FISHER ROSEMOUNT 08712-0007-0002步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動碼：
從圖中可以看出來,要實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動,可以用以下兩種方式:
1）8 拍的方式
FISHER ROSEMOUNT 08712-0007-0002八個狀態(tài)：1、在A 與A-正電壓，B 與B-不給電懸空；2、在A 與A-正電壓，B與B-也給正電壓；3、A 與A-不給電壓懸空，B 與B-正電壓；4、A 與A-給負(fù)電壓，B 與B-給正電壓；5、A 與A-給負(fù)電壓，B 與B-不給懸空；6、A 與A-給負(fù)電壓，B 與B-給負(fù)電壓；7、A 與A-不給電懸空，B 與B-給負(fù)電壓；8、A 與給正電壓，B 與B-給負(fù)電壓；按以上八個狀態(tài)輪流供電，控制一下脈寬應(yīng)該就可以了。
四個引腳各一根控制線：A~H表示各線時(shí)序
A B C D E F G H
A 1 1 0 0 0 0 0 1
A- 0 0 0 1 1 1 0 0
B 0 1 1 1 0 0 0 0
B- 0 0 0 0 0 1 1 1
.........
2）4 拍的方式
FISHER ROSEMOUNT 08712-0007-0002我的方法一般是電流驅(qū)動的。我下面的a~ 和b~ 表示反向電流。
兩相雙二拍：
ab － a~b － a~b~ － ab~ 為一個轉(zhuǎn)向。
ab － ab~ － a~b~ － a~b 為反向。
其實(shí)兩相4 線電機(jī)和四相4 線電機(jī)差不多.從圖也可以看出來,只不過物理上繞線的方式不同也導(dǎo)致編程上脈沖表的不同,在功能上是一樣的。
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