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6ES7 321-1BH02-0AA0

6ES7 321-1BH50-0AA0

6ES7 321-1BL00-0AA0

6ES7 321-1BP00-0AA0

6ES7 321-1BH10-0AA0

供電電壓

負(fù)載電壓 L+

• 額定值 (DC)

24 V

24 V

24 V

24 V

24 V

• 允許范圍，下限 (DC)

20.4 V

20.4 V

20.4 V

20.4 V

• 允許范圍，上限 (DC)

28.8 V

28.8 V

28.8 V

28.8 V

輸入電流

從背板總線 5 VDC，最大值

10 mA

10 mA

15 mA

100 mA

110 mA

功耗

功耗，典型值

3.5 W

3.5 W

6.5 W

7 W

3.8 W

數(shù)字量輸入

數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)

16

16

32

64

16

符合 IEC 61131、類(lèi)型 1 的輸入特性曲線

√

√

√

√

√

可同時(shí)控制的輸入點(diǎn)數(shù)

• 所有安裝位置

• 最高 40℃ 時(shí)，最大值

64

• 最高 60℃ 時(shí)，最大值

32

• 水平安裝

• 最高 40℃ 時(shí)，最大值

16

16

32

64

16

• 最高 60℃ 時(shí)，最大值

16

16

16

32

16

• 垂直安裝

• 最高 40℃ 時(shí)，最大值

16

16

32

32

16

輸入電壓

• 輸入電壓類(lèi)型

DC

DC

DC

DC

DC

• 額定值 (DC)

24 V

24 V

24 V

24 V

24 V

• 信號(hào)為“0”時(shí)

-30 ~ +5 V

-5 ~ +30 V

-30 ~ +5 V

-30 ~ +5 V

-30 ~ +5 V

• 信號(hào)為“1”時(shí)

13 ~ 30 V

-13 ~ -30 V

13 ~ 30 V

13 ~ 30 V

13 ~ 30 V

輸入電流

• 信號(hào)為“1”時(shí)的典型值

7 mA

7 mA

7 mA

4.2 mA；典型值

7 mA

輸入延時(shí)（額定輸入電壓時(shí)）

• 標(biāo)準(zhǔn)輸入時(shí)

• 可設(shè)定

-

-

-

-

-

• 信號(hào)從“0”到“1”時(shí)的最小值

1.2 ms

1.2 ms

1.2 ms

1.2 ms

25 µs

• 信號(hào)從"0"到"1"時(shí)的最大值

4.8 ms

4.8 ms

4.8 ms

4.8 ms

75 µs

電纜長(zhǎng)度

• 屏蔽電纜長(zhǎng)度，最長(zhǎng)

1,000 m

1,000 m

1,000 m

1,000 m

1,000 m

• 非屏蔽電纜長(zhǎng)度，最長(zhǎng)

600 m

600 m

600 m

600 m

600 m

編碼器

可連接的編碼器

• 2 線制傳感器

√

√

√

-

√

• 允許靜態(tài)電流（2 線制傳感器），最大值

1.5 mA

1.5 mA

1.5 mA

1.5 mA

等時(shí)同步模式

等時(shí)同步操作（應(yīng)用程序最多同步到終端）

-

-

-

-

√

中斷/診斷/狀態(tài)信息

報(bào)警

• 報(bào)警

-

-

-

-

-

• 診斷報(bào)警

-

-

-

-

-

• 硬件中斷

-

-

-

-

-

診斷消息

• 診斷功能

-

-

-

-

-

• 故障診斷

-

診斷指示燈

• 組錯(cuò)誤 SF（紅色）

-

• 數(shù)字量輸入狀態(tài)指示燈（綠色）

√

√

√

√

√

電隔離

電隔離數(shù)字量輸入

• 通道之間

-

-

-

-

-

• 通道間每組點(diǎn)數(shù)

16

16

16

16

16

• 通道和背板總線之間

√；光電耦合

√；光電耦合

√；光電耦合

√；光電耦合

√；光電耦合

連接方式

所需前連接器

20 針

20 針

40 針

電纜:6ES7 392-4Bxx0-0AA0 端子排：6ES7 392-1xN00-0AA0

20 針

外形尺寸

寬度

40 mm

40 mm

40 mm

40 mm

40 mm

高度

125 mm

125 mm

125 mm

125 mm

125 mm

深度

120 mm

120 mm

120 mm

112 mm

120 mm

重量

重量，約

200 g

200 g

260 g

230 g；約

200 g

6ES7 321-7BH01-0AB0

6ES7 321-1CH00-0AA0

6ES7 321-1CH20-0AA0

6ES7 321-1FH00-0AA0

供電電壓

負(fù)載電壓 L+

• 額定值 (DC)

24 V

24 V

48 V

• 允許范圍，下限 (DC)

20.4 V

24 V

48 V

• 允許范圍，上限 (DC)

28.8 V

48 V

125 V

負(fù)載電壓 L1

• 額定值 (AC)

24 V

230 V

• 允許范圍，下限 (AC)

24 V

• 允許范圍，上限 (AC)

48 V

輸入電流

從負(fù)載電壓 L+（空載），最大值

90 mA

從背板總線 5 VDC，最大值

130 mA

100 mA

40 mA

29 mA

功耗

功耗，典型值

4 W

1.5 W

4.3 W

4.9 W

數(shù)字量輸入

數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)

16

16

16

16

符合 IEC 61131、類(lèi)型 1 的輸入特性曲線

√

√

√

符合 IEC 61131、類(lèi)型 2 的輸入特性曲線

√

可同時(shí)控制的輸入點(diǎn)數(shù)

• 水平安裝

• 最高 40℃ 時(shí)，最大值

16

16

8

16

• 最高 60℃ 時(shí)，最大值

16

16

8; 6 - Ue 146 V

16

• 垂直安裝

• 最高 40℃ 時(shí)，最大值

16

16

8

16

輸入電壓

• 輸入電壓類(lèi)型

DC

AC/DC

DC

AC

• 額定值(AC)

24 V；AC 24 或 48 V

• 額定值 (DC)

24 V

24 V；DC 24 或 48 V

48 V；48 ~ 125 VDC

• 信號(hào)為“0”時(shí)

-30 ~ +5 V

-5 ~ +5 VAC

-146 ~ +15 VDC

0 ~ 40 V

• 信號(hào)為“1”時(shí)

13 ~ 30 V

14 ~ 60 VAC

30 ~ 146 VDC

79 ~ 264 V

• 頻率范圍

0 ~ 63 Hz

47 ~ 63 Hz

輸入電流

• 信號(hào)為“1”時(shí)的典型值

7 mA

2.7 mA

3.5 mA

6.5 mA; (120V, 60Hz), 16mA (230V, 50Hz)

輸入延時(shí)（額定輸入電壓時(shí)）

• 標(biāo)準(zhǔn)輸入時(shí)

• 可設(shè)定

√；0.1 / 0.5 / 3 / 15 /20 ms

-

-

-

• 信號(hào)從“0”到“1”時(shí)的最小值

16 ms

0.1 ms

25 ms

• 信號(hào)從"0"到"1"時(shí)的最大值

16 ms

3.5 ms

25 ms

電纜長(zhǎng)度

• 屏蔽電纜長(zhǎng)度，最長(zhǎng)

1,000 m

1,000 m

1,000 m

1,000 m

• 非屏蔽電纜長(zhǎng)度，最長(zhǎng)

600 m

600 m

600 m

600 m

編碼器

可連接的編碼器

• 2 線制傳感器

√

√

√

√

• 允許靜態(tài)電流（2 線制傳感器），最大值

2 mA

1 mA

1 mA

2 mA

等時(shí)同步模式

等時(shí)同步操作（應(yīng)用程序最多同步到終端）

√

-

-

-

中斷/診斷/狀態(tài)信息

報(bào)警

• 報(bào)警

√

-

-

-

• 診斷報(bào)警

√；可參數(shù)化

-

-

-

• 硬件中斷

√；可參數(shù)化

-

-

-

診斷消息

• 診斷功能

√；可參數(shù)化

-

-

-

診斷指示燈

• 組錯(cuò)誤 SF（紅色）

√

-

-

-

• 數(shù)字量輸入狀態(tài)指示燈（綠色）

√

√

√

√

電隔離

電隔離數(shù)字量輸入

• 通道之間

-

√

-

-

• 通道間每組點(diǎn)數(shù)

16

1

8

4

• 通道和背板總線之間

√；光電耦合

√；光電耦合

√；光電耦合

√；光電耦合

連接方式

所需前連接器

20 針

40 針

20 針

20 針

外形尺寸

寬度

40 mm

40 mm

40 mm

40 mm

高度

125 mm

125 mm

125 mm

125 mm

深度

120 mm

120 mm

120 mm

120 mm

重量

重量，約

200 g

260 g

200 g

240 g

6ES7 321-1EL00-0AA0

6ES7 321-1FF01-0AA0

6ES7 321-1FF10-0AA0

供電電壓

負(fù)載電壓 L1

• 額定值 (AC)

120 V

230 V

230 V

輸入電流

從背板總線 5 VDC，最大值

16 mA

29 mA

100 mA

功耗

功耗，典型值

4 W

4.9 W

4.9 W

數(shù)字量輸入

數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)

32

8

8

符合 IEC 61131、類(lèi)型 1 的輸入特性曲線

√

√

符合 IEC 61131、類(lèi)型 2 的輸入特性曲線

√

可同時(shí)控制的輸入點(diǎn)數(shù)

• 水平安裝

• 最高 40℃ 時(shí)，最大值

32

• 最高 60℃ 時(shí)，最大值

24

8

8

• 垂直安裝

• 最高 40℃ 時(shí)，最大值

32

8

8

輸入電壓

• 輸入電壓類(lèi)型

AC

AC

AC

• 額定值(AC)

120 V

230 V；120/230 V AC

120 V; 120/230 V AC

• 信號(hào)為“0”時(shí)

0 ~ 20 V

0 ~ 40 V

0 ~ 40 V

• 信號(hào)為“1”時(shí)

74 ~ 132 V

79 ~ 264 V

79 ~ 264 V

• 頻率范圍

47 ~ 63 Hz

47 ~ 63 Hz

47 ~ 63 Hz

輸入電流

• 信號(hào)為“1”時(shí)的典型值

21 mA

6.5 mA; (120 V); 11 mA (230 V)

7.5 mA; (120 V); 17.3 mA (230 V)

輸入延時(shí)（額定輸入電壓時(shí)）

• 標(biāo)準(zhǔn)輸入時(shí)

• 可設(shè)定

-

-

-

• 信號(hào)從"0"到"1"時(shí)的最大值

15 ms

25 ms

25 ms

電纜長(zhǎng)度

• 屏蔽電纜長(zhǎng)度，最長(zhǎng)

1,000 m

1,000 m

1,000 m

• 非屏蔽電纜長(zhǎng)度，最長(zhǎng)

600 m

600 m

600 m

編碼器

可連接的編碼器

• 2 線制傳感器

√

√

√

• 允許靜態(tài)電流（2 線制傳感器），最大值

4 mA

2 mA

2 mA

等時(shí)同步模式

等時(shí)同步操作（應(yīng)用程序最多同步到終端）

-

-

-

中斷/診斷/狀態(tài)信息

報(bào)警

• 報(bào)警

-

-

-

• 診斷報(bào)警

-

-

-

• 硬件中斷

-

-

-

診斷消息

• 診斷功能

-

-

-

診斷指示燈

• 組錯(cuò)誤 SF（紅色）

-

-

-

• 數(shù)字量輸入狀態(tài)指示燈（綠色）

√；每通道

√

√

電隔離

電隔離數(shù)字量輸入

• 通道之間

-

-

√

• 通道間每組點(diǎn)數(shù)

8

2

1

• 通道和背板總線之間

√；光電耦合

√；光電耦合

√；光電耦合

連接方式

所需前連接器

40 針

20 針

40 針

外形尺寸

寬度

40 mm

40 mm

40 mm

高度

125 mm

125 mm

125 mm

深度

120 mm

120 mm

120 mm

重量

重量，約

300 g

240 g

240 g