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美國(guó)羅克韋爾1746-IB16輸入模塊
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     1 引言

    PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,雖然接線工作占的比重較小,大部分工作還是PLC 的編程設(shè)計(jì)工作,但它是編程設(shè)計(jì)的基礎(chǔ),只要接線正確后,才能順利地進(jìn)行編程設(shè)計(jì)工作。而保證接線工作的正確性,就必須對(duì)PLC 內(nèi)部的輸入輸出電路有一個(gè)比較清楚的了解。

    我們知道,PLC 數(shù)字輸入模塊為了防止外界線路產(chǎn)生的干擾(如尖峰電壓,干擾噪聲等)引起PLC 的非正常工作甚至是元器件的損壞,一般在PLC 的輸入側(cè)都采用光耦,來(lái)切斷PLC 內(nèi)部線路和外部線路電氣上的聯(lián)系,保證PLC 的正常工作。并且在輸入線路中都設(shè)有RC 濾波電路,以防止由于輸入點(diǎn)抖動(dòng)或外部干擾脈沖引起的錯(cuò)誤信號(hào)。

    2 輸入電路的形式

    2.1 分類

    PLC 的輸入電路,按外接電源的類型分,可以分為直流輸入電路和交流輸入電路;按PLC 輸入模塊公共端(COM 端)電流的流向分,可分為源輸入電路和漏輸入電路;按光耦發(fā)光二極管公共端的連接方式可分為共陽(yáng)極和共陰極輸入電路。如下圖1所示:

                                          圖1 PLC輸入電路的分類

    2.2 按外接電源的類型分類

    2.2.1 直流輸入電路

    圖2 為直流輸入電路的一種形式(只畫出一路輸入電路)。當(dāng)圖1 中外部線路的開(kāi)關(guān)閉合時(shí),PLC 內(nèi)部光耦的發(fā)光二極管點(diǎn)亮,光敏三極管飽和導(dǎo)通,該導(dǎo)通信號(hào)再傳送給處理器,從而CPU 認(rèn)為該路有信號(hào)輸入;外界開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí),光耦中的發(fā)光二極管熄滅,光敏三極管截止,CPU 認(rèn)為該路沒(méi)有信號(hào)。

    直流輸入電路

    圖2 直流輸入電路

    2.2.2 交流輸入電路

    交流輸入電路如圖3 所示,可以看出,與直流輸入電路的區(qū)別主

    要就是增加了一個(gè)整流的環(huán)節(jié)。

    交流輸入的輸入電壓一般為AC120V 或230V。交流電經(jīng)過(guò)電阻R的限流和電容C的隔離(去除電源中的直流成分),再經(jīng)過(guò)橋式整流為直流電,其后工作原理和直流輸入電路一樣,不再綴述。

    交流輸入電路

    圖3 交流輸入電路

    從以上可以看出,由于交流輸入電路中增加了限流、隔離和整流三個(gè)環(huán)節(jié),因此,輸入信號(hào)的延遲時(shí)間要比直流輸入電路的要長(zhǎng),這是其不足之處。但由于其輸入端是高電壓,因此輸入信號(hào)的可靠性要比直流輸入電路要高。一般,交流輸入方式用于有油霧、粉塵等惡劣環(huán)境中,對(duì)響應(yīng)性要求不高的場(chǎng)合,而直流輸入方式用于環(huán)境較好,電磁干擾不嚴(yán)懲,對(duì)響應(yīng)性要求高的場(chǎng)合。

    2.3 按流入公共端電流的流向分類

    2.3.1 漏型輸入電路

    漏型輸入電路如圖4所示,此時(shí),電流從PLC 公共端(COM端或M端)流進(jìn),而從輸入端流出,即PLC 公共端接外接DC電源的正極。

    漏型輸入電路

    圖4 漏型輸入電路

    此圖只是畫出了一路的情形,如果輸入有多路,所有輸入的二極管陽(yáng)極相連,就構(gòu)成了共陽(yáng)極電路。如圖5所示。

    共陽(yáng)極電路

    圖5 共陽(yáng)極電路

    三菱A系列PLC的AX40/41/42/50/60及Q系列的QX40/41/42等輸入模塊均屬于漏型輸入模塊。

    2.3.2 源型輸入電路

        圖3所示的電路也是源型輸入電路的形式,此時(shí),電流的流向正好和漏型的電路相反。源型輸入電路的電流是從PLC的輸入端流進(jìn),而從公共端流出,即公共端接外接電源的負(fù)極。

    如果所有輸入回路的二極管的陰極相連,就構(gòu)成了共陰極電路,如圖6所示:

    共陰極電路

    圖6 共陰極電路

        三菱A系列PLC的AX80/81/82及Q系列的QX80/81的輸入模塊均屬于此類輸入電路。

    2.3.2 混合型輸入電路

    因?yàn)榇祟愋偷腜LC 公共端既可以流出電流,也可以流出電流(既PLC公共端既可以接外接電源的正極,也可以接負(fù)極),同時(shí)具有源輸入電路和漏輸入電路的特點(diǎn),所以我們可以姑且把這種輸入電路稱為混合型輸入電路。其電路形式如圖7所示。

    混合型電路

    圖7 混合型電路

    作為源輸入時(shí),公共端接電源的負(fù)極;作為漏輸入時(shí),公共端接

    電源的正極。這樣,可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的需要來(lái)接線,給接線工作帶來(lái)極大的靈活。

        三菱A系列PLC的AX50-S1/60-S1/70/71/81-S1及Q系列的QX70/71/72。

    這里需要說(shuō)明的是,三菱和SIEMENS關(guān)于“源輸入”和“漏輸入”電路的劃分正好相反,以上是按三菱的劃分方法來(lái)介紹的,這點(diǎn)在使用過(guò)程中要注意。

        SIEMENS S7-300/400系列PLC的直流輸入模塊大多為漏型輸入(公共端接外部電源的負(fù)極。注:按SIEMENS的劃分方法)。在S7-300系列PLC中,只有SM321(-IBH50-)輸入模塊為源輸入(公共端接正。注:按SIEMENS的劃分方法),S7-400系列PLC中則沒(méi)有源輸入模塊。小型PLC S7-200的輸入模塊則全部為混合型輸入形式。在大的項(xiàng)目中不建議使用,因此種輸入形式雖然接線方便,但容易造成電源的混亂。

    3 外接開(kāi)關(guān)量信號(hào)和PLC輸入電路的連接

        PLC外接的輸入信號(hào),除了像按鈕一些干節(jié)點(diǎn)信號(hào)外,現(xiàn)在一些傳感器還提供NPN和PNP集電極開(kāi)路輸出信號(hào)。干節(jié)點(diǎn)和PLC輸入模塊的連接比較簡(jiǎn)單,這里主要不再綴述。而對(duì)于不同的PLC輸入電路,到底是使用NPN輸入還是PNP輸入有時(shí)感到無(wú)所適從。下面主要介紹一下這兩種輸入和PLC輸入電路的連接。

    3.1 NPN和PNP輸出電路的形式

        如圖8和圖9所示,分別是NPN和PNP輸出電路的一種形式。

    NPN集電極開(kāi)路輸出

                         圖8 NPN集電極開(kāi)路輸出                 圖9 PNP集電極開(kāi)路輸出

        從圖8和圖9可以看出,NPN集電極開(kāi)路輸出電路的輸出OUT端通過(guò)開(kāi)關(guān)管和0V連接,當(dāng)傳感器動(dòng)作時(shí),開(kāi)關(guān)管飽和導(dǎo)通,OUT端和0V相通,輸出0V低電平信號(hào);PNP集電極開(kāi)路輸出電路的輸出OUT端通過(guò)開(kāi)關(guān)管和+V連接,當(dāng)傳感器動(dòng)作時(shí),開(kāi)關(guān)管飽和導(dǎo)通,OUT端和+V相通,輸出+V高電平信號(hào)。

    3.2 NPN和PNP輸出電路和PLC輸入模塊的連接

    3.2.1 NPN集電極開(kāi)路輸出

    由以上分析可知,NPN集電極開(kāi)路輸出為0V,當(dāng)輸出OUT端和PLC輸入相連時(shí),電流從PLC的輸入端流出,從PLC的公共端流入,此即為PLC的漏型電路的形式,即:NPN集電極開(kāi)路輸出只能接漏型或混合式輸入電路形式的PLC,連接圖如圖10所示:

    NPN集電極開(kāi)路輸出和PLC的連接

    10 NPN集電極開(kāi)路輸出和PLC的連接

    3.2.2 PNP集電極開(kāi)路輸出

    PNP集電極開(kāi)路輸出為+V高電平,當(dāng)輸出OUT端和PLC輸入相連時(shí),電流從PLC的輸入端流入,從PLC的公共端流出,此即為PLC的源型電路的形式,即:PNP集電極開(kāi)路輸出只能接源型或混合型輸入電路形式的PLC,連接圖如圖11所示:

    PNP集電極開(kāi)路輸出和PLC的連接

    圖11 PNP集電極開(kāi)路輸出和PLC的連接









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