Details about WIX FILTERS 33546 NSFP 33546
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計(jì)數(shù)模塊,現(xiàn)介紹其在測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速中的應(yīng)用?,F(xiàn)實(shí)生活中,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速要求并不是很高,但是在涉及到機(jī)床領(lǐng)域中,由于特定的加工工藝,往往對(duì)主軸或砂輪轉(zhuǎn)速都有特定的要求,為此其速度不但要可以設(shè)定還要能準(zhǔn)確的反饋到GOT或顯示出來(lái)。因此一個(gè)簡(jiǎn)單的DA模塊是不夠的,當(dāng)然反饋速的方法很,低速時(shí)普通的PLC輸入口就可以了,但是遇到高轉(zhuǎn)速時(shí),PLC的普通接口就不能響應(yīng)了。這時(shí)也可使用一個(gè)高速測(cè)速口,但是一般的PLC并沒(méi)有配制。QD62模塊可以很好的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的檢測(cè)功能,其原理很簡(jiǎn)單:在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)將計(jì)得的當(dāng)前值與先前值相減得到的差值即為該時(shí)段內(nèi)的轉(zhuǎn)速值,再通過(guò)轉(zhuǎn)換為所需的速度單位即可。提醒,測(cè)得的轉(zhuǎn)速精確度取決于所使用的傳感器是否能達(dá)到該轉(zhuǎn)速頻率的響應(yīng)范圍,還取決于被感應(yīng)物(推薦使用一周十二個(gè)等分感應(yīng)信號(hào))。當(dāng)然若有同步編碼器那速度將更加精確PLC的使用非常廣泛。除少量設(shè)備生產(chǎn)的廠商使用外,月使用數(shù)量10臺(tái)以上公司由于在價(jià)格方面的考慮,也采用單片機(jī)來(lái)控制。
目前在市面上雖然不同功能、不同種類的PLC層出不窮,同樣在價(jià)格方面又….
那么,從現(xiàn)在開(kāi)始親自制作PLC使用會(huì)怎么樣呢? 輸入輸出端口根據(jù)設(shè)備的要求來(lái)制定,并且通過(guò)梯形圖來(lái)編制程序。使用一些特殊的功能來(lái)減少其他方面的投入費(fèi)用。
下面我們來(lái)看看小型PLC的基本組成。
一般來(lái)說(shuō),PLC包括CPU部分,電源部分,輸入輸出部分,通訊部分等。
PLC中的CPU 好比人的大腦,作用是首先讀取存儲(chǔ)器中的命令,然后分析并執(zhí)行。I/O好比人的眼、耳、手、腳,作用是接收(眼、耳)外部的輸入信號(hào),并執(zhí)行(手、腳)指定的輸出信號(hào)。MEMORY是PLC的記憶部分,作用是將使用者制作的梯形圖程序以及運(yùn)行中發(fā)生的各種數(shù)據(jù)進(jìn)行記憶和存儲(chǔ)。
目前,CPU內(nèi)部大多采用TTL方式,也就是0V識(shí)別為0,5V識(shí)別為1。為了控制外部設(shè)備的交流及直流等負(fù)荷,在輸入輸出回路中增加了電阻,電容及光藕等部件。
在通訊方面,因?yàn)殡娔X的通訊端口電壓為10V,在與PLC的連接回路中,是通過(guò)MAX232、MAX485等半導(dǎo)體部件的轉(zhuǎn)換來(lái)實(shí)現(xiàn)的。(1)從開(kāi)關(guān)量控制發(fā)展到順序控制、運(yùn)送處理,是從下往上的。
(2)連續(xù)PID控制等多功能,PID在中斷站中。
(3)可用一臺(tái)PC機(jī)為主站,多臺(tái)同型PLC為從站。
(4)也可一臺(tái)PLC為主站,多臺(tái)同型PLC為從站,構(gòu)成PLC網(wǎng)絡(luò)。這比用PC機(jī)作主站方便之處是:有用戶編程時(shí),不必知道通信協(xié)議,只要按說(shuō)明書格式寫就行。
(5)PLC網(wǎng)格既可作為獨(dú)立DCS/TDCS,也可作為DCS/TDCS的子系統(tǒng)。
(6)大系統(tǒng)同DCS/TDCS,如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。
(7)PLC網(wǎng)絡(luò)如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S4、S5、S6、S7等,GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。
(8)主要用于工業(yè)過(guò)程中的順序控制,新型PLC也兼有閉環(huán)控制功能。
(9)制造商:GOULD(美)、AB(美)、GE(美)、OMRON(日)、MITSUBISHI(日)、Siemens(德)等。
2.2 DCS或TDCS
(1)分散控制系統(tǒng)DCS與集散控制系統(tǒng)TDCS是集4C(Communication,Computer, Control、CRT)技術(shù)于一身的監(jiān)控技術(shù)。
(2)從上到下的樹狀拓?fù)浯笙到y(tǒng),其中通信(Communication)是關(guān)鍵。
(3)PID在中斷站中,中斷站聯(lián)接計(jì)算機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)儀器儀表與控制裝置。
(4)是樹狀拓?fù)浜筒⑿羞B續(xù)的鏈路結(jié)構(gòu),也有大量電纜從中繼站并行到現(xiàn)場(chǎng)儀器儀表。
(5)模擬信號(hào),A/D—D/A、帶微處理器的混合。
(6)一臺(tái)儀表一對(duì)線接到I/O,由控制站掛到局域網(wǎng)LAN。
(7)DCS是控制(工程師站)、操作(操作員站)、現(xiàn)場(chǎng)儀表(現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控站)的3級(jí)結(jié)構(gòu)。
(8)缺點(diǎn)是成本高,各公司產(chǎn)品不能互換,不能互操作,大DCS系統(tǒng)是各家不同的。
(9)用于大規(guī)模的連續(xù)過(guò)程控制,如石化等。
(10)制造商:Bailey(美)、Westinghous(美)、HITACH(日)、LEEDS & NORTHRMP(美)、SIEMENS(德)、Foxboro(美)、ABB (瑞士)、Hartmann & Braun(德)、Yokogawa(日)、Honewell(美國(guó))、Taylor(美)等。
以PLC作為CC-Link的主站為例,由主站模塊管理整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行和數(shù)據(jù)刷新,主站模塊與PLC的CPU的數(shù)據(jù)刷新可在主站參數(shù)中設(shè)置刷新參數(shù),便可以將所有的網(wǎng)絡(luò)通信數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)監(jiān)視數(shù)據(jù)自動(dòng)刷新到PLC的CPU中,不需要編寫刷新程序,這樣,也不必要考慮CC-Link主站模塊緩沖寄存區(qū)的結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)類型與緩沖區(qū)的對(duì)應(yīng)關(guān)系,簡(jiǎn)化編程指令,減少程序運(yùn)行步驟,縮短掃描周期,保證系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)時(shí)性。
預(yù)約站功能在系統(tǒng)的可擴(kuò)展性上顯示出極大的優(yōu)越性,也給我們系統(tǒng)開(kāi)發(fā)提供很大的方便。預(yù)約站功能指CC-Link在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)時(shí),可以將現(xiàn)在不掛上網(wǎng)絡(luò)而計(jì)劃將來(lái)掛接到CC-Link的設(shè)備,在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)時(shí)事先將這些設(shè)備的系統(tǒng)信息(站類型、占用數(shù)據(jù)量、站號(hào)等)在主站中登錄,而且可以將相關(guān)程序編寫好,這些預(yù)約站掛接到網(wǎng)絡(luò)中后,便可以自動(dòng)投入運(yùn)行,不需要重新進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。而且在預(yù)約站沒(méi)有掛接到網(wǎng)絡(luò)中時(shí)CC-Link同樣可以正常運(yùn)行。
5)完善的RAS功能
RAS是Reliability(可靠性)、Availability(有效性)、Serviceability(可維護(hù)性)的縮寫。
備用主站功能、在線更換功能、通信自動(dòng)恢復(fù)功能、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視功能、網(wǎng)絡(luò)診斷功能提供了一個(gè)可以信賴的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),幫助用戶在最短時(shí)間內(nèi)恢復(fù)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
6)優(yōu)異抗噪性能和兼容性
為了保證多廠家網(wǎng)絡(luò)的良好的兼容性,一致性測(cè)試是非常重要的。通常只是對(duì)接
口部分進(jìn)行測(cè)試。而且,CC-Link的一致性測(cè)試程序包含了噪音測(cè)試。因此,所
有CC-Link兼容產(chǎn)品具有高水平的抗噪性能。正如我們所知,能做到這一點(diǎn)
的只有CC-Link。
除了產(chǎn)品本身具有卓越的抗噪性能以外,光纜中繼器給網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)提供了更加可
靠、更加穩(wěn)定的抗噪能力。
至今還未收到過(guò)關(guān)于噪音引起系統(tǒng)工作不正常的報(bào)告。
7)互操作性和即插即用
CC-Link提供給合作廠商描述每種類型產(chǎn)品的數(shù)據(jù)配置文檔。這種文檔稱為內(nèi)
存映射表,用來(lái)定義控制信號(hào)和數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)單元(地址)。然后,合作廠商按
照這種映射表的規(guī)定,進(jìn)行CC-Link兼容性產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)工作。
以模擬量I/O映射表為例,在映射表中位數(shù)據(jù)RX0被定義為“讀準(zhǔn)備好信號(hào)”,字?jǐn)?shù)據(jù)RWr0被定義為模擬量數(shù)據(jù)。由不同的A公司和B公司生產(chǎn)的同樣類型的產(chǎn)品,在數(shù)據(jù)的配置上是完全一樣的,用戶根本不需要考慮在編程和使用上A公司與B公司的不同,另外,如果用戶換用同類型的不同公司的產(chǎn)品,程序基本不用修改??蓪?shí)現(xiàn)“即插即用”連接設(shè)備
8)瞬時(shí)傳送功能
CC-Link的通信形式可分為2種方式:循環(huán)通訊和瞬時(shí)傳送。
循環(huán)通訊意味著不停地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。各種類型的數(shù)據(jù)交換即遠(yuǎn)程輸入RX,遠(yuǎn)程輸出RY和遠(yuǎn)程寄存器RWr、RWw。一個(gè)子站可傳遞的數(shù)據(jù)容量依賴于所占據(jù)的虛擬站數(shù)。占據(jù)一個(gè)子站意味著適合32位RX和/或RY,并以每四個(gè)字進(jìn)行重定向。如果一個(gè)裝置占據(jù)兩個(gè)虛擬站,那么它的數(shù)據(jù)容量就擴(kuò)大了一倍。
除了循環(huán)通信,CC-Link還提供主站、本地站及智能裝置站之間傳遞信息的瞬時(shí)傳送功能。信息從主站傳遞到子站,信息數(shù)據(jù)將以150字節(jié)為單位分割,并以每批150字節(jié)傳遞。若從子站傳遞到主站或其他子站,每批信息數(shù)據(jù)最大為34字節(jié)。瞬時(shí)傳送需要由專用指令來(lái)完成。
瞬時(shí)傳送不會(huì)影響循環(huán)通信的時(shí)間。
現(xiàn)貨,現(xiàn)貨,超低價(jià)甩賣 現(xiàn)貨,現(xiàn)貨,超低價(jià)甩賣
A-B 1756-L63/A
A-B 1747-KE/C 1
Homatic PE1937/23B U 1
KUKA KPS600/20-ESC 1
MOTION MCS SA1000 SA-1000-E 2
A-B 1746-BAS/C 2
A-B 1756-OF8/A 4
A-B 1746-NT4/B 1
Leybold NT12 1
A-B 1756-OB16E 6
Kuka 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z 1
Yokogawa PW301 2個(gè)
ABB 3HAC17346-1/01 1
A-B 1771-IFE/A 4
A-B 1746-NT4/B 1
A-B 1756-IR6I 1
A-B 1756-L62/A 1
Siemens 6ES7412-2XJ05-0AB0 1
SCHUMACHER MD1A-152 P/N訂貨號(hào)1484-0152A 1
Schneider 140CPU43412A 3
A-B 1746-IB32/D 9
GE VMIVME-7486 1
GE 94-164136-001 1
A-B 1746-NT4 2
Prosoft 5601-RIO-MCM 1
A-B 1756-L63/A 1
A-B 1746-N04I/A 3
A-B 1746-NT4/B 2
IC670GBI002H 3
IC670MDL241J 12
IC670MDL740J 4
IC670ALG240-JC 1 牌子GE
A-B 1770-KFD/A
TRICONEX 型號(hào):9771-210 訂貨號(hào):7400195-210
Siemens 6ES5955-3LF11 1
ABB 1SBP260105R1001 1
A-B 1746-IB32/C 5
A-B 1746-IA16/C 11
A-B 1746-OW16 6
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