KUKA E93DA123 4B531 Frequenzumrichter
全新E93DA123鐵精礦管道輸送計量系統(tǒng)的特點如下:
(1) 羅克韋爾自動化的平臺保證了計量系統(tǒng)數(shù)據(jù)的準確性和穩(wěn)定性。
(2) 無論管道中運行的是水還是礦漿,系統(tǒng)均能準確測量出管道內(nèi)輸送物質(zhì)的瞬時流量。
(3) 系統(tǒng)結(jié)合了管道運行工藝,可以智能判斷出管道內(nèi)輸送的物質(zhì)。
(4) 系統(tǒng)中融入了信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù),實現(xiàn)了只要有互聯(lián)網(wǎng)就能監(jiān)控其數(shù)顯的功能。
二、鐵精礦管道運輸中運量計量的數(shù)學模型
由于礦漿密度ρ隨工況不同(例如打水、打漿以及漿頭、漿尾)連續(xù)變化,因此ρslurry 是時間t的函數(shù)ρslurry (t)。對于定排量活塞隔膜泵,可以用活塞往復次數(shù)S的不斷遞增來代替時間t的遞增,因此ρslurry(t) 可以改寫為ρslurry(s) ?;钊?jīng)過ds次往復(時間為 dt),泵送的礦漿體積為
式中,全新E93DA123為活塞單次往復的理想泵送體積;η為活塞泵送體積經(jīng)驗系數(shù)(活塞泵送的效率);Vslurry 為漿體體積。于是,活塞在 s 次往復(時間為 t)內(nèi)泵送的礦漿總體積和總質(zhì)量分別為
計算 Vslurry 所需的活塞往復次數(shù) S 來自于現(xiàn)場 PLC,而計算 mslurry 所需的實時礦漿密度 ρslurry(S) 不是直接測得的,需由PLC利用實時礦漿質(zhì)量濃度 Cslurry(t) 或Cslurry(S) 計算得出。
基于公式 (1) 到 (3),結(jié)合 PLC 采集的實時數(shù)據(jù),可推導出整個管道中的干礦質(zhì)量和生產(chǎn)水質(zhì)量分別為:
式中,i 為管段號(共3個管段);j 為同質(zhì)流體段號;Ki 為第 i 個管段中的流體段數(shù);Lij 為第 i 個管段中第 j 個同質(zhì)流體段的長度,根據(jù)管道的運行歷史動態(tài)計算;A0 為管道橫截面積;ρij 為第 i 個管段中第 j 個同質(zhì)流體段的密度;Cslurry(i, j) 為第 i 個管段中第 j 個同質(zhì)流體段的固體質(zhì)量濃度;ξij 為控制礦漿中的水是否計入管內(nèi)水總質(zhì)量的開關(guān)量,本系統(tǒng)在計算時礦漿中的水不計入管內(nèi)水總質(zhì)量,當?shù)?i個管段中第 j 個同質(zhì)流體段為水時 ξij 取值為 1,當?shù)?i 個管段中第 j 個同質(zhì)流體段為漿體時,ξij 取值為 0。
三、全新E93DA123測量結(jié)果與處理
鐵精礦管道輸送計量系統(tǒng)根據(jù)特定數(shù)學模型,可測量以下數(shù)據(jù):“管道內(nèi)水體積”、“管道內(nèi)礦漿體積”、“管道內(nèi)干礦質(zhì)量”、“管道累計輸送礦漿體積”、“管道累計輸送水體積”、“管道累計輸送干礦質(zhì)量”、“日平均濃度”、“月平均濃度”等,這些數(shù)據(jù)均為現(xiàn)場儀表無法測量的數(shù)據(jù)。圖 1 為系統(tǒng)實時運行時顯示的測量結(jié)果。
MDD071B-N-040-N2M-095PB1
MDD071C-N-030-N2L-095B0
MDD071CN030N2S09
MDD071C-N-030-N2S-095PA2
MDD071C-N-060-N2G-095GB0
MDD071C-N-060-N2T-095GB2
MDD071C-N-060-N2T-095PB1
MDD090AN030N2
MDD090A-N-030-N2L-110PB0
MDD090BN030N2M11
MDD090C-030-N2M-110PAO
MDD090CN020N2M12
MDD090C-N-030-N2L-110GA0
MDD090C-N-030-N2L-110PB0
MDD090CN030N2L1A
MDD090CN030N2La1
MDD090C-N-030-N2M-110GB0
MDD090C-N-030-N2M-110GB2
MDD090C-N-030-N2M-110PA0
MDD090C-N-030-N2M-110PB0
MDD-090C-N-040-N2L-110PB0
MDD090C-N-040-N2L-110PB0/258029
MDD090C-N-040-N2M-110GA1
MDD090C-N-040-N2M-110GA2
MDD093A-N-030-N2L-110GA0