所以調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)脈沖頻率，實質(zhì)上就是調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)速度。
Mitsubishi FX63A BN624A241H02模塊在此結(jié)合實例給出軟件實現(xiàn)的方法來分析步進(jìn)電機(jī)的速度調(diào)節(jié)問題：
1 Mitsubishi FX63A BN624A241H02模塊步進(jìn)脈沖的調(diào)頻方法
對步進(jìn)電機(jī)控制的一個中心問題就是速度調(diào)節(jié)。即產(chǎn)生一系列頻率可調(diào)的步進(jìn)脈沖序列，送到驅(qū)動電源，控制電機(jī)繞組的輪流通電，實現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動。脈沖序列的產(chǎn)生用微處理器實現(xiàn)，有軟件延時和硬件定時兩種方法。
軟件延時：通過調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)的延時子程序來實現(xiàn)。假定控制器基于AT89S52單片機(jī) ，晶振頻率為12 MHz，那么可以編制一個標(biāo)準(zhǔn)的延時
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