FANUC A16B-1212-0950下面用一個(gè)簡(jiǎn)單的例子來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明PLC的掃描工作過(guò)程。圖1-6給出了PLC的外部接線圖和梯形圖，起動(dòng)按鈕SB1停止按鈕SB2和熱繼電器FR的常開(kāi)觸點(diǎn)分別接在編號(hào)為X0~X2的PLC的輸入端，交流接觸器KM的線圈接在編號(hào)為Y0的PLC的輸出端。圖1-6b是這4個(gè)輸入／輸出變量對(duì)應(yīng)的I／O映像寄存器，圖l-6c是PLC的梯形圖，它與圖1-3所示的繼電器電路的功能相同。但是應(yīng)注意，梯形圖是一種軟件，是PLC圖形化的程序。圖中的X0等是梯形圖中的編程元件，X0~-X2是輸入繼電器，Y0是輸出繼電器。FANUC A16B-1212-0950梯形圖中的編程元件X0與接在輸入端子X(jué)0的SBl的常開(kāi)觸點(diǎn)和輸入映像寄存器X0相對(duì)應(yīng)，編程元件Y0與輸出映像寄存器Y0和接在輸出端子Y0的PLC內(nèi)部的輸出電路相對(duì)應(yīng)。
梯形圖以指令的形式儲(chǔ)存在PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中，圖l-6中的梯形圖與下面的5條指令相對(duì)應(yīng)，“；”之后是該指令的注釋。
LD X0 ：接在左側(cè)母線上的X0的常開(kāi)觸點(diǎn)
OR Y0 ；與X0的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)的Y0的常開(kāi)觸點(diǎn)
ANI X1 ；與并聯(lián)電路串聯(lián)的X1的常閉觸點(diǎn)
ANI X2 ；串聯(lián)的X2的常閉觸點(diǎn)
OUT Y0 ；Y0的線圈
圖1-6中的梯形圖完成的邏輯運(yùn)算為
Y0=(X0+Y0)·X1·X2
FANUC A16B-1212-0950在輸入處理階段，CPU將SBl，SB2和FR的常開(kāi)觸點(diǎn)的狀態(tài)讀入相應(yīng)的輸入映像寄存器，外部觸點(diǎn)接通時(shí)存入寄存器的是二進(jìn)制數(shù)l，反之存入0。
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Datametrics Barocel Pressure Sensor, PN: 600A-10T-R12-
Lot of +GF (PN10) 1 X 1/2 Weld Flair Unions,Qty. 7 R
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