Lenze解決方案
LC2113ATZ Lenze在吹灌旋一體機(jī)上主要有三種應(yīng)用方案，第一種為單軸伺服驅(qū)動(dòng)方案，此方案主要針對(duì)于吹瓶機(jī)采用變頻器驅(qū)動(dòng)，灌裝機(jī)和旋蓋機(jī)兩個(gè)一起由一個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)運(yùn)，伺服跟隨吹瓶機(jī)單圈絕對(duì)值編碼器同步運(yùn)行。第二種為雙軸伺服驅(qū)動(dòng)方案，此方案和第一種相同，只是將灌裝機(jī)和旋蓋機(jī)分別各用一臺(tái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。第三種為全伺服解決方案，本文將以此案例進(jìn)行分析，前兩種方案采用Lenze基于驅(qū)動(dòng)器的系統(tǒng)解決方案，后者則采用Lenze基于控制器的系統(tǒng)解決方案。此方案為集中式控制方案，所有的運(yùn)動(dòng)控制程序均由運(yùn)動(dòng)控制器完成，并通過(guò)EtherCAT總線控制各伺服軸模塊。
3.1 Lenze主要產(chǎn)品
（1）LC2113ATZ面板控制器p500：該系列產(chǎn)品為L(zhǎng)enze推出的一款基于PC技術(shù)的工控機(jī)產(chǎn)品，其軟件采用Windows CE 6.0 操作系統(tǒng)，內(nèi)置Codesys 控制軟件和VisiWinNET Com-pact CE 界面監(jiān)控軟件。其控制器功能集成邏輯控制和運(yùn)動(dòng)控制兩種功能，編程方式符合IEC 61131-3 (IL、LD、FDB、ST、SFC and CFC Editor)和PLCopen Part 1 + 2編程環(huán)境，同時(shí)支持CNC 的Graphic DIN 66025 Editor (G-Code) 的編程，支持Cam 曲線的編程及設(shè)計(jì)。在硬件方面，該控制器標(biāo)配有兩路以太網(wǎng)口，兩個(gè)USB接口，1個(gè)EtherCAT接口，同時(shí)支持一路擴(kuò)展通信接口，可安裝Can和Profibus-DP 通訊。
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Used Reliance DC Motor LC2113ATZ 40 H.P, 2500 RPM, 500 V, 300 Field V, 69 Amps
New Woodward NetCon 5000 Non-Volatile Memory Module 5464-756 REV. NEW 4M
New Endress Hauser Promag Electromagnetic Flowmeter 50P50-ER0A1AA0BAAA 2"
Used ABB Servo Drive 3HAC14546-4/04A 3HAC14546-4
Rblt Philadelphia Gear Reducer 7HP-2 40 HP, 62:1 Ratio, 1750 RPM
Used Eurotherm Drives 955+8R0040 DC Drive 3 Phase, 50/60 Hz, 220-500 VAC
Rebuilt Babbitt Sleeve Bearing 867A974H018
Rebuilt Baldor DC Motor D5020P P25902930218 20 H.P, 1750/2300 RPM, 500 V Arm
New Woodward NetCon 5000 8 Channel Isolated Input Module 5464-785 REV L 4-20 MA
New Goulds Pumps ITT Aquavar Centrifugal Pump Controller CFC40151 1 Year Warr.
New Woodward NetCon 5000 Remote Chassis Transceiver Module 5464-836 REV NEW
New Darwin Yokogawa Hybrid Recorder DR240 DR241-00-31-1W S8 /C2/H1/D2 50/60HZ
