1控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09°；德國百格拉公司生產(chǎn)的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以我公司的RT系列全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶標準2500線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對于三菱MR-J2S和MR-ES系列伺服電機帶17位編碼器的而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。三菱伺服更有MR-J3系列，其編碼器分辨率是18位的，即262144p/rev,故其脈沖當(dāng)量為360°/262144=4.945秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當(dāng)量的1/1310。
型號
<50W>
HC-MFS/KFS053K HC-MFS/KFS053D HC-MFS/KFS053B
HC-MFS/KFS053BD HC-MFS/KFS053G1(1/5) HC-MFS/KFS053G1(1/12)
HC-MFS/KFS053G1(1/20) HC-MFS/KFS053BG1(1/5) HC-MFS/KFS053BG1(1/12
HC-MFS/KFS053BG1(1/20 HC-MFS/KFS053G2 (1/5)
HC-MFS/KFS053G2 (1/9) HC-MFS/KFS053G2 (1/20)
HC-MFS/KFS053G2 (1/29) HC-MFS/KFS053BG2 (1/5 HC-MFS/KFS053BG2 (1/9
HC-MFS/KFS053BG2 (1/2 HC-MFS/KFS053BG2 (1/2
2.2低頻特性不同
步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進電機工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。
交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。
<100W>
HC-MFS/KFS13K HC-MFS/KFS13D HC-MFS/KFS13B
HC-MFS/KFS13BD HC-MFS/KFS13G1(1/5) HC-MFS/KFS13G1(1/12)
HC-MFS/KFS13G1(1/20) HC-MFS/KFS13BG1(1/5) HC-MFS/KFS13BG1(1/12)
HC-MFS/KFS13BG1(1/20) HC-MFS/KFS13G2 (1/5) HC-MFS/KFS13G2 (1/9)
HC-MFS/KFS13G2 (1/20) HC-MFS/KFS13G2 (1/29) HC-MFS/KFS13BG2 (1/5)
HC-MFS/KFS13BG2 (1/9) HC-MFS/KFS13BG2 (1/20 HC-MFS/KFS13BG2 (1/29
<200W>
HC-MFS/KFS23K HC-MFS/KFS23B HC-MFS/KFS23BK
HC-MFS/KFS23G1(1/5) HC-MFS/KFS23G1(1/12) HC-MFS/KFS23G1(1/20)
HC-MFS/KFS23BG1(1/5) HC-MFS/KFS23BG1(1/12) HC-MFS/KFS23BG1(1/20)
2.3矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
<200W>
HC-MFS/KFS23G2 (1/5)HC-MFS/KFS23G2 (1/9)HC-MFS/KFS23G2 (1/20)
HC-MFS/KFS23G2 (1/29)HC-MFS/KFS23BG2 (1/5)HC-MFS/KFS23BG2 (1/9)
HC-MFS/KFS23BG2 (1/20)HC-MFS/KFS23BG2 (1/29)
<400W>
HC-MFS/KFS43K HC-MFS/KFS43B HC-MFS/KFS43BK
HC-MFS/KFS43G1(1/5) HC-MFS/KFS43G1(1/12) HC-MFS/KFS43G1(1/20)
HC-MFS/KFS43BG1(1/5) HC-MFS/KFS43BG1(1/12) HC-MFS/KFS43BG1(1/20)
HC-MFS/KFS43G2 (1/5) HC-MFS/KFS43G2 (1/9) HC-MFS/KFS43G2 (1/20)
HC-MFS/KFS43G2 (1/29) HC-MFS/KFS43BG2 (1/5) HC-MFS/KFS43BG2 (1/9)
HC-MFS/KFS43BG2 (1/20) HC-MFS/KFS43BG2 (1/29)
<750W>
2.4過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。
2.5運行性能不同
步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
HC-MFS/KFS73K HC-MFS/KFS73B HC-MFS/KFS73BK
HC-MFS/KFS73G1(1/5) HC-MFS/KFS73G1(1/12) HC-MFS/KFS73G1(1/20)
HC-MFS/KFS73BG1(1/5) HC-MFS/KFS73BG1(1/12) HC-MFS/KFS73BG1(1/20)
HC-MFS/KFS73G2 (1/5) HC-MFS/KFS73G2 (1/9) HC-MFS/KFS73G2 (1/20)
HC-MFS/KFS73G2 (1/29) HC-MFS/KFS73BG2 (1/5) HC-MFS/KFS73BG2 (1/9) HC-MFS/KFS73BG2 (1/20) HC-MFS/KFS73BG2 (1/29)
HC-SFS 系列
型號
<500W>
HC-SFS52KHC-SFS52B HC-SFS53B HC-SFS52G1(H) 1/6
HC-SFS52G1(H) 1/11 HC-SFS52G1(H) 1/17 HC-SFS52G1(H) 1/29
HC-SFS52G1(H) 1/35 HC-SFS52G1(H) 1/43 HC-SFS52G1(H) 1/59
HC-SFS52BG1(H) 1/6 HC-SFS52BG1(H) 1/11 HC-SFS52BG1(H) 1/17
HC-SFS52BG1(H) 1/29 HC-SFS52BG1(H) 1/35 HC-SFS52BG1(H) 1/43
HC-SFS52BG1(H) 1/59 HC-SFS52G2 1/5 HC-SFS52G2 1/9 HC-SFS52G2 1/20 HC-SFS52G2 1/29 HC-SFS52G2 1/45 HC-SFS52BG2 1/5 HC-SFS52BG2 1/9 HC-SFS52BG2 1/20 HC-SFS52BG2 1/29 HC-SFS52BG2 1/45
<850W>
HC-SFS81B
<1000W>
HC-SFS102K HC-SFS102B HC-SFS103B HC-SFS102G1(H) 1/6
HC-SFS102G1(H) 1/11 HC-SFS102G1(H) 1/17 HC-SFS102G1(H) 1/29
HC-SFS102G1(H) 1/35 HC-SFS102G1(H) 1/43 HC-SFS102G1(H) 1/59
HC-SFS102BG1(H) 1/6 HC-SFS102BG1(H) 1/11 HC-SFS102BG1(H) 1/17
HC-SFS102BG1(H) 1/29 HC-SFS102BG1(H) 1/35 HC-SFS102BG1(H) 1/43 HC-SFS102BG1(H) 1/59 HC-SFS102G2 1/5
HC-SFS102G2 1/9 HC-SFS102G2 1/20 HC-SFS102G2 1/29
HC-SFS102G2 1/45 HC-SFS102BG2 1/5 HC-SFS102BG2 1/9
HC-SFS102BG2 1/20 HC-SFS102BG2 1/29 HC-SFS102BG2 1/45
<1200W>
HC-SFS121B
<1500W>
HC-SFS152K HC-SFS152B HC-SFS153B
HC-SFS152G1(H) 1/6 HC-SFS152G1(H) 1/11 HC-SFS152G1(H) 1/17 HC-SFS152G1(H) 1/29 HC-SFS152G1(H) 1/35 HC-SFS152G1(H) 1/43 HC-SFS152G1(H) 1/59 HC-SFS152BG1(H) HC-SFS152BG1(H) 1/ HC-SFS152BG1(H) 1/ HC-SFS152BG1(H) 1/ HC-SFS152BG1(H) 1/ HC-SFS152BG1(H) 1 HC-SFS152BG1(H) 1/ HC-SFS152G2 1/5 HC-SFS152G2 1/9 HC-SFS152G2 1/20 HC-SFS152G2 1/29 HC-SFS152G2 1/45 HC-SFS152BG2 1/5 HC-SFS152BG2 1/9 HC-SFS152BG2 1/2 HC-SFS152BG2 1/29 HC-SFS152BG2 1/45
<2000W>
HC-SFS202K HC-SFS201B HC-SFS202B HC-SFS203B HC-SFS202G1(H) 1/6 HC-SFS202G1(H) 1/11 HC-SFS202G1(H) 1/17 HC-SFS202G1(H) 1/29 HC-SFS202G1(H) 1/35 HC-SFS202G1(H) 1/43 HC-SFS202G1(H) 1/59 HC-SFS202BG1(H) 1/ HC-SFS202BG1(H) 1/ HC-SFS202BG1(H) 1/ HC-SFS202BG1(H) 1/ HC-SFS202BG1(H) 1/ HC-SFS202BG1(H) 1/ HC-SFS202BG1(H) 1/ HC-SFS202G2 1/5 HC-SFS202G2 1/9 HC-SFS202G2 1/20 HC-SFS202G2 1/29 HC-SFS202G2 1/45 HC-SFS202BG21/5 HC-SFS202BG2 1/9 HC-SFS202BG2 1/20 HC-SFS202BG2 1/29
2000W>
C-SFS202BG2 1/45
3500W>
HC-SFS352KC-SFS301B HC-SFS352BC-SFS353B HC-SFS352G1(H) 1/6
HC-SFS352G1(H) 1/11 HC-SFS352G1(H) 1/17 HC-SFS352G1(H) 1/29
HC-SFS352G1(H) 1/35 HC-SFS352G1(H) 1/43 HC-SFS352G1(H) 1/59
HC-SFS352BG1(H) 1/6 HC-SFS352BG1(H) 1/11 HC-SFS352BG1(H) 1/17
HC-SFS352BG1(H) 1/29 HC-SFS352BG1(H) 1/35 HC-SFS352BG1(H) 1/43
HC-SFS352BG1(H) 1/59H HC-SFS352G2 1/5 HC-SFS352G2 1/9
HC-SFS352G2 1/20 HC-SFS352BG2 1/5 HC-SFS352BG2 1/9
C-SFS352BG2 1/20
5000W>
C-SFS502BC-SFS502G1(H) 1/11C-SFS502G1(H) 1/17
C-SFS502G1(H) 1/29C-SFS502G1(H) 1/35C-SFS502G1(H) 1/43
C-SFS502BG1(H) 1/11C-SFS502BG1(H) 1/17C-SFS502BG1(H) 1/29
C-SFS502BG1(H) 1/35C-SFS502BG1(H) 1/43C-SFS502G2 1/5
C-SFS502G2 1/9C-SFS502BG2 1/5C-SFS502BG2 1/9
7000W>
HC-SFS702B HC-SFS702G1(H) 1/11 HC-SFS702G1(H) 1/17
C-SFS702G1(H) 1/29 HC-SFS702G1(H) 1/35 HC-SFS702G1(H) 1/43 HC-SFS702BG1(H) 1/11 HC-SFS702BG1(H) 1/17 HC-SFS702BG1(H) 1/29 HC-SFS702BG1(H) 1/35
HC-SFS702BG1(H) 1/43 HC-SFS702G2 1/5 HC-SFS702BG2 1/5
HC-RFS 系列
型號
<1000W>
HC-RFS103K HC-RFS103B HC-RFS103G2 1/5
HC-RFS103G2 1/9 HC-RFS103G2 1/20 HC-RFS103G2 1/29 HC-RFS103G2 1/45 HC-RFS103BG2 1/5 HC-RFS103BG2 1/9 HC-RFS103BG2 1/20 HC-RFS103BG2 1/29
HC-RFS103BG2 1/45
<1500W>
HC-RFS153K HC-RFS153B HC-RFS153G2 1/5
HC-RFS153G2 1/9 HC-RFS153G2 1/20 HC-RFS153G2 1/29
HC-RFS153G2 1/45 HC-RFS153BG2 1/5 HC-RFS153BG2 1/9
HC-RFS153BG2 1/20 HC-RFS153BG2 1/29 HC-RFS153BG2 1/45
<2000W>
HC-RFS203K HC-RFS203B HC-RFS203G2 1/5
HC-RFS203G2 1/9 HC-RFS203G2 1/20 HC-RFS203G2 1/29
HC-RFS203G2 1/45 HC-RFS203BG2 1/5 HC-RFS203BG2 1/9
HC-RFS203BG2 1/20 HC-RFS203BG2 1/29 HC-RFS203BG2 1/45
<3500W>
HC-RFS353B HC-RFS353G2 1/5 HC-RFS353G2 1/9
HC-RFS353G2 1/2 HC-RFS353G2 1/29 HC-RFS353BG2 1/5
HC-RFS353BG2 1/9 HC-RFS353BG2 1/20 HC-RFS353BG2 1/29
<5000W>
HC-RFS503B
HC-UFS 系
<100W> HC-UFS13B
<200W> HC-UFS23B
<400W> HC-UFS43B
<750W> HC-UFS73B HC-UFS72B
<1500W> HC-UFS152B
<2000W> HC-UFS202B
<3500W> HC-UFS352B
<5000W> HC-UFS502B
