3）任務：大型鋼材無損探傷掃描
（1） 機器人型號及設備
◆ 選用二維直角坐標機器人LP-4/2，完成X軸和Y軸方向上的動作
◆ SEW MDX61B0014-5A3-4-0T變頻器旋轉軸采用BERGER LAHR伺服電機SER31117驅動
（2） SEW MDX61B0014-5A3-4-0T變頻器任務要求：旋轉軸帶動長約5m的鋼件每旋轉1°時，要求Y軸方向即完成一次往復10m的掃描動作，所以整個過程需要機器人的動作保持高重復性，平穩(wěn)性，并且要求定位極其精確。
三、結束語：
SEW MDX61B0014-5A3-4-0T變頻器本文講述了德國百格拉公司的直角坐標機器人配套超聲波掃描儀，在工件探傷中的三例應用。此外，德國百格拉公司的直角坐標機器人還被打量用于X射線探傷掃描。類似的應用還有配備CCD攝像機來檢驗和識別一些印刷品的質量。配備激光高度測量儀來對超大物體的三維形狀進行測量和檢驗，如大型鑄件和飛機上許多三維鋁板等。在許多測量工作中，德國百格拉公司的直角坐標機器人多年來運行非常穩(wěn)定可靠。用德國百格拉公司的直角坐標機器人和直線運動單元可以很快組裝成幾乎所需的各種樣式尺寸的測試專用機器人，節(jié)省時間，人力和費用。北京兩家用戶用德國百格拉公司的直角坐標機器人和CCD攝像機來檢驗物體，兩年來機器人運行非常平穩(wěn)。隨著大批量全自動化生產的迅猛發(fā)展及很多產品要在許多生產環(huán)節(jié)100%被檢測，這類直角坐標機器人將具有更加廣范的市場前景和發(fā)展?jié)摿Γ?
Siemens，ABB，Schneider，YASKAWA，YOKOGAWA，HEIDENHAIN，F(xiàn)UJI，Vickers，Emerson，F(xiàn)ANUC，A-B，SEW
廈門興銳達公司網(wǎng)址：http://www.xmxrdauto.com
MDX61B0014-5A3-4-0T
TCSESM083F2CS0
MT704B2-91A1-001
D100CR20
DC6971X1-KA23
MMPMC1200
USASEM-08CY12
TPC105-TD33H
MCV40A0300-203-4-0T08274940
MML-600DD-T2
N337007A G1515063
GIDDINGS & LEWIS 502-03843-00
MT302B1E1D1
BALDOR ID15H401-W USPP ID15H401W
CSSEWDM3615T 5 HP, 1750 RPM NEW BALDOR ELECTRIC MOTOR
Baldor Reliance 30 HP Electric Motor 364TZ 364T 230/460 3570 RPM SUPER-E NEW
BALDOR BSM63A-250 NSFP BSM63A250
USED BALDOR 40 HP INVERTER DRIVE MOTOR 342TC FRAME
UNUSED BALDOR 25HP MOTOR - 1760RPM - 256T FRAME
CSSEWDM3613T 5 HP, 3500 RPM NEW BALDOR ELECTRIC MOTOR
CTM2333T 15 HP, 1760 RPM NEW BALDOR ELECTRIC MOTOR
JMM2514T 20 HP, 3525 RPM NEW BALDOR ELECTRIC MOTOR
Baldor 20HP TE Industrial Motor - M4106 - 3525 RPM -3PH
