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除 FM 357-2 之外，定位和連續(xù)路徑控制模塊還包含以下必要組件：

• 建議使用 S7-300 CPU、CPU 314C 以上型號
  • 用于順序控制和協(xié)調(diào)：
    移動的啟動/停止，目標(biāo)位置的指定，移動程序的選擇，參數(shù)的傳輸；每個 CPU 可連接三個 FM 357-2 模塊（對于 FM 357-2H，只能連接一個）。
• 編程器
  • 用于實現(xiàn)用戶友好的參數(shù)化和調(diào)試
• 操作員面板（任選）
  • 用于機器的操作員控制與監(jiān)視

以下系統(tǒng)尤其適用于進(jìn)行軸控制：

• 帶有 1FT5 電機的 SIMODRIVE 611A，作為模擬驅(qū)動系統(tǒng)
• 帶有 1FK6/1FT6 電機的 SIMODRIVE 611 Universal，作為數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)
• 帶有 SIMOSTEP 電機的 FM STEPDRIVE，用于步進(jìn)電機軸
  

帶 FM 357L 系統(tǒng)固件的 FM 357-2

• 連接位置控制伺服軸/步進(jìn)驅(qū)動或外部主軸的4個測量電路
• 軸之間的關(guān)系：
  線性，循環(huán)插補，獨立單軸
• 通過耦合運動或曲線表（電子凸輪）實現(xiàn)軸同步，也與外部主站同步
• 具有可編程和軟加速度的運動控制
• 可變換的坐標(biāo)系統(tǒng)
• 工作模式：
  點動、增量、基準(zhǔn)點接近、MDI(手動數(shù)據(jù)輸入)、自動、自動單塊
• 限位開關(guān)信號（凸輪控制器）
• 帶高速再起動的特殊急停程序
• 從運動程序來的程序控制運動輸出，
  M 指令
• 通過用戶變量的可參數(shù)化程序
• 符合 DIN 66O25 的高級語言編程（循環(huán)運行，條件運行）
• 存儲器卡的數(shù)據(jù)備份（選件）
• 多通道能力（最多可有 4 個通道可以按任意組合進(jìn)行定義，對于 FM 357-2H，只能是1個通道）

帶 FM 357LX 系統(tǒng)固件的 FM 357-2

對于帶 FM 357L 系統(tǒng)軟件的 FM 357-2，
加上：

• 通過內(nèi)插點定義運動的齒槽內(nèi)插（A，B，C 齒槽）
• 有嚴(yán)格補償控制的高值吊機架功能
• 靈活的同步動作（擴展的中斷程序）
• 無延遲探頭分析
• 振蕩運動的可編程覆蓋
• 路徑-速率有關(guān)的變量控制
• 有固定停止點的可編程行程
• 3 D 保護(hù)區(qū)

帶 FM 357 系統(tǒng)固件的 FM 357-2

對于帶 FM 357LX 系統(tǒng)軟件的 FM 357-2，
加上：

• 于連接臂，Scara 和最多可有 4 軸吊機架系統(tǒng)的坐標(biāo)變換
• 帶 HT6 手持終端的示教功能

運行模式

預(yù)備步驟

• 裝載固件和單獨提供的參數(shù)化軟件
• 用集成在 STEP 7 內(nèi)的組態(tài)軟件比較機器數(shù)據(jù)

橫動程序的生成：

• 用符合 DIN 66025 的參數(shù)化軟件編輯器來生成
• 在 CPU 中的 STEP 7 用戶程序中實現(xiàn)協(xié)調(diào)和順序控制功能。 通過標(biāo)準(zhǔn)功能塊可輕松實現(xiàn)該任務(wù)。

定位和連續(xù)路徑控制

• FM 357-2 獨立地對各軸進(jìn)行控制。 通過操作員面板或高層次可編程控制器，可啟動定位任務(wù)。

人機界面

• 使用任何 SIMATIC HMI 組件；
  SIMATIC OP7 和 OP17 也支持與 FM 357-2 的直接通訊。也可通過 ProTool V6 和 Windows-CE-based 操作員面板(TP170B 以上)直接訪問變量。