Siemens Sinumerik Sirotec Kuka 6FX1111-4AB00
全新6FX1111-4AB00 鐵精礦管道輸送計(jì)量系統(tǒng)的特點(diǎn)如下：
(1) 羅克韋爾自動(dòng)化的平臺(tái)保證了計(jì)量系統(tǒng)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。
(2) 無論管道中運(yùn)行的是水還是礦漿，系統(tǒng)均能準(zhǔn)確測(cè)量出管道內(nèi)輸送物質(zhì)的瞬時(shí)流量。
(3) 系統(tǒng)結(jié)合了管道運(yùn)行工藝，可以智能判斷出管道內(nèi)輸送的物質(zhì)。
(4) 系統(tǒng)中融入了信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了只要有互聯(lián)網(wǎng)就能監(jiān)控其數(shù)顯的功能。
二、全新6FX1111-4AB00 鐵精礦管道運(yùn)輸中運(yùn)量計(jì)量的數(shù)學(xué)模型
由于礦漿密度ρ隨工況不同(例如打水、打漿以及漿頭、漿尾)連續(xù)變化，因此ρslurry 是時(shí)間t的函數(shù)ρslurry (t)。對(duì)于定排量活塞隔膜泵，可以用活塞往復(fù)次數(shù)S的不斷遞增來代替時(shí)間t的遞增，因此ρslurry(t) 可以改寫為ρslurry(s) 。活塞經(jīng)過ds次往復(fù)(時(shí)間為 dt)，泵送的礦漿體積為
式中，Vo 為活塞單次往復(fù)的理想泵送體積；η為活塞泵送體積經(jīng)驗(yàn)系數(shù)(活塞泵送的效率)；Vslurry 為漿體體積。于是，活塞在 s 次往復(fù)(時(shí)間為 t)內(nèi)泵送的礦漿總體積和總質(zhì)量分別為
全新6FX1111-4AB00 計(jì)算 Vslurry 所需的活塞往復(fù)次數(shù) S 來自于現(xiàn)場(chǎng) PLC，而計(jì)算 mslurry 所需的實(shí)時(shí)礦漿密度 ρslurry(S) 不是直接測(cè)得的，需由PLC利用實(shí)時(shí)礦漿質(zhì)量濃度 Cslurry(t) 或Cslurry(S) 計(jì)算得出。
基于公式 (1) 到 (3)，結(jié)合 PLC 采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，可推導(dǎo)出整個(gè)管道中的干礦質(zhì)量和生產(chǎn)水質(zhì)量分別為：
式中，i 為管段號(hào)(共3個(gè)管段)；j 為同質(zhì)流體段號(hào)；Ki 為第 i 個(gè)管段中的流體段數(shù)；Lij 為第 i 個(gè)管段中第 j 個(gè)同質(zhì)流體段的長度，根據(jù)管道的運(yùn)行歷史動(dòng)態(tài)計(jì)算；A0 為管道橫截面積；ρij 為第 i 個(gè)管段中第 j 個(gè)同質(zhì)流體段的密度；Cslurry(i, j) 為第 i 個(gè)管段中第 j 個(gè)同質(zhì)流體段的固體質(zhì)量濃度；ξij 為控制礦漿中的水是否計(jì)入管內(nèi)水總質(zhì)量的開關(guān)量，本系統(tǒng)在計(jì)算時(shí)礦漿中的水不計(jì)入管內(nèi)水總質(zhì)量，當(dāng)?shù)?i個(gè)管段中第 j 個(gè)同質(zhì)流體段為水時(shí) ξij 取值為 1，當(dāng)?shù)?i 個(gè)管段中第 j 個(gè)同質(zhì)流體段為漿體時(shí)，ξij 取值為 0。
三、測(cè)量結(jié)果與處理
鐵精礦管道輸送計(jì)量系統(tǒng)根據(jù)特定數(shù)學(xué)模型，可測(cè)量以下數(shù)據(jù)：“管道內(nèi)水體積”、“管道內(nèi)礦漿體積”、“管道內(nèi)干礦質(zhì)量”、“管道累計(jì)輸送礦漿體積”、“管道累計(jì)輸送水體積”、“管道累計(jì)輸送干礦質(zhì)量”、“日平均濃度”、“月平均濃度”等，這些數(shù)據(jù)均為現(xiàn)場(chǎng)儀表無法測(cè)量的數(shù)據(jù)。圖 1 為系統(tǒng)實(shí)時(shí)運(yùn)行時(shí)顯示的測(cè)量結(jié)果。
MDD071B-N-040-N2M-095PB1
MDD071C-N-030-N2L-095B0
MDD071CN030N2S09
MDD071C-N-030-N2S-095PA2
MDD071C-N-060-N2G-095GB0
MDD071C-N-060-N2T-095GB2
MDD071C-N-060-N2T-095PB1
MDD090AN030N2
MDD090A-N-030-N2L-110PB0
MDD090BN030N2M11
MDD090C-030-N2M-110PAO
MDD090CN020N2M12
MDD090C-N-030-N2L-110GA0
MDD090C-N-030-N2L-110PB0
MDD090CN030N2L1A
MDD090CN030N2La1
MDD090C-N-030-N2M-110GB0
MDD090C-N-030-N2M-110GB2
MDD090C-N-030-N2M-110PA0
MDD090C-N-030-N2M-110PB0
MDD-090C-N-040-N2L-110PB0
MDD090C-N-040-N2L-110PB0/258029
MDD090C-N-040-N2M-110GA1
MDD090C-N-040-N2M-110GA2
MDD093A-N-030-N2L-110GA0
