RELIANCE S-12011-1T S120111T
{步進電機與伺服電機性能比較}
步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
一、控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細(xì)分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當(dāng)量的1/655。
二、低頻特性不同
步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進電機工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。
交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。
三、矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
四、過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。
五、運行性能不同
步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
六、速度響應(yīng)性能不同
步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C。
{電機接線是電機安裝中一項十分重要的工作}
電機的接線是電機安裝中一項十分重要的工作，接線前應(yīng)先了解設(shè)計圖紙的接線電路圖，接線時可按電機接線盒內(nèi)的接線圖接線。 接線的方法各有不同。直流電機的接線一般在接線盒的蓋子上示意有電路圖，可以根據(jù)勵磁形式和負(fù)載轉(zhuǎn)向要求來選擇其接線圖。 除被拖動的負(fù)載對轉(zhuǎn)向有嚴(yán)格要求外，交流電機的接線即使各相接反時，只會使電機反轉(zhuǎn)，而不會損壞電機。
電機在接線之前，還應(yīng)檢查步進電機的絕緣，最好在接線之前完成對電機的單體調(diào)試檢查，當(dāng)電機符合現(xiàn)行規(guī)范要求時，再接外部線。一般低壓電機的絕緣電阻要求大于0.5MΩ，搖表使用500V。
但是，直流電機的勵磁繞組和電樞繞組如果相互間接反，就可能使電機電樞帶電時，勵磁繞組不帶電而失磁，使電機空載時可能飛車，重載時燒壞轉(zhuǎn)子。因此，直流電機的電樞繞組和勵磁繞組的外部接線絕對不可相互間接錯。
電機的外接線。電機接外部電線之前，應(yīng)先檢查端蓋內(nèi)的各個繞組引出端是否有松動現(xiàn)象，當(dāng)內(nèi)部引出線的壓接螺絲上緊之后，才能按要求的接線方法連結(jié)短路片，并壓接外部線。
電機安裝和接線完畢之后，電機試運轉(zhuǎn)前，山社電機工程師在此建議客戶這時應(yīng)主要進行下列檢查：
（1）土建清掃整理完畢；
（2）電機單體安裝、檢查結(jié)束；
（3）電機控制回路等二次電路的調(diào)試完畢，工作正常；
（4）搬動電機轉(zhuǎn)子時，轉(zhuǎn)動靈活，無碰卡現(xiàn)象；
（5）電機主回路系統(tǒng)的全部接線固定牢固，無任何松動；
（6）其他附屬系統(tǒng)齊全合格。
在上述六條中，安裝電工應(yīng)特別重視第五條，這里所述的主回路系統(tǒng)是指自配電柜的電源輸入至電機接線柱的全部主電路接線，都要連結(jié)牢固。即每個刀開關(guān)、空氣開關(guān)、接觸器、熔斷器和熱繼電器，配電柜端子排的各個上、下接點及電機接線均要壓接牢靠，才能保證電機可靠安全運行，否則，就有燒壞電機的危險。
步進電機在試運轉(zhuǎn)時，要監(jiān)視電機的電流是否超過規(guī)定值，并作記錄。另外，還應(yīng)檢查下列項目：
（1）電機的旋轉(zhuǎn)方向是否符合要求。交流電機反向時，任意交換兩根電機接線即可；直流電機反向時，可以交換兩根電樞電壓接線，也可改變兩根勵磁電壓接線。
（2）電機運行的聲音符合要求，即無摩擦聲、尖叫聲、卡碰聲及其他不正常的聲音，否則應(yīng)停機檢查。
一、產(chǎn)品說明
1. 可取代變頻器或電磁開關(guān)做正逆轉(zhuǎn)控制。
2. 無接點式，無火花，無光端磨損，壽命長，工安更有保障。
3. 內(nèi)建互鎖保護功能，ON/OFF 次數(shù)每分鐘可達60次。
4. 最高容量可440V 3KW。
二、規(guī)格說明
1.主電源電壓: AC 220V, 380-440V ±10%
2.控制電壓: DC 10-50V
3.額定KW: 0.5KW-3KW
4.工作頻率: 47-63Hz
5.輸出電壓范圍: 0-100%
6.使用環(huán)境: -10度-50度 濕度 90%RH以下
7.絕緣阻抗: 20 MΩ 以上(電源與外殼間)、20 MΩ 以上(輸入信號與外殼間)
8.耐壓強度: 電源與外殼間 2500VAC/1分鐘、電源與輸入信號 1000VAC/1分鐘
三、型號規(guī)格
JK2205HDC, JK2210HDC, JK2215HDC,JK4405HDC, JK4415HDC, JK4430HDc
產(chǎn)品名稱 : 臺灣JK積奇馬達正逆轉(zhuǎn)固態(tài)繼電器 AC控制
產(chǎn)品型號 ：JK22XXHAC，JK44XXHAC
一、產(chǎn)品說明
1. 可取代變頻器或電磁開關(guān)做正逆轉(zhuǎn)控制。
2. 無接點式，無火花，無光端磨損，壽命長，工安更有保障。
3. 內(nèi)建互鎖保護功能，ON/OFF 次數(shù)每分鐘可達60次。
4. 最高容量可440V 3KW。
二、規(guī)格說明
1.主電源電壓: AC220V, 380-440V ±10%
2.控制電壓: AC 180-265V
3.額定KW: 0.5KW-3KW
4.工作頻率: 47-63Hz
5.輸出電壓范圍: 0-100%
6.使用環(huán)境: -10度-50度 濕度 90%RH以下
7.絕緣阻抗: 20 MΩ 以上(電源與外殼間)、20 MΩ 以上(輸入信號與外殼間)
8.耐壓強度: 電源與外殼間 2500VAC/1分鐘、電源與輸入信號 1000VAC/1分鐘
三、型號規(guī)格
JK2205HAC, JK2210HAC, JK2215HAC,JK4405HAC, JK4415HAC, JK4430HAC
現(xiàn)貨 全球最低價
現(xiàn)貨 意想不到的折扣
現(xiàn)貨
序號 品牌 規(guī)格 型號 數(shù)量
1 西門子摩爾 CCM+4M QLCCM24AAN 16418-41/1 3
2 西門子摩爾 CCM+2M QLCCM22AAN 16418-31/1 8
3 西門子摩爾 CDM QLCDM024DCBAN 16809-41/3 27
4 西門子摩爾 CDM QLCDM024DCBAN 16809-41/1 26
5 西門子摩爾 CDM QLCDM024DCBAN 16809-41/2 4
6 西門子摩爾 VIM QLVIMBCN 16171-123/9 14
8 西門子摩爾 VIM QLVIMBCN 16171-123R/9 1
9 西門子摩爾 CAM QLCAMAAN 16404-1/1 3
10 西門子摩爾 ACM 39ACM24BDN 16139-205/1 4
11 西門子摩爾 VIM 39VIMCBN 16171-121/04 5
12 西門子摩爾 VIM 39VIMCBN 16171-121/03 2
13 西門子摩爾 SAM 39SAMCAN 16133-71/1R 1
14 西門子摩爾 SAM 39SAMCAN 16133-71/02 1
15 西門子摩爾 SAM 39SAMCAN 16133-71/03 3
17 西門子摩爾 EAM 39EAMCAN 16154-101/01 4
18 西門子摩爾 EAM 39EAMNAN 16154-1/04 1
19 西門子摩爾 EAM 39EAMCBN 16154-93/1 1
20 西門子摩爾 連線 54
21 西門子摩爾 機架 11
GE IC670MDL640J 6
GE IC670ALG240-JC 2
GE IC670MDL740J 7
GE IC670GB1002G 20
GE IC670ALG620-JD 1
GE IC670ALG330-JB 7
FOXBORO P0922YU 1
本特利 3300/20 8
3300/10. 1
3300/03. 2
3300/36 4
3300/16 4
3300/14 2
3300/01. 1
浙大中控卡件
SP316 92
SP322 48
SP233 30
SP314 49
SP313 60
SP363 9
SP221 26
SP000 3
機架 17
REXROTH 0608720040 1
REXROTH 0608820103 1
AMAT BCG450-SD 1
ABB NAIO-03 1
KUKA MFC2 (00-108-766) 1
KUKA DSEIBS-C33(00-117-336) 1
A-B 1756-IF6I/A 5
A-B 1746-NI8/A 2
A-B 2711-T10G8/B 1
A-B 1336-MOD-KB010 3
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8403
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8151B
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8310
Rockwell / ICS Triplex T8461
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431
UniOP ELT-VGA-0045 1
Bosch PL6-AGC2 1
Slimpak G468-0001 2
ABB RT480 1
TRICONEX ：3625 6個
3700A 6個
3511 3個
3721 2個
8312 7個
3704E 3個
FOXBORO FBM206 訂貨號P0916KF-0B
型號 P0916JQ 2
Woodward 9907-164 1
A-B 1756-L1M1/A 4
A-B 1756-L64/B
Siemens 505-6660 4
Multilin PLUS-120-S-A20 3
FOXBORO P0916DB 3
A-B 1756-L75/A 1
A-B 1756-L72 1
A-B 1746-NO4I/A 5
A-B 1756-L62/B 4
A-B 1756-M08SE 2
F3PU06-0N 數(shù)量 9
F3PU10-0N 數(shù)量 9
F3SP21-0N 數(shù)量 18
F3YD64-1A 數(shù)量 22
F3XD64-3N 數(shù)量 21
F3LC21-1N 數(shù)量 18
F3NC02-0N 數(shù)量 10
F3NC01-0N 數(shù)量 9
F3WD64-3N 數(shù)量 5
F3BU06-0N 數(shù)量
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