FANUC IC693CHS391H模塊伺服在LED分光機上的應用
1 項目背景
FANUC IC693CHS391H模塊LED分光機主要用于LED產(chǎn)品光色一致性的檢測和分光,配有精密的光譜分析儀，具有高智能性,可自動檢測出不合格產(chǎn)品并將之吹入廢料盒,系統(tǒng)架構是由圓形振動盤與平行振動軌道負責送料,以吸嘴將LED送至轉盤,經(jīng)由測試站量測光電特性之后,系統(tǒng)會根據(jù)量測儀器的測試結果,透過分料機構將LED送至所屬之落料盒。
深圳是全國LED的重要生產(chǎn)基地和貿易中心，已有較完整的產(chǎn)業(yè)鏈和配套能力，在激烈的市場競爭中，同行間都在拼價格、拼效率。在這樣的背景下，深圳某公司的拳頭產(chǎn)品SMD-LED全自動分光機，自然就成為了革新對象，分光機的核心系統(tǒng)---伺服系統(tǒng)就成為最先要改進的部分。臺達憑借在工業(yè)自動化領域多年累積的專業(yè)經(jīng)驗和知名度，A2伺服成功入圍并在測試中取得良好成效。
2 FANUC IC693CHS391H模塊項目方案
根據(jù)與客戶協(xié)商的結果，項目分兩步實施。
2.1 FANUC IC693CHS391H模塊伺服選型及特點講解
深入了解了客戶的工藝要求后，針對轉盤比較重、對剛性要求高的特點，臺達開創(chuàng)性的選擇了750W大慣量馬達，針對檢測軸要求響應快，并且近靜止時不能有絲毫抖動的特點，選用了A2系列。同時繪制了伺服的接線圖，羅列了需要應用到的參數(shù)。臺達伺服編碼器串行通信輸入輸出的方式比傳統(tǒng)的配線方式簡單，配線少，因為只需單一的位置控制方式，所用到的參數(shù)不到10組，豐富的I/0功能、功能強大的調試軟件等這些臺達伺服所具有的特點都給客戶留下了深刻的印象。
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