6182H-12TRH4D AB
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摘要：與俱科技的母公司是位于中國上海的名古屋刀具有限公司，是業(yè)有較高影響力的專業(yè)刀具和集成夾具生產廠家。由于近年來客戶需求的不斷提高，傳統(tǒng)機床和加工方式已經不能滿足生產需要，亟需對原有生產設備進行技術更新，從而提高加工精度和生產效率，與俱科技采用BECKHOFF基于PC的開放式CNC技術完成了對刀具磨床的創(chuàng)新性開發(fā)。
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引言：與俱科技的母公司是位于中國上海的名古屋刀具有限公司，是業(yè)有較高影響力的專業(yè)刀具和集成夾具生產廠家。由于近年來客戶需求的不斷提高，傳統(tǒng)機床和加工方式已經不能滿足生產需要，亟需對原有生產設備進行技術更新，從而提高加工精度和生產效率，與俱科技采用BECKHOFF基于PC的開放式CNC技術完成了對刀具磨床的創(chuàng)新性開發(fā)。
1.jpg由上圖可看出，在四個角上有定滑輪，通過4根繩索控制目標在XY平面內完成運動。在運動控制器內部進行坐標變換，可實現(xiàn)有效控制。
二、 技術要求
1） 系統(tǒng)具有上電歸位功能；
2） 系統(tǒng)具有應急停止保護功能；
3） 具有斷電停止保護功能；
4） 目標可在任何位置啟停；
5） 控制箱具有CAN、串口通信接口；
6） 模擬目標有效運動范圍：10m?6m；
7） 目標運動控制方式：運動特性軟件可設定（勻速、勻加速、變加速），可直線運動；
8） 模擬目標速度范圍：0至10?/s；
9） 加速度范圍：0至30?/s2 ；
10） 控制精度：設置標準值的10%；（典型軌跡保證）
11） 模擬目標尺寸：11.5cm?5.75cm；
12） 模擬遮擋尺寸：34.5cm?17.25cm～172.5cm?86.25cm
三、 軟件界面
1.Step7 - Micro/WIN 的兼容性如何？
目前常見的Micro/WIN版本有V4.0和V3.2。再老的版本，如V2.1，除了用于轉化老項目文件，已經沒有繼續(xù)應用的價值。
不同版本的Micro/WIN生成的項目文件不同。高版本的Micro/WIN能夠向下兼容低版本軟件生成的項目文件；低版本的軟件不能打開高版本保存的項目文件。建議用戶總是使用最新的版本，目前最新的版本是Step7
- Micro/WIN V4.0 SP9。
2：億維CPU124XP后面掛的模擬量模塊的地址如何分配？
億維CPU124XP的模擬量I/O地址總是以2個通道/模塊的規(guī)律增加。億維CPU124XP自帶4AI/2AO所以CPU124XP后面的第一個模擬量輸入通道的地址為AIW8；第一個輸出通道的地址為AQW4。
EtherCAT和OCT技術簡化現(xiàn)場布線
3：S7-200 CPU上的通訊口支持哪些訊協(xié)議？
1）PPI協(xié)議：西門子專為S7-200開發(fā)的通訊協(xié)議
2）MPI協(xié)議：不完全支持，只能作從站
3）自由口模式：由用戶自定義的通訊協(xié)議，用于與其他串行通訊設備通訊（如串行打印機等）。
S7-200編程軟件Micro/WIN提供了通過自由口模式實現(xiàn)的通訊功能：
1）USS指令庫：用于S7-200與西門子變頻器（MM4系列、SINAMICS G110和老的MM3系列）
2）Modbus RTU指令庫：用于與支持Modbus RTU主站協(xié)議的設備通訊
S7-200
CPU上的兩個通訊口基本一樣，沒有什么特殊的區(qū)別。它們可以各自在不同的模式、通訊速率下工作；它們的口地址甚至也可相同。分別連接到CPU上兩個通訊口上的設備，不屬于同一個網(wǎng)絡。S7-200
CPU不能充當網(wǎng)橋的作用。
4：S7-200 CPU上的通訊口都能干什么用？
1）安裝了編程軟件Micro/WIN的編程電腦可以對plc編程
2）可以連接其他S7-200 CPU的通訊口組成網(wǎng)絡
3）可以與S7- 300/400的MPI通訊口通訊
4）可以連接西門子的HMI設備（如TD 200、TP170micro、TP170、TP270等）
5）可以通過OPC Server（PC Access V1.0）進行數(shù)據(jù)發(fā)布
6）可以連接其他串行通訊設備
7）可以與第三方HMI通訊
5：S7-200 CPU上的通訊口是否可以擴展？
不能擴展出與CPU通訊口功能完全一樣的通訊口。
在CPU上的通訊口不夠的情況下，可以考慮：
購買具有更多通訊口的CPU，如億維CPU284，有三個串口。
6：S7-200 CPU上的通訊口，通訊距離究竟有多遠？
《S7-200系統(tǒng)手冊》上給出的數(shù)據(jù)是一個網(wǎng)段50m，這是在符合規(guī)范的網(wǎng)絡條件下，能夠保證的通訊距離。凡超出50m的距離，應當加中繼器。加一個中繼器可以延長通訊網(wǎng)絡50米。如果加一對中繼器，并且它們之間沒有S7-200
CPU站存在（可以有EM277），則中繼器之間的距離可以達到1000米。符合上述要求就可以做到非?？煽康耐ㄓ?。
實際上，有用戶做到了超過50m距離而不加中繼器的通訊。西門子不能保證這樣的通訊一定成功。
7：用戶在設計網(wǎng)絡時，應當考慮到哪些因素？
S7-200 CPU上的通訊口在電氣上是RS-485口，RS-485支持的距離是1000m
S7-200 CPU上的通訊口是非隔離的，需要注意保證網(wǎng)絡上的各通訊口電位相等
信號傳輸條件（網(wǎng)絡硬件如電纜、連接器，以及外部的電磁環(huán)境）對通訊成功與否的影響很大
8：S7-200的有實時時鐘嗎？
西門子CPU221、CPU222沒有內置的實時時鐘，需要外插“時鐘/電池卡”才能獲得此功能。CPU224、CPU226和CPU226XM都有內置的實時時鐘。
億維200系列和120系列CPU 都有內置時鐘.（轉發(fā)暗號：億維理念：立于品、勝于心 ）
9：如何設置日期、時間值，使之開始走動？
1）用編程軟件（Micro/WIN）的菜單命令PLC > Time of Day
Clock...，通過與CPU的在線連接設置，完成后時鐘開始走動
2）編用戶程序使用Set_RTC（設置時鐘）指令設置。
10.通訊口參數(shù)如何設置？
缺省情況下，S7-200 CPU的通訊口處于PPI從站模式，地址為2，通訊速率為9.6K。
要更改通訊口的地址或通訊速率，必須在系統(tǒng)塊中的Communicaiton Ports（通訊端口）選項卡中設置，然后將系統(tǒng)塊下載到CPU中，新的設置才能起作用。
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