TSXCAP030手套放置過(guò)后：手套手指部分放置超過(guò)后段折紙區(qū)域且接近切紙線就會(huì)導(dǎo)致包裝不美觀，如果手指部分過(guò)于接近切紙線，很有可能發(fā)生切指。如果手套手指部分放置超過(guò)后段切紙線，那勢(shì)必導(dǎo)致手套手指部分切指。因?yàn)槭痔追胖檬橇魉€在線放置，速度在每分鐘50-60雙左右，放置位置過(guò)于苛刻勢(shì)必造成操作工放置手套的難度，直接影響包裝產(chǎn)量。
鑒于以上兩種情況，我們將切紙線與距切紙線往前100mm處區(qū)域劃為切指危險(xiǎn)區(qū)，將切紙線與后基準(zhǔn)線之間設(shè)為放置禁止區(qū)。在這兩個(gè)區(qū)域內(nèi)都不得有手套存在，如果存在手套，通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)發(fā)出報(bào)警。針對(duì)用戶手套產(chǎn)品的多樣性與需要的調(diào)整，切指危險(xiǎn)區(qū)的范圍可以由用戶自定義。
圖1 區(qū)域設(shè)置圖示
2 TSXCAP030檢測(cè)方案
根據(jù)用戶的需求，本方案采用DMV1000視覺(jué)系統(tǒng)“一拖一”的模式來(lái)進(jìn)行檢測(cè)。系統(tǒng)架構(gòu)如圖2所示
圖2系統(tǒng)架構(gòu)圖
2.1TSXCAP030 檢測(cè)分析
套與包裝紙顏色相近，如果光源直射手套，手套與包裝紙的特征對(duì)比度很差，無(wú)法穩(wěn)定的檢測(cè)出手套的存在。而當(dāng)條形光源與水平面成60度時(shí)（參考圖2），手套手腕部分與手指部分會(huì)呈現(xiàn)不同的圖像特征。
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