1756-ENBT/A 1756-ENBT/A 1756-ENBT/A 1756-ENBT/A 1756-ENBT/A 1756-ENBT/A 1756-ENBT/A
1756-ENBT/A 1756-ENBT/A 1756-ENBT/A 1756-ENBT/A 1756-ENBT/A 1756-ENBT/A 1756-ENBT/A
1756-ENBT/A 1756-ENBT/A 1756-ENBT/A 1756-ENBT/A 1756-ENBT/A 1756-ENBT/A 1756-ENBT/A
1756-ENBT/A 1756-ENBT/A 1756-ENBT/A 1756-ENBT/A 1756-ENBT/A 1756-ENBT/A 1756-ENBT/A
歐姆龍PLC的工作原理
在此就本公司PLC（可編程控制器）的SYSMAC PLC中共通的基本動(dòng)作，對(duì)初次選用本公司PLC的客戶(hù)以必要的術(shù)語(yǔ)為中心進(jìn)行解說(shuō)。但不包括您購(gòu)買(mǎi)后的FA系統(tǒng)和PLC編程設(shè)計(jì)時(shí)所需要的技術(shù)信息。
I/O刷新
在PLC（可編程控制器）中，客戶(hù)所設(shè)計(jì)的用戶(hù)程序通過(guò)一邊讀寫(xiě)PLC內(nèi)的存儲(chǔ)器區(qū)域（歐姆龍稱(chēng)「I/O存儲(chǔ)器」）的信息一邊將指令從開(kāi)始到最后逐個(gè)執(zhí)行的方式來(lái)進(jìn)行處理。另一方面，對(duì)于與PLC或I/O單元直接相連的感應(yīng)器/開(kāi)關(guān)等PLC外的數(shù)據(jù)，按照一定時(shí)序，會(huì)與PLC內(nèi)的「I/O存儲(chǔ)器」的數(shù)據(jù)一并更新。這種PLC外的數(shù)據(jù)與PLC內(nèi)的I/O存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)的一并更新，即稱(chēng)為「I/O刷新動(dòng)作」。
了解按照怎樣的時(shí)序進(jìn)行I/O刷新，在研究客戶(hù)所設(shè)計(jì)的FA系統(tǒng)和用戶(hù)程序的動(dòng)作時(shí)非常重要。SYSMAC PLC的情況下，該I/O刷新動(dòng)作會(huì)在執(zhí)行完所有的指令后馬上進(jìn)行。（參見(jiàn)下圖）
周期時(shí)間
在PLC處理周期中，從I/O刷新執(zhí)行（開(kāi)始）到下一次的I/O刷新執(zhí)行（處理）之間的時(shí)間，即周期時(shí)間。
周期時(shí)間包含共通處理（自我診斷）、用戶(hù)程序執(zhí)行處理、I/O刷新處理、外圍服務(wù)處理等所需要的時(shí)間。
1 如周期時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，則與PLC外部進(jìn)行數(shù)據(jù)更新的周期變長(zhǎng)，輸入輸出的響應(yīng)時(shí)間變長(zhǎng)，導(dǎo)致無(wú)法獲取比周期時(shí)間短的輸入的變化。
2 如周期時(shí)間短，則輸入輸出的響應(yīng)時(shí)間變短，可進(jìn)行高速處理。
3 如更改周期時(shí)間，則命令的執(zhí)行間隔及輸入輸出的響應(yīng)時(shí)間也會(huì)改變。
SYSMAC PLC的情況下，可按照以下的步驟計(jì)算出周期時(shí)間。
周期時(shí)間（Cycle time）=共通處理時(shí)間+指令執(zhí)行時(shí)間+I/O刷新時(shí)間+外圍服務(wù)時(shí)間
各SYSMAC PLC機(jī)種的執(zhí)行時(shí)間的計(jì)算方法，在產(chǎn)品手冊(cè)中有記載。
中斷任務(wù)
通常，在PLC的處理周期內(nèi)，用戶(hù)程序包括I/O刷新等其他處理，將按順序執(zhí)行。（參見(jiàn)「I/O刷新」項(xiàng)）。
在這個(gè)處理周期中能夠優(yōu)先執(zhí)行的處理，即中斷任務(wù)。如事先指定的中斷條件成立，則中斷處理周期，優(yōu)先執(zhí)行該處理。
（根據(jù)SYSMAC PLC機(jī)種的不同，也有將「中斷任務(wù)」表示為「中斷程序」的情況，在本文中采用CS/CJ系列中使用的「中斷任務(wù)」的表示法進(jìn)行說(shuō)明）。
例如，在SYSMAC CS/CJ系列中，作為中斷任務(wù)，可提供斷電中斷、定時(shí)中斷、I/O中斷、按內(nèi)部計(jì)時(shí)器的恒定周期中斷、外部中斷等方式。
|
主要的中斷任務(wù) |
內(nèi)容 |
|
斷電中斷 |
電源切斷時(shí)執(zhí)行 |
|
定時(shí)中斷 |
按一定的時(shí)間間隔執(zhí)行 |
|
I/O中斷 |
在中斷輸入單元的接點(diǎn)上升沿處執(zhí)行 |
|
外部中斷 |
有來(lái)自高功能I/O單元、CPU高功能單元、內(nèi)插板 （僅CS系列）的請(qǐng)求時(shí)執(zhí)行 |
I/O分配
在用戶(hù)程序中，為了對(duì)PLC內(nèi)裝載的輸入輸出單元的輸入、輸出信號(hào)進(jìn)行處理，有必要事先為其分配PLC內(nèi)的I/O存儲(chǔ)器的地址。將PLC內(nèi)裝載的單元的輸入、輸出信號(hào)分配到I/O存儲(chǔ)器上，即為I/O分配。CPU單元即根據(jù)該I/O分配信息執(zhí)行裝載單元及I/O刷新動(dòng)作。 歐姆龍plc的工作原理
將PLC內(nèi)裝載的單元的輸入、輸出信號(hào)分配到I/O存儲(chǔ)器上，即為I/O分配。CPU單元即根據(jù)該I/O分配信息執(zhí)行裝載單元及I/O刷新動(dòng)作。
在線自動(dòng)登錄
離線自動(dòng)登錄
CPU單元的存儲(chǔ)區(qū)域
在PLC內(nèi)，進(jìn)行用戶(hù)程序、I/O存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)及注釋信息、CPU單元及高功能單元的設(shè)定信息、登錄I/O表信息等各類(lèi)的數(shù)據(jù)的處理。保存這些PLC所處理的全部數(shù)據(jù)的地方，即CPU單元內(nèi)的存儲(chǔ)區(qū)域。
SYSMAC PLC時(shí)，有以下3種存儲(chǔ)區(qū)域，由電池支持。
此外，在SYSMAC CS/CJ系列，因有內(nèi)置閃存，可將存儲(chǔ)區(qū)域的內(nèi)容受到支持，即使電池的電壓降低，用戶(hù)程序和參數(shù)區(qū)域的數(shù)據(jù)也不會(huì)消失。
用戶(hù)程序區(qū)域
記錄客戶(hù)所設(shè)計(jì)的用戶(hù)程序。
I/O存儲(chǔ)器區(qū)域
通過(guò)指令的操作碼，可以訪問(wèn)該區(qū)域。記錄通道I/O（CIO）、內(nèi)部輔助繼電器、保持繼電器、特殊輔助繼電器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、計(jì)時(shí)完成標(biāo)志?當(dāng)前值、計(jì)數(shù)完成標(biāo)志?當(dāng)前值、任務(wù)標(biāo)志、變址寄存器、數(shù)據(jù)寄存器、條件寄存器、時(shí)鐘脈沖等的信息。
I/O存儲(chǔ)器區(qū)域的數(shù)據(jù)中包括：斷電后恢復(fù)時(shí)，內(nèi)容會(huì)被清除的區(qū)域，以及可保持以前的信息的區(qū)域。
參數(shù)區(qū)域
PLC所處理的各種初始設(shè)定信息。
記錄PLC系統(tǒng)設(shè)定、登錄I/O表、路由表、CPU高功能單元系統(tǒng)設(shè)定等的信息。
本公司主營(yíng)產(chǎn)品：
DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、
(CPU處理器、模塊、卡件、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、工作站、驅(qū)動(dòng)器、
馬達(dá)、 內(nèi)存卡、 電源，機(jī)器人備件等)各類(lèi)工控產(chǎn)品
主要業(yè)務(wù):
ABB DCS卡件
A-B 1756，1747，1785系列 PLC CPU，
Siemens 6DD，6FX，6SC，6FC，6S5系列，
Foxboro 系統(tǒng)卡件，
Triconex 系統(tǒng)模塊，
Rexroth 力士樂(lè)全系列產(chǎn)品，
Modicon 停產(chǎn)模塊 等各類(lèi)工控產(chǎn)品
Schneider 施耐德 140系列PLC,CPU
Ovation 系統(tǒng)模塊
全球瘋狂最低價(jià)
TA INSTRUMENTS 931001.901 NSPP 931001901
TA instruments DEA 2970 Dielectric analyzer
TA Instruments TMA2940 Thermomechanical Analyzer (Reduced 1/12)
TA Instruments Liquid Nitrogen System w/Two Tanks
California Instruments 3001TCA -849TA
TA INSTRUMENTS THERMOMECHANICAL ANALYZER TMA 2940 SOLD AS IS FOR PARTS
8" 150# Flange Model 2808-SABA-ASF-G Flowmeter W/ 893-TA-B Transmitter MB
TA Instruments/Dupont TGA-51 Thermogravimetric Analyzer
TA INSTRUMENTS 931001.902 NSPP 931001902
TA Instruments Liquid Nitrogen Tank System w/ LNCA Control Z
TA Instruments TGA 2950 Thermogravimetric HI-Res Analyzer (Sale 6/12)
TA Instruments 900830.908 Pressure DSC Cell
TA Instruments SDT 2960 Simultaneous DSC-TGA
ROSEMOUNT 3051TA1A2B21AM5B4C6 *NEW*
Acufex T.A.G. Arthro Instrument System
TA Instruments DSC 2920 Differential Scan Calorimeter w/ RCS 1361 Cooling System
TA Instruments LNCA Liquid Nit Cooling Cryo SHIPS FREE
TA INSTRUMENTS DSC Refrigerated Cooling System
ROSEMOUNT Model 3051 pressure transmitter TA1, TG3, CD2 New STAINLESS STEEL
TA Instruments DSC 10 Differential Scanning Calorimeter
TA INSTRUMENTS EXTENDED HIGH TEMPERATURE MODULE 240596HTA P/N 5420
Tamagawa Seiki TA4755 TA4755N264 Smart Transmitter new
TA INSTRUMENTS LNCA LIQUID NITROGEN COOLING ACCESSORY NEW NO BOX
TA Instruments 992132-902 Gas Switching Accessory
Ainsworth/Denver Instruments Sartorius TA Series Electronic Balance # xx70-0026
TA Instruments Press 901318.901 Standard Sample Pan Press
Yamaha F1C-U8223-00-00 INSTRUMENT PANEL (TA; F1CU82230000
JDM TOYOTA CELICA INSTRUMENT CLUSTERS 200KM/H TA22 TA23 TA28 RA24 RA25 ST GT OEM
JDM TOYOTA CELICA INSTRUMENT CLUSTERS 180KM/H TA22 TA23 TA28 RA24 RA25 ST GT OEM
BEECHCRAFT 1900 AIRSPEED INDICATOR INSTRUMENT OLD SV TA
JDM TOYOTA CELICA INSTRUMENT CLUSTERS TA22 TA23 TA28 RA21 RA24 RA25 ST GT OEM
AEP TRANSDUCERS TA4 ANALOG TRANSMITTER TA4/2
K3NH-TA2C-DC12-24 Omron New In Box Panel Meter K3NHTA2C
Honda Accord 08-11 Instrument Panel Dashboard w/o Airbag 77100-TA5-A01ZE, A277
MOPAR DODGE CHALLENGER PLYMOUTH CUDA INSTRUMENT CLUSTER HEMI RT TA AAR
DuPont 910 DSC Differential Scanning Calorimeter TA Instruments w 1600F DTA Cell
K3TH-TA12A-DC12-24 Omron New Box Panel Meter K3THTA12A
TA Instruments 992132-902 Gas Switching Accessory
TA Instruments DSC 2920 Differential Photocalorimeter
DPC Accessory w/Oriel 68805 40-200w power supply
AUTO SUTURE TA 55 PREMIUM SURGICAL STAPLING INSTRUMENT
(AB01) DISPLAY UNIT MKS INSTRUMENTS LDM-B-12TA4DD1,38.1*39.1 WORKING
California Instruments 849TA Plug-In - Parts/Repair
Fairchild Electric to Pneumatic Transducer TA6000-02 0-10vdc in 3-27psig out
Tyco Auto Suture TA 90 B™ (Reusable Instrument)
OMRON K3NH-TA1C-L4 TEMPERATURE / PANEL METER
AUTO SUTURE TA 55, TA55 PREMIUM SURGICAL STAPLING INSTRUMENT -SATIN
ROSEMOUNT TA1A2B21AS1B4K5 PRESSURE TRANSMITTER 30 PSI
ROSEMOUNT SENSALL TA317STE24F3T SENSOR/AMPLIFER ULTRASONIC LEVEL SWITCH
Auto Suture TA 30 Stainless Steel Surgical Stapling Instrument (Reusable)
Auto Suture TA 55 Stainless Steel Surgical Stapling Instrument (Reusable)
Auto Suture TA 90 Stainless Steel Surgical Stapling Instrument (Reusable)
New Shure WB98H/C Clip-On Condenser Instrument Mic TA4F
01 02 03 04 05 CIVIC SPEEDOMETER INSTRUMENT CLUSTER 44K
Allen Bradley 855T-B24TA1 Stack Light Dual Tone Transducer Alarm
IVO TACHOMETER TA200.002AXA1 NEW IN ORIGINAL PACKAGING
01 02 03 04 05 CIVIC SPEEDOMETER INSTRUMENT CLUSTER 61K
01 02 03 04 05 CIVIC SPEEDOMETER INSTRUMENT CLUSTER 5K
CELL ADAPTOR HIGH TEMP 910 DSC Differential Scanning Calorimeter TA Instruments
For DTA CELL
MOPAR DODGE CHALLENGER PLYMOUTH CUDA INSTRUMENT CLUSTER cover HEMI RT TA AAR
MOPAR DODGE ROAD RUNNER PLYMOUTH RALLY INSTRUMENT GLASS HEMI RT TA AAR
1993 93 FIREBIRD TA FORMULA INSTRUMENT GAUGE CLUSTER
01 02 03 04 05 CIVIC SPEEDOMETER INSTRUMENT CLUSTER
2001 2002 Mercury Cougar Instrument Cluster Speedometer Gauges
WIKA 925-1669-896135-280 PRESSURE GAUGE 0-200PSI 990.TA WMP 2500 DHP SS316 FILL
US Auto Suture Endo TA 55 Premium Surgical Stapling Instrument TA55
US Auto Suture Endo TA 30 Premium Surgical Stapling Instrument TA30
US Auto Suture Endo TA 90 Premium Surgical Stapling Instrument TA90
t.a.c Differential Pressure Transmitter Pressure Transmitter Free Shipping
TA-4 Skyhawk ID 351 B Course Indicator Gauge Instrument
Enlarge
E-T-A Control Instruments NU60-F level sensor
TAYLOR PNEUMATIC TRANSMITTER MODEL# 359 TA!
FOXBORO TEMPERATURE TRANSMITTER, MODEL 893TA-JCUSN000-CK, ORIGIN 2B9346, USED
WEKSLER INSTRUMENTS TA146PH4RW NSPP TA146PH4RW
Honda Accord 08-12 Instrument Panel Dashboard Middle Pad 77104-TA5-A00ZA, A277
FOXBORO 69TA-2R PNEUMATIC TRANSDUCER 3-15 PSI 170OHMS LPM STOCK FLOW 60057
NEW ASHCROFT 3TA35713-238 METRIC CASE GAUGE 100 PSI
NEW ASHCROFT 3TA31879-231 METRIC CASE GAUGE 100 PSI
NEW ASHCROFT 3TA25027-259 METRIC CASE GAUGE 60 PSI
NEW ASHCROFT 3TA30366-155 METRIC CASE GAUGE 100 PSI
NEW ASHCROFT 3TA37484-458 METRIC CASE GAUGE 60 PSI
DuPont 1600 C DTA CELL 910 DSC Differential Scanning Calorimeter TA Instruments
DuPont Base / DTA CELL 910 DSC Differential Scanning Calorimeter TA Instruments
E-T-A CONTROL INSTRUMENTS 2315 LEVEL SENSOR NEW
TA Instruments 991116.901.A & 983045.901.A Event Cables
Total Source TA94-304-10 TA94 304 10 TA9430410 Instrument Panel
05 DODGE CARAVAN Speedometer Instrument cluster Instrument white face w/ta
Ashcroft 251009SW02L100 4TA58 Pressure Gauge, 2 1/2 In, 0 to 100 Psi 1/4 In. NPT
ASHCROFT 7TA-24120-012 3" BIMETAL THERMOMETER, NIB
13.2" JADE musical instruments used in a Buddhist or Ta
Enlarge
Shure Microphone Cable 2-ft. Instrument cable - 4 pin mini - TA4F to 1/4" WA302
CUTLER HAMMER TERMINAL ASSEMBLY 3TA402K MM-144
CUTLER HAMMER TERMINAL ASSEMBLY 3TA402K ZL-28
Accord 08-12 Instrument Cover, Lower Left/Driver Side 77301-TA0-A01ZA, A277
Shure WA302 (TA4F to 1/4") Instrument Cable
Enlarge
T.A.C. Room Series Transmitter A/RH2-R
1970-1981 PONTIAC FIREBIRD INSTRUMENT CLUSTER TRANS AM T/A PARTS CAR 80 79 78 77
WINTERS GLYCERINE FILLED T&A VALVE TD82LFB NEW IN BOX
PMC PAPER MILL COMPONENTS V-TA HT PRESSURE TRANSMITTER
TOYOTA CELICA TA22 TA23 TA27 INSTRUMENT BULBS 10PCS
Honda Accord Coupe 08-11 Instrument Lid Cover Side Trim Panel, Left/Driver, A277
