80ns/步(ST指令):0～3000步超高速 580ns/步(ST指令):3001步以上※ ※(僅限L40，L60)。
L14、L30：2.5k步 L40、L60：8k步
一臺(tái)控制單元上最多可以連接3臺(tái)FP-X0擴(kuò)展單元。 因此最大點(diǎn)數(shù)可達(dá)180點(diǎn)。 此外，如果使用擴(kuò)展FP0適配器，在擴(kuò)展FP0擴(kuò)展單元的情況下最多可達(dá)236點(diǎn)。 ※(僅限L40、L60)
通信端口最大2通道本體配備一個(gè)RS232C編程口。另L40MR、L60MR還內(nèi)置了RS485通信端口。 Modbus-RTU可以簡(jiǎn)單的與全球通用的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU(二進(jìn)制)的設(shè)備之間進(jìn)行無(wú)程序通信。如與溫控器及變頻器等。 PLC連接如果使用L40MR，L60MR，可在最多16臺(tái)PLC之間實(shí)現(xiàn)位數(shù)據(jù)/字?jǐn)?shù)據(jù)的共享。 計(jì)算機(jī)連接可簡(jiǎn)單的與松下開(kāi)放協(xié)議“MEWTOCOL”設(shè)備之間進(jìn)行無(wú)程序通信。如顯示器、圖像處理裝置、溫控器、電力計(jì)等。 通用串行通信根據(jù)對(duì)方設(shè)備的通信協(xié)議生成/發(fā)送相應(yīng)的指令。此外，還可以接收流動(dòng)數(shù)據(jù)，如測(cè)量?jī)x器，條形碼讀取器、RF-ID等。 |
L14R, L30R, L40R, L60R,L40MR, L60MR ※全部為繼電器和晶體管混合型輸出 ※全部為AC電源類型 ※L40MR, L60MR內(nèi)置RS485
FP-X0擴(kuò)展單元 E24R, E24T, E24P E40R, E40T, E40P E40RD, E40TD, E40PD ※E40為DC電源類型
FP-X擴(kuò)展單元 E16R, E16T, E16P E30R, E30T, E30P E16X輸入專用單元 E14YR輸出專用單元 ※E30有AC電源類型和DC電源類型
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L14為1軸，L30/L40/L60為2軸脈沖輸出，并且內(nèi)置于控制器本體中。 2軸內(nèi)置型可以實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)(僅限L40、L60)。
多功能模擬量輸入(10bit，2ch) 電壓輸入(0-10v)、熱敏電阻輸入，可調(diào)電位器輸入。
當(dāng)無(wú)法預(yù)測(cè)客戶自身的機(jī)械· 設(shè)備將來(lái)需要多少數(shù)量的I/O點(diǎn)數(shù)時(shí)，對(duì)于PLC機(jī)種的選擇會(huì)感到猶豫不決以及不安。但是，通過(guò)使用FP-X擴(kuò)展單元，F(xiàn)P-X0的I/O點(diǎn)數(shù)可以達(dá)到最大180點(diǎn)。因此能夠消除客戶的不安與猶豫。并且通過(guò)FP0R擴(kuò)展單元的使用，可將I/O點(diǎn)數(shù)擴(kuò)充至236點(diǎn)。 ((L14R、L30R無(wú)擴(kuò)展功能，不能進(jìn)行擴(kuò)展)
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品名 電源 規(guī)格 型號(hào)
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FP-X0 E24R |
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DC輸入16點(diǎn) 2A繼電器輸出8點(diǎn) |
AFPX0E24R |
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FP-X0 E24T |
- |
DC輸入16點(diǎn) 晶體管(NPN)輸出8點(diǎn) |
AFPX0E24T |
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FP-X0 E24P |
- |
DC輸入16點(diǎn) 晶體管(PNP)輸出8點(diǎn) |
AFPX0E24P |
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FP-X0 E40RD |
DC |
DC輸入24點(diǎn) 繼電器輸出16點(diǎn) |
AFPX0E40RD |
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FP-X0 E40TD |
DC |
DC輸入24點(diǎn) 晶體管(NPN)輸出16點(diǎn) |
AFPX0E40TD |
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FP-X0 E40PD |
DC |
DC輸入24點(diǎn) 晶體管(PNP)輸出16點(diǎn) |
AFPX0E40PD |
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FP-X E16X |
- |
DC輸入16點(diǎn) |
AFPX-E16X |
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FP-X E14YR |
- |
2A繼電器輸出14點(diǎn) |
AFPX-E14YR |
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FP-X E16R |
- |
DC輸入8點(diǎn) 2A繼電器輸出8點(diǎn) |
AFPX-E16R |
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FP-X E30R |
AC |
DC輸入16點(diǎn) 2A繼電器輸出14點(diǎn) |
AFPX-E30R |
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FP-X E30RD |
DC |
DC輸入16點(diǎn) 2A繼電器輸出14點(diǎn) |
AFPX-E30RD |
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FP-X E16T |
- |
DC輸入8點(diǎn) 晶體管(NPN)輸出8點(diǎn) |
AFPX-E16T |
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FP-X E16P |
- |
DC輸入8點(diǎn) 晶體管(PNP)輸出8點(diǎn) |
AFPX-E16P |
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FP-X E30T |
AC |
DC輸入16點(diǎn) 晶體管(NPN)輸出14點(diǎn) |
AFPX-E30T |
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FP-X E30TD |
DC |
DC輸入16點(diǎn) 晶體管(NPN)輸出14點(diǎn) |
AFPX-E30TD |
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FP-X E30P |
AC |
DC輸入16點(diǎn) 晶體管(PNP)輸出14點(diǎn) |
AFPX-E30P |
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FP-X E30PD |
DC |
DC輸入16點(diǎn) 晶體管(PNP)輸出14點(diǎn) |
AFPX-E30PD |
L40、L60控制單元配置適配器后，最多可擴(kuò)展3臺(tái)FP0R/FP0擴(kuò)展單元。 通過(guò)〔晶體管輸出〕、〔模擬量輸入輸出〕、〔熱電偶輸入〕、〔I/O鏈接(網(wǎng)絡(luò))〕，對(duì)應(yīng)范圍更為廣闊的用途。 控制單元僅限安裝1臺(tái)擴(kuò)展FP0適配器。另外，適配器安裝后，F(xiàn)P-X0/FP-X擴(kuò)展單元只可安裝2臺(tái)。
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除附帶的8cm以外，還另售30cm型、80cm型擴(kuò)展電纜?？蓮澢笔褂?。(總延長(zhǎng)長(zhǎng)度在160cm以內(nèi))
FP-X0在L14中為1軸，在L30/L40/L60中為2軸的脈沖輸出功能內(nèi)置于控制單元本體中。以往PLC中必須使用高級(jí)或定位專用單元，或使用2臺(tái)以上多軸控制設(shè)備，但對(duì)于FP-X0，基本上只使用1臺(tái)單元設(shè)備，既可節(jié)省空間、又能降低成本。
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同時(shí)控制2個(gè)電機(jī)軸、使機(jī)器人臂及工具頭進(jìn)行直線的斜向移動(dòng)被稱為2軸直線插補(bǔ)，應(yīng)用在碼垛機(jī)及其元件的拾取及貼片、XY工作臺(tái)的控制、基板切削加工等方面。
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機(jī)種 輸入模式 脈沖輸出(1軸) 1ch使用時(shí) 全ch使用時(shí)
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L14 |
單相 |
停止中 |
20kHz |
20kHz |
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輸出中 |
20kHz |
20kHz |
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2相 |
停止中 |
20kHz |
20kHz |
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輸出中 |
17kHz |
16kHz |
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模式 輸入模式 脈沖輸出(2軸) 1ch使用時(shí) 全ch使用時(shí)
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L30 |
單相 |
停止中 |
20kHz |
20kHz |
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輸出中 |
20kHz |
14kHz |
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2相 |
停止中 |
20kHz |
20kHz |
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輸出中 |
13kHz |
12kHz |
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L40 L60 |
單相 |
停止中 |
50kHz |
33kHz |
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輸出中 |
36kHz |
24kHz |
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2相 |
停止中 |
20kHz |
16kHz |
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輸出中 |
16kHz |
13kHz |
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多段溫控以及與計(jì)時(shí)器聯(lián)動(dòng)的溫控、根據(jù)數(shù)據(jù)運(yùn)算結(jié)果得出的變數(shù)溫控以及多點(diǎn)溫控等等，通過(guò)PLC擴(kuò)大了進(jìn)行溫度控制的應(yīng)用。使用新PID命令(F356 EZPID)，比以往大幅簡(jiǎn)化了PID控制程序。之前通過(guò)PLC進(jìn)行溫度控制被認(rèn)為有較高的難度，現(xiàn)在變得簡(jiǎn)單易行。右側(cè)的示例，是單純的溫度恒定控制，如果與觸摸屏的操作相結(jié)合，使用F356指令，程序僅需用一行來(lái)記述，PID控制簡(jiǎn)單得令人吃驚。
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