P2BDLMAH211 DODGE
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2 控制過程及試驗過程
2.1 控制過程
焊接系統(tǒng)將移動距離、速度、加速度寫入控制卡，控制卡通過計算輸出一定數目和頻率的脈沖傳送到驅動器上，由驅動器控制電機移動，電機帶動絲杠連接的平臺移動。移動過程中，連接在平臺上的物體拉伸產生拉壓力，經拉力傳感器傳輸到控制卡，軟件或觸摸屏讀取數據并顯示。軟件顯示時間與拉力曲線，并且通過串口讀取電機電流計算拉壓力曲線顯示。
2.2 試驗過程
樣品一端焊接(或其他方式固定)在板上，板兩端通過連接件和工裝件連接。樣品另一端通過夾具和球形軸承連接。
靜態(tài)試驗中：樣品一端固定，另一端用一定的力（小于2500N）去頂，使固定的一端斷裂，控制器通過壓力傳感器反饋到樣品斷裂時候的扭矩，上位機軟件可實時顯示受力曲線，保存數據。
動態(tài)測試中：觸摸屏或電腦可以設定并記錄振動的次數，振動振幅可調，分±5mm, ±8mm, ±10mm, ±20mm, ±30mm，精度按1mm設定。頻率1Hz，依照現場情況，調節(jié)頻率檔位。上位機軟件根據監(jiān)測的電流計算受力曲線并保存數據。
3 系統(tǒng)介紹
3.1 主要功能
(1) 實時顯示焊接測試的拉壓力-時間曲線。
(2) 實時檢測機器故障，顯示當前位置，震動次數等參數。
(3) 打開，保存曲線文件為txt格式。
(4) 可進行連動與寸動控制，進行靜態(tài)測試，動態(tài)測試。
(5) 運動到次數或超過最大拉力值后，自動停止，彈出提示信息，保存文件。
(6) 觸摸屏也具有顯示參數及控制功能，可與計算機軟件同步控制。
3.2 界面介紹關鍵詞： Trio MOTEC 疲勞實驗
摘要：焊接疲勞測試機主要用于鋼材、鋼管等材料焊接后的疲勞試驗,然后根據斷裂情況進行力學性能測試分析研究。本機采用Trio309控制器和MOTEC機械平臺以及交流伺服進行半閉環(huán)控制方式，結合控制器的模擬量數據采集，進行鋼材在機械力的作用下的動態(tài)性能分析研究。并通過觸摸屏與電腦進行控制顯示。
Trio運動控制器和MOTEC交流伺服電機在焊接疲勞測試設備中的應用
MOTEC（中國）控制傳動產品處 2015年3月
【摘要】焊接疲勞測試機主要用于鋼材、鋼管等材料焊接后的疲勞試驗,然后根據斷裂情況進行力學性能測試分析研究。本機采用Trio309控制器和MOTEC機械平臺以及交流伺服進行半閉環(huán)控制方式，結合控制器的模擬量數據采集，進行鋼材在機械力的作用下的動態(tài)性能分析研究。并通過觸摸屏與電腦進行控制顯示。
【關鍵字】Trio MOTEC 疲勞實驗 模擬量數據采集 交流伺服電機 機械平臺 拉伸實驗
1 系統(tǒng)結構
1.1實現功能
(1) 實時顯示焊接測試的拉壓力-時間曲線。
(2) 可進行連動與寸動控制，進行靜態(tài)測試，動態(tài)測試。
(3) 運動到次數或超過最大拉力值后，自動停止，彈出提示信息，保存文件。
(4) 觸摸屏也具有顯示參數及控制功能，可與計算機軟件同步控制。
1.2系統(tǒng)設計
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基本配置
控制系統(tǒng)采用Trio ME309卡，單軸Motec伺服控制，1路模擬輸入。串口采集電機電流。上位機使用本公司通過VC開發(fā)的系統(tǒng)軟件。機械部分為本公司設計的平臺。
1.3設備圖片
圖形顯示區(qū)
紅色坐標刻度，橫軸時間最右顯示最大時間，縱軸拉壓力最上顯示最大拉力，測試時圖形實時變化。曲線顏色依次是曲線1—藍，曲線2—綠。
參數顯示區(qū)
實時顯示電機位置，傳感器壓力，電機力值，震動次數，靜斷位移等。 振幅設為5~30mm，次數1~2的31次方，頻率根據不同幅度自動計算最大值。
運動控制區(qū)
壓力清零，在機器靜止時，按此按鈕，可使當前傳感器壓力值歸零；運動時不要使用。
曲線選擇：曲線1、曲線2復選框，選擇顯示傳感器與電機曲線；不選不顯示。
手動，可選擇連動與寸動。選擇連動，按向前或向后時，設備一直向前運動到零點或最大行程位置。選擇寸動，按向前或向后時，每按一下，向前或后移動一個步長距離。
靜態(tài)測試、動態(tài)測試、平臺回零同菜單中功能。
3.3 菜單介紹
文件：新建文件，打開文件，保存文件，退出。
設置：系統(tǒng)參數，壓力設置，靜態(tài)測試，動態(tài)測試，平臺回零，壓力清零。
3.4 觸摸屏介紹
觸摸屏界面如下所示，使用方法同電腦軟件，其中頻率、振幅、寸動速度、設置次數可以設置。實際位置與當前次數為顯示參數不能修改。下面寸動/連動切換控制向前與向后狀態(tài)。移動時按停止鍵停止。若測試時設備不移動可能是你設置的參數不符合要求或者當前運動未停止，請重新設置。
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4 結束語
此系統(tǒng)已成功應用，動態(tài)震動次數根據距離不同而有所區(qū)別，自動根據硬件要求計算最高頻率。5mm時最高5Hz，30mm時最高1Hz。此系統(tǒng)主要特點是觸摸屏與電腦軟件同步，觸摸運動時，上位機檢測到運動狀態(tài)顯示數據。啟動或暫停時，上位機能顯示或暫停曲線顯示。歡迎廣大用戶垂詢，MOTEC(中國)將竭誠為您服務。
關鍵詞：
摘要：與俱科技的母公司是位于中國上海的名古屋刀具有限公司，是業(yè)有較高影響力的專業(yè)刀具和集成夾具生產廠家。由于近年來客戶需求的不斷提高，傳統(tǒng)機床和加工方式已經不能滿足生產需要，亟需對原有生產設備進行技術更新，從而提高加工精度和生產效率，與俱科技采用BECKHOFF基于PC的開放式CNC技術完成了對刀具磨床的創(chuàng)新性開發(fā)。
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引言：與俱科技的母公司是位于中國上海的名古屋刀具有限公司，是業(yè)有較高影響力的專業(yè)刀具和集成夾具生產廠家。由于近年來客戶需求的不斷提高，傳統(tǒng)機床和加工方式已經不能滿足生產需要，亟需對原有生產設備進行技術更新，從而提高加工精度和生產效率，與俱科技采用BECKHOFF基于PC的開放式CNC技術完成了對刀具磨床的創(chuàng)新性開發(fā)。
EtherCAT和OCT技術簡化現場布線
與俱公司此次使用的是CP6202面板型PC，前面板IP65防護等級非常適合機床行業(yè)， 強大的Core2 2.0GHz雙核CPU為CNC軟件和客戶開發(fā)的工藝軟件復雜的算法運算提供了可能。X、Y、Z軸采用AX5000驅動器和AM8000電機，A、C軸采用AX5000驅動器和第三方力矩電機，電主軸同樣也采用了帶EtherCAT接口的變頻器?！皬捻攲拥降讓泳捎肊therCAT一網到底技術，一條EtherCAT鏈路連接了所有設備，并且提高了抗干擾能力和減少了現場接線出錯的可能。AM8000的OCT技術簡化了驅動器布線，節(jié)約了成本。”現場電氣工程師袁工告訴我們。
開放的AX5000驅動器架構
倍福AX5000 系列伺服驅動器開創(chuàng)了驅動性能的新標準。這種全新系列的伺服驅動器除了支持單通道和多通道技術之外，更在性能和經濟性方面得到了飛躍。它所集成的快速控制技術使得電流控制周期最快可達 31.25us，支持快速及高動態(tài)性定位任務，為磨床這樣的高精度應用提供了一個理想的平臺。除此之外，AX5000開放的電機接口和豐富的編碼器接口（Sin/Cos，EnData，Hiperface等）為客戶定制的第三方力矩電機和編碼器的穩(wěn)定接入提供了保障。
倍福開放的CNC系統(tǒng)為特殊功能開發(fā)提供了可能
倍福開放的CNC系統(tǒng)除了傳統(tǒng)數控系統(tǒng)包含的基礎功能之外，如果探針、手輪等，還能根據客戶要求定制特殊功能，如手輪模擬和第二主軸功能。手輪模擬功能可以讓用戶在自動模式下，通過搖動手輪控制G代碼的運行倍率，并可以進行G代碼的回溯運行，非常方便第一次執(zhí)行G代碼時進行調試。第二主軸功能是將A軸在特殊情況下轉換為主軸運行，在刀具的加工過程中主軸的砂輪磨損是不可避免的，為了增加砂輪的使用壽命，因此就需要對磨損的砂輪進行修磨，倍福的CAX功能為旋轉軸軸轉換主軸提供了可能，通過CAX功能將平時夾裝工件的A軸轉換為主軸，用A軸對對C軸上的砂輪進行加工。
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