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◆ 轉(zhuǎn)換/轉(zhuǎn)換條件
步之間的切換就是轉(zhuǎn)換。只有當(dāng)步的轉(zhuǎn)換條件為真時(shí)，步的轉(zhuǎn)換才進(jìn)行。即前步的動(dòng)作執(zhí)行完后，如果有出口動(dòng)作則執(zhí)行一次出口動(dòng)作，后步如果有入口動(dòng)作則執(zhí)行一次后步的入口動(dòng)作，然后按照控制周期執(zhí)行該活動(dòng)步的所有動(dòng)作。 
轉(zhuǎn)換條件可以是邏輯變量、邏輯地址、邏輯常量或者是由其它語言編程實(shí)現(xiàn)的邏輯。
◆ 活動(dòng)步
調(diào)用POU之后，初始化步（雙邊的步）的動(dòng)作首先執(zhí)行。動(dòng)作被執(zhí)行的步稱為活動(dòng)步。  
每次循環(huán)執(zhí)行活動(dòng)步的動(dòng)作。在線模式下，活動(dòng)步以藍(lán)色顯示。為了更容易地跟隨過程，在線模式下，所有的活動(dòng)動(dòng)作象活動(dòng)步一樣以藍(lán)色顯示。每次循環(huán)以后做一次檢查，查看哪個(gè)動(dòng)作是活動(dòng)的。在一個(gè)控制周期中，執(zhí)行活動(dòng)步的所有動(dòng)作。之后，如果下步的轉(zhuǎn)換條件是 TRUE，下步將變成活動(dòng)步，在下個(gè)周期執(zhí)行。
◆ 限定符廈門興銳達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司                   
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