3.2 HP/Agilent 6684A送標(biāo)與切標(biāo)
送標(biāo)及切標(biāo)之伺服脫離上層控制系統(tǒng)PLC，由機臺傳感器通過DI觸發(fā)伺服控制器內(nèi)部程序?qū)崿F(xiàn)伺服的運動控制。減少不必要的時間損失，以滿足高速套標(biāo)的要求。伺服控制模式：Pr 模式(內(nèi)部寄存器命令模式)
?。?）HP/Agilent 6684A送標(biāo)：采用PR模式，開起COMPARE，CAPTURE功能塊。送標(biāo)起動：當(dāng)感測到瓶子
時，采用事件觸發(fā)EV1（sensor3）觸發(fā)送標(biāo)伺服動作，開始送標(biāo)，EV2觸發(fā)PR參數(shù)寫入COMPARE和CAPTURE控制參數(shù)，開起CAPTURE功能進行色標(biāo)抓取，由抓標(biāo)sensor1來控制標(biāo)長。送標(biāo)停止：當(dāng)sensor1感測到mark時，PR采用CAP定位命令插斷前路徑。
?。?）切標(biāo)：采用PR命令，事件觸發(fā)。當(dāng)送標(biāo)完成后，利用送標(biāo)伺服的目標(biāo)位置到達信號DO直接觸發(fā)切標(biāo)伺服動作。
3.3HP/Agilent 6684A 工藝難點分析
?。?）PLC程序所占內(nèi)存，延長程序的循環(huán)掃描時間，延誤切標(biāo)與下標(biāo)的動作時間。
?。?）由于高速的要求，至少0.1s就要完成一次套標(biāo)動作，要求下標(biāo)與切標(biāo)電機必須頻繁起停，定位精準。
（3）標(biāo)簽的變形，感測器誤動作等原因造成送標(biāo)長度的不準。
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HP/Agilent 6684A
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