上海翰粵自動化系統(tǒng)有限公司
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EM 253 是用于簡單定位任務(wù)的一個功能模塊。它通過高頻率脈沖輸入控制步進電機和伺服電機。
EM 253 定位模塊可以采用與擴展模塊的相同的方式安裝，并可通過集成連接電纜連接到 S7-200 擴展模塊。連接時，組態(tài)數(shù)據(jù)自動從 CPU 上讀出。
通過可拆卸接線盒連接集成式輸入/輸出：
模塊特點如下：
EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 進行組態(tài)的。集成式向?qū)еС忠韵鹿δ?/span>
注釋和對上下文敏感的在線幫助提供有效支持。
組態(tài)之后自動生成相應(yīng)的命令集，該命令集可沒有限制地在 PLC 項目中使用。
STEP 7-Micro/WIN 中提供專用啟動工具，以方便啟動。 它支持如下一些功能：
有了這些功能，就可以在最短的時間內(nèi)完成啟動。
6ES7 253-1AA22-0XA0 |
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供電電壓 |
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允許范圍,下限(DC) |
11 V |
允許范圍,上限(DC) |
30 V |
輸入電流 |
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從背板總線 5 V DC，最大 |
190 mA |
從電源L+，最大 |
300 mA；從 12 V DC 起；130 mA，從 24 V DC 起 |
硬件組態(tài) |
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每個CPU適宜的模塊數(shù)目 |
CPU 226/226XM：最多5個，CPU 224：3個，CPU 222：最多1個 |
數(shù)字量輸入 |
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數(shù)字量輸入點數(shù) |
5 |
型號 |
IEC Type 1，高電平有效 |
功能 |
Stop (STP)，切換參考點(RPS)，上限切換(LMT+)，下限切換(LMT-)，零點(ZP) |
輸入電壓 |
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24 V |
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STP, RPS, LMT+, LMT- DC 5 V; ZP DC 1 V |
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STP, RPS, LMT+, LMT- DC 15 V; ZP DC 3 V |
輸入延時(輸入電壓為額定值時) |
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√；STP、RPS、LMT+、LMT- 0.2 - 12.8 ms；ZP，最小 2 µs |
電纜長度 |
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100 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 100 m, ZP 10 m |
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30 m；STP，RPS，LMT+，LMT- 30 m，ZP 不推薦 |
編碼器 |
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可連接的編碼器 |
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√ |
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1 mA |
驅(qū)動接口 |
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信號輸出 I |
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4；可選擇 RS 422/RS 485 或 5 伏直流電壓 |
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RS 422 / RS 485（P0+，P0-，P1+，P1-） |
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2.8 V；RL = 200Ω |
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200 kHz; (P0+, P0-, P1+, P1-, P0, P1) |
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屏蔽：10m；非屏蔽：1m |
信號輸出 III |
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5 V DC(P0, P1, DIS, CLR) |
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30 V DC |
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50 mA；輸出延遲（DIS、CLR）最長 30 µs |
光隔離 |
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電隔離數(shù)字量輸入 |
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√ |
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1 (STP, RPS, ZP), 2 (LMT-, LMT+) |
尺寸和重量 |
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尺寸 |
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71.2 mm |
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80 mm |
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62 mm |
重量 |
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190 g |
