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關鍵詞：
摘要：與俱科技的母公司是位于中國上海的名古屋刀具有限公司，是業(yè)有較高影響力的專業(yè)刀具和集成夾具生產廠家。由于近年來客戶需求的不斷提高，傳統機床和加工方式已經不能滿足生產需要，亟需對原有生產設備進行技術更新，從而提高加工精度和生產效率，與俱科技采用BECKHOFF基于PC的開放式CNC技術完成了對刀具磨床的創(chuàng)新性開發(fā)。
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引言：與俱科技的母公司是位于中國上海的名古屋刀具有限公司，是業(yè)有較高影響力的專業(yè)刀具和集成夾具生產廠家。由于近年來客戶需求的不斷提高，傳統機床和加工方式已經不能滿足生產需要，亟需對原有生產設備進行技術更新，從而提高加工精度和生產效率，與俱科技采用BECKHOFF基于PC的開放式CNC技術完成了對刀具磨床的創(chuàng)新性開發(fā)。
EtherCAT和OCT技術簡化現場布線
與俱公司此次使用的是CP6202面板型PC，前面板IP65防護等級非常適合機床行業(yè)， 強大的Core2 2.0GHz雙核CPU為CNC軟件和客戶開發(fā)的工藝軟件復雜的算法運算提供了可能。X、Y、Z軸采用AX5000驅動器和AM8000電機，A、C軸采用AX5000驅動器和第三方力矩電機，電主軸同樣也采用了帶EtherCAT接口的變頻器。“從頂層到底層均采用EtherCAT一網到底技術，一條EtherCAT鏈路連接了所有設備，并且提高了抗干擾能力和減少了現場接線出錯的可能。AM8000的OCT技術簡化了驅動器布線，節(jié)約了成本。”現場電氣工程師袁工告訴我們。
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電氣控制柜
開放的AX5000驅動器架構
倍福AX5000 系列伺服驅動器開創(chuàng)了驅動性能的新標準。這種全新系列的伺服驅動器除了支持單通道和多通道技術之外，更在性能和經濟性方面得到了飛躍。它所集成的快速控制技術使得電流控制周期最快可達 31.25us，支持快速及高動態(tài)性定位任務，為磨床這樣的高精度應用提供了一個理想的平臺。除此之外，AX5000開放的電機接口和豐富的編碼器接口（Sin/Cos，EnData，Hiperface等）為客戶定制的第三方力矩電機和編碼器的穩(wěn)定接入提供了保障。
倍福開放的CNC系統為特殊功能開發(fā)提供了可能
倍福開放的CNC系統除了傳統數控系統包含的基礎功能之外，如果探針、手輪等，還能根據客戶要求定制特殊功能，如手輪模擬和第二主軸功能。手輪模擬功能可以讓用戶在自動模式下，通過搖動手輪控制G代碼的運行倍率，并可以進行G代碼的回溯運行，非常方便第一次執(zhí)行G代碼時進行調試。第二主軸功能是將A軸在特殊情況下轉換為主軸運行，在刀具的加工過程中主軸的砂輪磨損是不可避免的，為了增加砂輪的使用壽命，因此就需要對磨損的砂輪進行修磨，倍福的CAX功能為旋轉軸軸轉換主軸提供了可能，通過CAX功能將平時夾裝工件的A軸轉換為主軸，用A軸對對C軸上的砂輪進行加工。
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探針正在探測工件坐標
.Net技術支持的CNC界面
倍福標準CNC界面包括狀態(tài)顯示轉換，在線語言切換，全局數據通信，設備數據，功能設置，用戶管理等，無需編程就可以對CNC界面進行基本的配置。如果需要進行定制化界面，倍福CNC界面是基于.Net技術開發(fā)，并且源代碼開放，倍福在提供了種類繁多的標準接口和模塊，非常方便客戶進行二次開發(fā)。
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客戶定制的CNC界面
關鍵詞： TRIO運動控制器 激光武器 控制器
摘要：研制模擬目標運動系統，測試激光武器的跟蹤效果，測試激光武器的技術指標。
TRIO運動控制器在模擬目標運動控制上的應用
【摘要】：研制模擬目標運動系統，測試激光武器的跟蹤效果，測試激光武器的技術指標。
【關鍵字】：TRIO運動控制器 激光武器
一、 設計原理
目標模擬系統離激光武器距離50m，根據公式V=ωR，10?/s的角速度對應的線速度是8.73m/s，采用常規(guī)的運動方式難以達到以上技術指標，因此設計一種獨特的繩索機構，完成機械傳動上目標物體的運動，設計方案簡圖如下：【節(jié)省30萬】Trio運動控制器和MOTEC交流伺服軋輥磨床解決方案
由上圖可看出，在四個角上有定滑輪，通過4根繩索控制目標在XY平面內完成運動。在運動控制器內部進行坐標變換，可實現有效控制。
二、 技術要求
1） 系統具有上電歸位功能；
2） 系統具有應急停止保護功能；
3） 具有斷電停止保護功能；
4） 目標可在任何位置啟停；
5） 控制箱具有CAN、串口通信接口；
6） 模擬目標有效運動范圍：10m?6m；
7） 目標運動控制方式：運動特性軟件可設定（勻速、勻加速、變加速），可直線運動；
8） 模擬目標速度范圍：0至10?/s；
9） 加速度范圍：0至30?/s2 ；
10） 控制精度：設置標準值的10%；（典型軌跡保證）
11） 模擬目標尺寸：11.5cm?5.75cm；
12） 模擬遮擋尺寸：34.5cm?17.25cm～172.5cm?86.25cm
三、 軟件界面
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四、總結
此設計新穎，控制方案獨特，通過繩索控制目標在XY平面內完成運動。在運動控制器內部進行
坐標變換，可實現有效控制，很好的完成了技術指標要求
關鍵詞： 億維自動化，深圳億維，億維plc，unimat
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