數(shù)控系統(tǒng)的硬件主要由三部分組成：電源系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，獨立單元。
(1)控制電源
控制電源是數(shù)控系統(tǒng)硬件的重要組成部分，而電源部分故障在故障現(xiàn)象中占了一定的比例。
在西門子的數(shù)控系統(tǒng)中直流電源居多，多作為控制用開關(guān)穩(wěn)壓電源。在驅(qū)動系統(tǒng)中的直流母線的電壓為600V，它是經(jīng)過伺服變壓器和整流裝置獲得，正因為其電壓高，損壞的幾率也高。
一臺沈陽中捷加工中心OP17無顯示，經(jīng)過檢查是24V電源模塊損壞，輸出電壓遠遠不能滿足要求，需更換新電源模塊來解決。
一臺德國加工中心，在正常啟動后報警顯示驅(qū)動部分不準備，后發(fā)現(xiàn)是611D的電源模塊短路，直流母線電壓為0，檢查后發(fā)現(xiàn)此時進線交流電源大于440V，擊穿了電源模塊內(nèi)部器件所致。這時需更換電源模塊，并在外部電源增加自動穩(wěn)壓器。
(2)控制系統(tǒng)
這里所指的控制系統(tǒng)是控制裝置中信號產(chǎn)生、處理、，傳輸及執(zhí)行過程所涉及到的單元和各單元的聯(lián)系?？梢愿鶕?jù)系統(tǒng)手冊分析電氣原理，把一個復雜的系統(tǒng)分成各種各樣的功能塊，然后對每一個功能塊的輸入、輸出信號進行分析，找出其間的聯(lián)系。
一臺德國加工中心（840D系統(tǒng)），采用PCU50，帶硬盤。出現(xiàn)啟動不了的現(xiàn)象，OP黑屏。經(jīng)過檢查是硬盤損壞，從西門子訂購的硬盤到后，安裝完畢。因為版本不同，需要更新HMI文件，利用LAN網(wǎng)絡（RJ45接口）把文件傳到新硬盤中，重新啟動后自動安裝。正常后通過硬盤自帶的 GHOST程序備份到筆記本電腦中（可以備份到本地硬盤，也可以備份到其他計算機中，如果備份到其他計算機中的時候要注意硬盤的分區(qū)要多于本地硬盤的分區(qū)）。
中捷加工中心的生產(chǎn)任務重，現(xiàn)場條件相對較差，在加工中心出現(xiàn)611D驅(qū)動模塊打火現(xiàn)象并報警時，檢查驅(qū)動模塊沒有問題，卻發(fā)現(xiàn)伺服電動機燒毀。經(jīng)分析需重新更換電動機來解決。因為是采用相對編碼器，所以零點不用重新設置，開機后零點可以正常工作。
控制系統(tǒng)硬件故障檢查與分析
經(jīng)過上面的說明，大家可以總結(jié)出硬件檢查的一些方法。
(1)常規(guī)檢查
1)外觀檢查 在系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，首先進行外觀檢查，查找明顯的故障，并有針對性
2)連接電纜和連線的檢查針對故障部位，用輔助儀器檢查。
3)連接端和插接件的檢查 針對故障部位，檢查與它們相關(guān)的接線端子和插接件，因為它們?nèi)菀姿蓜?，發(fā)熱和氧化。
4)電源電壓檢查 電源檢查是非常重要的，因為數(shù)控系統(tǒng)正常工作，電源電壓正常是最基本的保證。
(2)面板顯示和指示燈分析法
面板(OP)顯示提供的故障信息是很重要的，西門子數(shù)控系統(tǒng)的自診斷提供的報警信號和幫助信息非常豐富，要仔細地分析它們。而面板上的指示燈或是電路板上的LED指示燈則指明了故障的大致方向，提供給我們一些故障的信息，可以幫助找到故障的發(fā)生部位。
中捷加工中心，面板顯示的報警提示是冷卻壓力低，經(jīng)檢查是冷卻水泵損壞，無法達到系統(tǒng)的額定壓力，引起壓力開關(guān)報警?？梢姡@些信息可以提醒維修人員快速定位和檢查故障部位。
(3)分析法
這是一種查找故障、縮小故障范圍的方法。在清楚整個系統(tǒng)的原理的情況下，把系統(tǒng)按功能分成幾部分，根據(jù)故障的情況來判斷是哪個部分發(fā)生了問題。810D/840D可分成MMC/PCU，PLC， CCU/NCU，MCP，驅(qū)動部分等，各部分有其不同的功能，可以根據(jù)報警提示和故障分析來判斷故障發(fā)生的大致部位，從而縮短維修時間。
