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圖形顯示區(qū)
紅色坐標(biāo)刻度，橫軸時間最右顯示最大時間，縱軸拉壓力最上顯示最大拉力，測試時圖形實時變化。曲線顏色依次是曲線1—藍(lán)，曲線2—綠。
參數(shù)顯示區(qū)
實時顯示電機(jī)位置，傳感器壓力，電機(jī)力值，震動次數(shù)，靜斷位移等。 振幅設(shè)為5~30mm，次數(shù)1~2的31次方，頻率根據(jù)不同幅度自動計算最大值。
運動控制區(qū)
壓力清零，在機(jī)器靜止時，按此按鈕，可使當(dāng)前傳感器壓力值歸零；運動時不要使用。
曲線選擇：曲線1、曲線2復(fù)選框，選擇顯示傳感器與電機(jī)曲線；不選不顯示。
手動，可選擇連動與寸動。選擇連動，按向前或向后時，設(shè)備一直向前運動到零點或最大行程位置。選擇寸動，按向前或向后時，每按一下，向前或后移動一個步長距離。
靜態(tài)測試、動態(tài)測試、平臺回零同菜單中功能。
3.3 菜單介紹
文件：新建文件，打開文件，保存文件，退出。
設(shè)置：系統(tǒng)參數(shù)，壓力設(shè)置，靜態(tài)測試，動態(tài)測試，平臺回零，壓力清零。
3.4 觸摸屏介紹
觸摸屏界面如下所示，使用方法同電腦軟件，其中頻率、振幅、寸動速度、設(shè)置次數(shù)可以設(shè)置。實際位置與當(dāng)前次數(shù)為顯示參數(shù)不能修改。下面寸動/連動切換控制向前與向后狀態(tài)。移動時按停止鍵停止。若測試時設(shè)備不移動可能是你設(shè)置的參數(shù)不符合要求或者當(dāng)前運動未停止，請重新設(shè)置。
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4 結(jié)束語
此系統(tǒng)已成功應(yīng)用，動態(tài)震動次數(shù)根據(jù)距離不同而有所區(qū)別，自動根據(jù)硬件要求計算最高頻率。5mm時最高5Hz，30mm時最高1Hz。此系統(tǒng)主要特點是觸摸屏與電腦軟件同步，觸摸運動時，上位機(jī)檢測到運動狀態(tài)顯示數(shù)據(jù)。啟動或暫停時，上位機(jī)能顯示或暫停曲線顯示。歡迎廣大用戶垂詢，MOTEC(中國)將竭誠為您服務(wù)。

關(guān)鍵詞：
摘要：與俱科技的母公司是位于中國上海的名古屋刀具有限公司，是業(yè)有較高影響力的專業(yè)刀具和集成夾具生產(chǎn)廠家。由于近年來客戶需求的不斷提高，傳統(tǒng)機(jī)床和加工方式已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)需要，亟需對原有生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行技術(shù)更新，從而提高加工精度和生產(chǎn)效率，與俱科技采用BECKHOFF基于PC的開放式CNC技術(shù)完成了對刀具磨床的創(chuàng)新性開發(fā)。

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    引言：與俱科技的母公司是位于中國上海的名古屋刀具有限公司，是業(yè)有較高影響力的專業(yè)刀具和集成夾具生產(chǎn)廠家。由于近年來客戶需求的不斷提高，傳統(tǒng)機(jī)床和加工方式已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)需要，亟需對原有生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行技術(shù)更新，從而提高加工精度和生產(chǎn)效率，與俱科技采用BECKHOFF基于PC的開放式CNC技術(shù)完成了對刀具磨床的創(chuàng)新性開發(fā)。

EtherCAT和OCT技術(shù)簡化現(xiàn)場布線
    與俱公司此次使用的是CP6202面板型PC，前面板IP65防護(hù)等級非常適合機(jī)床行業(yè)， 強(qiáng)大的Core2 2.0GHz雙核CPU為CNC軟件和客戶開發(fā)的工藝軟件復(fù)雜的算法運算提供了可能。X、Y、Z軸采用AX5000驅(qū)動器和AM8000電機(jī)，A、C軸采用AX5000驅(qū)動器和第三方力矩電機(jī)，電主軸同樣也采用了帶EtherCAT接口的變頻器?！皬捻攲拥降讓泳捎肊therCAT一網(wǎng)到底技術(shù)，一條EtherCAT鏈路連接了所有設(shè)備，并且提高了抗干擾能力和減少了現(xiàn)場接線出錯的可能。AM8000的OCT技術(shù)簡化了驅(qū)動器布線，節(jié)約了成本?！爆F(xiàn)場電氣工程師袁工告訴我們。

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電氣控制柜

開放的AX5000驅(qū)動器架構(gòu)
    倍福AX5000 系列伺服驅(qū)動器開創(chuàng)了驅(qū)動性能的新標(biāo)準(zhǔn)。這種全新系列的伺服驅(qū)動器除了支持單通道和多通道技術(shù)之外，更在性能和經(jīng)濟(jì)性方面得到了飛躍。它所集成的快速控制技術(shù)使得電流控制周期最快可達(dá) 31.25us，支持快速及高動態(tài)性定位任務(wù)，為磨床這樣的高精度應(yīng)用提供了一個理想的平臺。除此之外，AX5000開放的電機(jī)接口和豐富的編碼器接口（Sin/Cos，EnData，Hiperface等）為客戶定制的第三方力矩電機(jī)和編碼器的穩(wěn)定接入提供了保障。

倍福開放的CNC系統(tǒng)為特殊功能開發(fā)提供了可能
   倍福開放的CNC系統(tǒng)除了傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)包含的基礎(chǔ)功能之外，如果探針、手輪等，還能根據(jù)客戶要求定制特殊功能，如手輪模擬和第二主軸功能。手輪模擬功能可以讓用戶在自動模式下，通過搖動手輪控制G代碼的運行倍率，并可以進(jìn)行G代碼的回溯運行，非常方便第一次執(zhí)行G代碼時進(jìn)行調(diào)試。第二主軸功能是將A軸在特殊情況下轉(zhuǎn)換為主軸運行，在刀具的加工過程中主軸的砂輪磨損是不可避免的，為了增加砂輪的使用壽命，因此就需要對磨損的砂輪進(jìn)行修磨，倍福的CAX功能為旋轉(zhuǎn)軸軸轉(zhuǎn)換主軸提供了可能，通過CAX功能將平時夾裝工件的A軸轉(zhuǎn)換為主軸，用A軸對對C軸上的砂輪進(jìn)行加工。

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探針正在探測工件坐標(biāo)

.Net技術(shù)支持的CNC界面
    倍福標(biāo)準(zhǔn)CNC界面包括狀態(tài)顯示轉(zhuǎn)換，在線語言切換，全局?jǐn)?shù)據(jù)通信，設(shè)備數(shù)據(jù)，功能設(shè)置，用戶管理等，無需編程就可以對CNC界面進(jìn)行基本的配置。如果需要進(jìn)行定制化界面，倍福CNC界面是基于.Net技術(shù)開發(fā)，并且源代碼開放，倍福在提供了種類繁多的標(biāo)準(zhǔn)接口和模塊，非常方便客戶進(jìn)行二次開發(fā)。

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客戶定制的CNC界面
關(guān)鍵詞： TRIO運動控制器 激光武器 控制器
摘要：研制模擬目標(biāo)運動系統(tǒng)，測試激光武器的跟蹤效果，測試激光武器的技術(shù)指標(biāo)。
TRIO運動控制器在模擬目標(biāo)運動控制上的應(yīng)用
【摘要】：研制模擬目標(biāo)運動系統(tǒng)，測試激光武器的跟蹤效果，測試激光武器的技術(shù)指標(biāo)。
【關(guān)鍵字】：TRIO運動控制器 激光武器
一、 設(shè)計原理
目標(biāo)模擬系統(tǒng)離激光武器距離50m，根據(jù)公式V=ωR，10?/s的角速度對應(yīng)的線速度是8.73m/s，采用常規(guī)的運動方式難以達(dá)到以上技術(shù)指標(biāo)，因此設(shè)計一種獨特的繩索機(jī)構(gòu)，完成機(jī)械傳動上目標(biāo)物體的運動，設(shè)計方案簡圖如下：【節(jié)省30萬】Trio運動控制器和MOTEC交流伺服軋輥磨床解決方案

F3PU06-0N  數(shù)量 9
F3PU10-0N  數(shù)量 9
F3SP21-0N  數(shù)量 18
F3YD64-1A  數(shù)量 22
F3XD64-3N  數(shù)量 21
F3LC21-1N  數(shù)量 18
F3NC02-0N  數(shù)量 10
F3NC01-0N  數(shù)量 9
F3WD64-3N  數(shù)量 5
F3BU06-0N  數(shù)量 18

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