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1. 主控程序
主控程序在本程序中主要是引導作用，引導手動、自動、輸出等POU的平臺。LM PLC引導其他POU只需要添加使能運算符，將使能運算符名稱改為POU名稱，把輸出引腳刪除掉。如圖所示：調用OUT POU為例。
主控程序
2. 手動程序
手動程序包含HMI中所有手動部分的操作，但其中每部分是一個相對獨立的程序。此部分包含DRILL1、DRILL2、MANUAL、Workbench四部分，均是通過主控程序調用。
3. 自動程序
自動程序是按照本文中“流程設計框圖”和LM PLC中SFC語言的基本單元實現(xiàn)的。例如想追加一個動作可以使用Step單步追加（見下圖）
追加一個動作
想實現(xiàn)一個時間延時也可以通過Step單步追加（見下圖）
時間延時
自動程序中需要考慮的有正常流程、停止流程、急停流程、故障異常流程等。
當出現(xiàn)停止命令時，程序設計了保護程序，鉆頭崩斷。
急停流程既要考慮到人身安全，又要考慮到設備安全，同樣需要特殊處理。
故障異常處理：例如熱保護、變頻器等器件的故障信號進入PLC，自動處理的程序支路。
4. 輸出控制
集中所有輸出點在一個POU中可以減少設備誤動作的幾率，另外檢查故障和監(jiān)控程序將變得簡易可行。廈門興銳達自動化設備有限公司                   
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