我司獨(dú)具工業(yè)自動化產(chǎn)品及技術(shù)進(jìn)出口權(quán)，專注鋼廠、電廠、水泥、化工、造紙
、CNC數(shù)控機(jī)床等行業(yè)系統(tǒng)備件！主要產(chǎn)品：DCS系統(tǒng)卡件、各類進(jìn)口機(jī)器人備件、
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廈門興銳達(dá)自動化設(shè)備有限公司
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1.驅(qū)動系統(tǒng)
要使機(jī)器人運(yùn)行起來，就需給各個關(guān)節(jié)即每個運(yùn)動自由度安置傳動裝置，這就是驅(qū)動系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動，或者把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng)；可以直接驅(qū)動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行間接驅(qū)動。
2.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人為完成各種運(yùn)動的機(jī)械部件。系統(tǒng)由骨骼（桿件）和連接它們的關(guān)節(jié)（運(yùn)動副）構(gòu)成，具有多個自由度，主要包括手部、腕部、臂部、機(jī)身等部件。
?。?）手部：又稱為末端執(zhí)行器或夾持器，是工業(yè)機(jī)器人對目標(biāo)直接進(jìn)行操作的部分，在手部可安裝專用的工具，如焊槍、噴槍、電鉆、電動螺釘（母）擰緊器等。
?。?）腕部：腕部是連接手部和臂部的部分，主要功能是調(diào)整手部的姿態(tài)和方位。
?。?）臂部：用以連接機(jī)身和腕部，是支撐腕部和手部的部件，由動力關(guān)節(jié)和連桿組成。用以承受工件或工具的負(fù)荷，改變工件或工具的空間位置，并將它們送至預(yù)定位置。
?。?）機(jī)身：是機(jī)器人的支撐部分，有固定式和移動式兩種。 高度集成的半導(dǎo)體產(chǎn)品不僅是消費(fèi)類產(chǎn)品的潮流，同時也逐步滲透至電機(jī)控制應(yīng)用。與此同時，無刷直流（BLDC）電機(jī)在汽車和醫(yī)療應(yīng)用等眾多市場中也呈現(xiàn)出相同態(tài)勢，其所占市場份額正逐漸超過其他各類電機(jī)。隨著對BLDC電機(jī)需求的不斷增長以及相關(guān)電機(jī)技術(shù)的日漸成熟，BLDC電機(jī)控制系統(tǒng)的開發(fā)策略已逐漸從分立式電路發(fā)展成三個不同的類別。這三類主要方案劃分為片上系統(tǒng)（SoC）、應(yīng)用特定的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品（ASSP）和雙芯片解決方案。
KSL062T1Y
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