SEW MC07B0005-2B1-4-00變頻器輪式、履帶式機(jī)器人的行走驅(qū)動(dòng)部分l
小型工業(yè)機(jī)器人的高精度運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)l
對(duì)重量和體積敏感、又需要高精度運(yùn)動(dòng)控制的其他小型設(shè)備l
SEW MC07B0005-2B1-4-00變頻器伺服驅(qū)動(dòng)器可以配置為開(kāi)環(huán)或是閉環(huán)。具有增量式光學(xué)編碼器接口，RS232通訊接口。具備脈沖控制，步進(jìn)運(yùn)動(dòng)方式；也可直接接收航模遙控器信號(hào)控制，此時(shí)其工作狀態(tài)與我們通常用的調(diào)速器一致，與普通調(diào)速器不同的是，DC SolidMotion SA3610不僅可以作為開(kāi)環(huán)調(diào)速器，還可作為閉環(huán)調(diào)速器。
SEW MC07B0005-2B1-4-00變頻器伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)RS232接口與用戶(hù)的上位機(jī)通訊，具有一個(gè)兼容FAULHABER電機(jī)集團(tuán)公司MCDC2805驅(qū)動(dòng)器所用的指令集，因此可以直接使用FAULHABER的Motion Manager 軟件，像配置MCDC2805驅(qū)動(dòng)器一樣配置和調(diào)試SolidMotion SA3610?？梢赃M(jìn)行位置、速度、加速度設(shè)定，加速模式選擇，位置、速度伺服模式切換，PID參數(shù)調(diào)節(jié)、各種限位、保護(hù)及狀態(tài)報(bào)告功能。
SolidMotion 系列伺服驅(qū)動(dòng)器具備電流監(jiān)測(cè)，過(guò)流保護(hù)，過(guò)壓保護(hù)，欠壓報(bào)警（保護(hù)），過(guò)熱保護(hù)。值得一提的是，SolidMotion 系列伺服驅(qū)動(dòng)器還具有過(guò)沖保護(hù)的功能，如外力強(qiáng)制使得電機(jī)停轉(zhuǎn)，而后又突然釋放，電機(jī)不會(huì)直接產(chǎn)生過(guò)沖，造成“飛車(chē)”假象，而是可根據(jù)需要配置成剎車(chē)或其他安全的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，這一點(diǎn)對(duì)于一些要避免由于過(guò)沖造成齒輪箱、機(jī)體等部件損壞的場(chǎng)合尤其重要。
SEW MC07B0005-2B1-4-00變頻器對(duì)于伺服電機(jī)的選擇，首先要考慮的是用途，不一樣的生產(chǎn)車(chē)間，應(yīng)當(dāng)選擇不一樣的伺服電機(jī)，要想設(shè)備處在最優(yōu)化的工作狀態(tài)，伺服的選擇非常重要。
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