3） 機(jī)器人運(yùn)動過程：機(jī)械手抓取箱體之后，給出信號到機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)，機(jī)器人按事先編輯好的程序進(jìn)行三維運(yùn)動，具體運(yùn)動過程可依照現(xiàn)場情況而定，三種不同重量的箱子分別按照三種程序軌跡來運(yùn)動，最后都會合理有序的擺放到指定的拍子上；
4） KOLLMORGEN MT302B1E1D1 拍子搬運(yùn)：機(jī)器人將箱子按照指定程序擺放到拍子上之后，通過運(yùn)輸車將拍子移動到成品擺放區(qū)域。
德國百格拉公司是世界上最著名的機(jī)器人供應(yīng)商之一，生產(chǎn)各種規(guī)格的齒形帶傳動和絲杠傳動的直線運(yùn)動單元、精密運(yùn)動平臺、步進(jìn)電機(jī)、交流伺服電機(jī)、直線電機(jī)和多軸數(shù)控系統(tǒng)。20多年來所生產(chǎn)的數(shù)萬臺直線運(yùn)動單元、二維、三維標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人及用戶專用機(jī)器人運(yùn)行在世界各地的生產(chǎn)線上。KOLLMORGEN MT302B1E1D1執(zhí)行焊接、搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、涂膠和切割等一系列工作。機(jī)器人系統(tǒng)所有部件、驅(qū)動電機(jī)和控制系統(tǒng)等全部由百格拉公司自己生產(chǎn)，使得機(jī)器人整體性能更加優(yōu)異。通過更換和調(diào)整部分直線運(yùn)動單元及組合，改換CNC軟件等方式來適應(yīng)更新更高的要求。深受包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、汽車工業(yè)、食品生產(chǎn)工業(yè)、藥品生產(chǎn)工業(yè)、電子工業(yè)、機(jī)器制造業(yè)和化妝品生產(chǎn)等行業(yè)的好評。
百格拉機(jī)器人系統(tǒng)集合了頭架、尾架、導(dǎo)軌、齒型帶或絲杠、電機(jī)、減速機(jī)于一體。KOLLMORGEN MT302B1E1D1采用內(nèi)置導(dǎo)軌和選配防護(hù)鋼帶使防塵效果好、體積小重量輕、而且外形非常美觀，從整體上減輕了顧客產(chǎn)品的質(zhì)量，但保證高的抗沖擊能力和運(yùn)行平穩(wěn)性。數(shù)百種二維到五維結(jié)構(gòu)機(jī)器人，基本上滿足了各種三維空間的運(yùn)動要求，給客戶更多的選擇空間。
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