1785-V40B AB
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關(guān)鍵詞：
摘要：與俱科技的母公司是位于中國(guó)上海的名古屋刀具有限公司，是業(yè)有較高影響力的專業(yè)刀具和集成夾具生產(chǎn)廠家。由于近年來(lái)客戶需求的不斷提高，傳統(tǒng)機(jī)床和加工方式已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)需要，亟需對(duì)原有生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行技術(shù)更新，從而提高加工精度和生產(chǎn)效率，與俱科技采用BECKHOFF基于PC的開(kāi)放式CNC技術(shù)完成了對(duì)刀具磨床的創(chuàng)新性開(kāi)發(fā)。
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引言：與俱科技的母公司是位于中國(guó)上海的名古屋刀具有限公司，是業(yè)有較高影響力的專業(yè)刀具和集成夾具生產(chǎn)廠家。由于近年來(lái)客戶需求的不斷提高，傳統(tǒng)機(jī)床和加工方式已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)需要，亟需對(duì)原有生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行技術(shù)更新，從而提高加工精度和生產(chǎn)效率，與俱科技采用BECKHOFF基于PC的開(kāi)放式CNC技術(shù)完成了對(duì)刀具磨床的創(chuàng)新性開(kāi)發(fā)。
EtherCAT和OCT技術(shù)簡(jiǎn)化現(xiàn)場(chǎng)布線
與俱公司此次使用的是CP6202面板型PC，前面板IP65防護(hù)等級(jí)非常適合機(jī)床行業(yè)， 強(qiáng)大的Core2 2.0GHz雙核CPU為CNC軟件和客戶開(kāi)發(fā)的工藝軟件復(fù)雜的算法運(yùn)算提供了可能。X、Y、Z軸采用AX5000驅(qū)動(dòng)器和AM8000電機(jī)，A、C軸采用AX5000驅(qū)動(dòng)器和第三方力矩電機(jī)，電主軸同樣也采用了帶EtherCAT接口的變頻器?！皬捻攲拥降讓泳捎肊therCAT一網(wǎng)到底技術(shù)，一條EtherCAT鏈路連接了所有設(shè)備，并且提高了抗干擾能力和減少了現(xiàn)場(chǎng)接線出錯(cuò)的可能。AM8000的OCT技術(shù)簡(jiǎn)化了驅(qū)動(dòng)器布線，節(jié)約了成本?！爆F(xiàn)場(chǎng)電氣工程師袁工告訴我們。
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電氣控制柜
開(kāi)放的AX5000驅(qū)動(dòng)器架構(gòu)
倍福AX5000 系列伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)創(chuàng)了驅(qū)動(dòng)性能的新標(biāo)準(zhǔn)。這種全新系列的伺服驅(qū)動(dòng)器除了支持單通道和多通道技術(shù)之外，更在性能和經(jīng)濟(jì)性方面得到了飛躍。它所集成的快速控制技術(shù)使得電流控制周期最快可達(dá) 31.25us，支持快速及高動(dòng)態(tài)性定位任務(wù)，為磨床這樣的高精度應(yīng)用提供了一個(gè)理想的平臺(tái)。除此之外，AX5000開(kāi)放的電機(jī)接口和豐富的編碼器接口（Sin/Cos，EnData，Hiperface等）為客戶定制的第三方力矩電機(jī)和編碼器的穩(wěn)定接入提供了保障。
倍福開(kāi)放的CNC系統(tǒng)為特殊功能開(kāi)發(fā)提供了可能
倍福開(kāi)放的CNC系統(tǒng)除了傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)包含的基礎(chǔ)功能之外，如果探針、手輪等，還能根據(jù)客戶要求定制特殊功能，如手輪模擬和第二主軸功能。手輪模擬功能可以讓用戶在自動(dòng)模式下，通過(guò)搖動(dòng)手輪控制G代碼的運(yùn)行倍率，并可以進(jìn)行G代碼的回溯運(yùn)行，非常方便第一次執(zhí)行G代碼時(shí)進(jìn)行調(diào)試。第二主軸功能是將A軸在特殊情況下轉(zhuǎn)換為主軸運(yùn)行，在刀具的加工過(guò)程中主軸的砂輪磨損是不可避免的，為了增加砂輪的使用壽命，因此就需要對(duì)磨損的砂輪進(jìn)行修磨，倍福的CAX功能為旋轉(zhuǎn)軸軸轉(zhuǎn)換主軸提供了可能，通過(guò)CAX功能將平時(shí)夾裝工件的A軸轉(zhuǎn)換為主軸，用A軸對(duì)對(duì)C軸上的砂輪進(jìn)行加工。
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探針正在探測(cè)工件坐標(biāo)
.Net技術(shù)支持的CNC界面
倍福標(biāo)準(zhǔn)CNC界面包括狀態(tài)顯示轉(zhuǎn)換，在線語(yǔ)言切換，全局?jǐn)?shù)據(jù)通信，設(shè)備數(shù)據(jù)，功能設(shè)置，用戶管理等，無(wú)需編程就可以對(duì)CNC界面進(jìn)行基本的配置。如果需要進(jìn)行定制化界面，倍福CNC界面是基于.Net技術(shù)開(kāi)發(fā)，并且源代碼開(kāi)放，倍福在提供了種類繁多的標(biāo)準(zhǔn)接口和模塊，非常方便客戶進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。
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客戶定制的CNC界面
關(guān)鍵詞： TRIO運(yùn)動(dòng)控制器 激光武器 控制器
摘要：研制模擬目標(biāo)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，測(cè)試激光武器的跟蹤效果，測(cè)試激光武器的技術(shù)指標(biāo)。
TRIO運(yùn)動(dòng)控制器在模擬目標(biāo)運(yùn)動(dòng)控制上的應(yīng)用
【摘要】：研制模擬目標(biāo)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，測(cè)試激光武器的跟蹤效果，測(cè)試激光武器的技術(shù)指標(biāo)。
【關(guān)鍵字】：TRIO運(yùn)動(dòng)控制器 激光武器
一、 設(shè)計(jì)原理
目標(biāo)模擬系統(tǒng)離激光武器距離50m，根據(jù)公式V=ωR，10?/s的角速度對(duì)應(yīng)的線速度是8.73m/s，采用常規(guī)的運(yùn)動(dòng)方式難以達(dá)到以上技術(shù)指標(biāo)，因此設(shè)計(jì)一種獨(dú)特的繩索機(jī)構(gòu)，完成機(jī)械傳動(dòng)上目標(biāo)物體的運(yùn)動(dòng)，設(shè)計(jì)方案簡(jiǎn)圖如下：【節(jié)省30萬(wàn)】Trio運(yùn)動(dòng)控制器和MOTEC交流伺服軋輥磨床解決方案
由上圖可看出，在四個(gè)角上有定滑輪，通過(guò)4根繩索控制目標(biāo)在XY平面內(nèi)完成運(yùn)動(dòng)。在運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)部進(jìn)行坐標(biāo)變換，可實(shí)現(xiàn)有效控制。
二、 技術(shù)要求
1） 系統(tǒng)具有上電歸位功能；
2） 系統(tǒng)具有應(yīng)急停止保護(hù)功能；
3） 具有斷電停止保護(hù)功能；
4） 目標(biāo)可在任何位置啟停；
5） 控制箱具有CAN、串口通信接口；
6） 模擬目標(biāo)有效運(yùn)動(dòng)范圍：10m?6m；
7） 目標(biāo)運(yùn)動(dòng)控制方式：運(yùn)動(dòng)特性軟件可設(shè)定（勻速、勻加速、變加速），可直線運(yùn)動(dòng)；
8） 模擬目標(biāo)速度范圍：0至10?/s；
9） 加速度范圍：0至30?/s2 ；
10） 控制精度：設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)值的10%；（典型軌跡保證）
11） 模擬目標(biāo)尺寸：11.5cm?5.75cm；
12） 模擬遮擋尺寸：34.5cm?17.25cm～172.5cm?86.25cm
三、 軟件界面
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