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西門(mén)子PROFIBUS-DP總線電纜6XV1830-0EH10其它介紹：
1．借助于其雙屏蔽層,尤其適用于安裝在易受電磁干擾的工業(yè)環(huán)境中
2．通過(guò)總線終端的接地觸點(diǎn)的外包層,可實(shí)現(xiàn)接地的連續(xù)性
3．按米銷(xiāo)售

帶 RT 功能的 PROFINET：
標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用的正確之選

典型循環(huán)時(shí)間在 4 ms 和 10 ms 之間,PROFINET IO (RT) 循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸方面的性能特性與 PROFIBUS 相同。

因此所有標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用可通過(guò)指定轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)矩,電流設(shè)定值,或不必同步連接的目標(biāo)位置進(jìn)行自動(dòng)控制。

注意：對(duì)于實(shí)時(shí)通訊 (RT),也可使用無(wú)線 LAN 產(chǎn)品以無(wú)線方式來(lái)傳輸過(guò)程數(shù)據(jù)。

帶 IRT 功能的 PROFINET IO：
以同步模式滿(mǎn)足苛刻運(yùn)動(dòng)控制要求的正確之選

在此情況下,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（如 SIMOTION）通過(guò) PROFINET 來(lái)控制軸或?qū)S進(jìn)行同步。這就需要與驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行循環(huán),同步數(shù)據(jù)交換,此時(shí)必須滿(mǎn)足以下條件：

• 控制回路脈沖與總線周期同步

• 控制回路在總線是閉合的

• 實(shí)際位置值的時(shí)間同步采集

• 設(shè)定點(diǎn)的時(shí)間同步激活

帶 IRT 功能的 PROFINET IO 滿(mǎn)足這些要求。通過(guò)對(duì)應(yīng)用進(jìn)行組態(tài)（如兩個(gè)軸的同步運(yùn)行）,IRT 報(bào)文以隱式方式被確定,并生成相應(yīng)的組態(tài)數(shù)據(jù)。

帶有 SIMOTION 和 SINAMICS 的運(yùn)動(dòng)控制結(jié)構(gòu)

通過(guò) SIMOTION 和 SINAMICS,可在 PROFINET 上實(shí)現(xiàn)各種不同的自動(dòng)化結(jié)構(gòu)。在此情況下,可使用一個(gè)控制器（如 SIMOTION P）來(lái)實(shí)現(xiàn)集中式結(jié)構(gòu),并通過(guò)幾個(gè)分布式控制器（如帶有 SINAMICS S120 的 SIMOTION D）來(lái)實(shí)現(xiàn)分散的分布式結(jié)構(gòu)。

在將 SIMOTION 集成到一個(gè)完整的自動(dòng)化系統(tǒng)中時(shí),通常會(huì)得到分層的自動(dòng)化結(jié)構(gòu)。

分層的自動(dòng)化結(jié)構(gòu)和模塊化機(jī)器設(shè)計(jì)都可無(wú)需使用附加部件而輕松實(shí)現(xiàn),這是由于可在同一個(gè) PROFINET 接口（I 設(shè)備）上將 SIMOTION 組態(tài)為一個(gè)控制器和設(shè)備：

• 一方面,作為設(shè)備的 SIMOTION 可與一個(gè)上位控制器（如 SIMATIC S7 PLC 或非西門(mén)子 PLC）進(jìn)行通訊。

• 另一方面,作為控制器的 SIMOTION 可同時(shí)與本地 IO 設(shè)備（如驅(qū)動(dòng)器和 IO 模塊）進(jìn)行通訊。

使用基于帶 IRT PROFINET IO 的控制器-控制器及控制器-設(shè)備通訊,也可通過(guò)一個(gè)以上的 SIMOTION IO 控制器對(duì)多個(gè)軸進(jìn)行同步。此功能稱(chēng)為分布式同步運(yùn)行。