注:
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500 具有增量式編碼器的作用,它帶有預(yù)安裝電纜,用于計(jì)數(shù)和定位功能。
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http://www.siemens.com/simatic-technology
FM 350-1是智能型單通道計(jì)數(shù)模塊,用于實(shí)現(xiàn)各種基本的計(jì)數(shù)任務(wù)。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中(以S7-300/-400為主站)。
應(yīng)用包括:
該模板提供編碼器電源。
該模塊具有如下機(jī)械特性:
組態(tài)軟件包
組態(tài)所需的組態(tài)軟件包包括:
FM 350-1通過下列方法減輕CPU的負(fù)擔(dān):
功能如下:
標(biāo)準(zhǔn)功能塊 |
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CNT_CTRL (FC 0) |
用于控制 FM 350-1 的計(jì)數(shù)器 |
DIAG_INF (FC 1) |
用于提供 FM 350-1 的診斷信息 |
運(yùn)行模式
在直接可連接的門控信號(hào)控制下,F(xiàn)M 350-1 計(jì)數(shù)器能夠按照最高 500 kHz 的頻率檢測增量編碼器所發(fā)的脈沖。
工作模式 |
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連續(xù)計(jì)數(shù) |
門開啟后,從起始值起,在上下兩個(gè)極限值之間不停地計(jì)數(shù)。 |
單次計(jì)數(shù) |
門開啟后,根據(jù)主計(jì)數(shù)方向,系統(tǒng)從起始值起就一直進(jìn)行增計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)。 |
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周期計(jì)數(shù) |
門開啟后,從起始值開始,根據(jù)主計(jì)數(shù)方向,在編程好的范圍內(nèi)循環(huán)計(jì)數(shù)。 |
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參數(shù)
在參數(shù)化屏幕格式的幫助下,用STEP 7進(jìn)行參數(shù)賦值。為此,需要一個(gè)組態(tài)包。
6ES7 350-1AH03-0AE0 |
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電源電壓 |
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輔助電壓 1L+,負(fù)載電壓 2 L+ |
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24 V |
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18.5 V |
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30.2 V |
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20.4 V |
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28.8 V |
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500 ms |
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50 s |
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35 V |
輸入電流 |
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從負(fù)載電壓 1L+(空載),最大 |
40 mA |
從背板總線 5 V DC,最大 |
160 mA |
編碼器電源 |
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5 V 編碼器電源 |
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是; 5.2 V +/-2% |
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300 mA |
24 V 編碼器電源 |
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吃; 1L+ (-3 V) |
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400 mA |
功耗 |
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功耗,典型值 |
4.5 W |
數(shù)字量輸入 |
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數(shù)字/二進(jìn)制輸入 |
3 |
功能 |
門啟動(dòng)為 1,門停止為 1,設(shè)定計(jì)數(shù)器為 1 |
輸入電壓 |
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-28.8 至 +5 V |
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+11 至 +28.8 V |
輸入電流 |
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9 mA |
數(shù)字量輸出 |
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數(shù)字/二進(jìn)制輸出 |
2 |
功能性/短路強(qiáng)度 |
√;電子時(shí)控 |
導(dǎo)致電路中斷的電壓極限 |
2L+ (-39 V) |
輸出電壓 |
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3 V |
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2L+ (-1.5 V) |
輸出電流 |
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0.5 A |
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5 mA |
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0.6 A |
阻性負(fù)載時(shí)輸出延時(shí) |
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300 µs |
編碼器 |
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可連接的編碼器 |
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;帶有偏移 90° 的 2 個(gè)脈沖串 |
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√ |
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√ |
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√;1 個(gè)脈沖串,1 個(gè)方向電平 |
計(jì)數(shù)器 |
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計(jì)數(shù)器輸入數(shù)量 |
1 |
計(jì)數(shù)范圍,描述 |
32 位或 +/-31 位 |
最小脈沖寬度,可調(diào) |
√;2.5 或 25 µs |
計(jì)數(shù)器輸入 5 V |
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RS 422 |
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220 Ω |
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1.3 V |
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500 kHz |
計(jì)數(shù)器輸入 24 V |
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-28.8 至 +5 V |
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+11 至 +28.8 V |
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9 mA |
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200 kHz |
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2.5 µs |
電隔離 |
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電流隔離數(shù)字量輸入 |
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√,光電耦合 |
電流隔離數(shù)字量輸出 |
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√,光電耦合 |
電流隔離計(jì)數(shù)器 |
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√,光電耦合 |
允許的電勢差 |
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不同電路之間 |
75 VDC / 60 VAC |
隔離 |
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隔離測試電壓 |
500 V |
連接 |
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所需前連接器 |
1 x 20 針 |
外形尺寸 |
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寬 |
40 mm |
高 |
125 mm |
深 |
120 mm |
重量 |
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重量,約 |
250 g |