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雙面單工位液壓傳動(dòng)組合機(jī)床采用三臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行拖動(dòng)，m1、m2為左右動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)，m3為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，其對(duì)應(yīng)的控制交流接觸器分別為km1、km2、km3。sa1為左動(dòng)力頭單獨(dú)調(diào)整開(kāi)關(guān)，sa2為右動(dòng)力頭單獨(dú)調(diào)整開(kāi)關(guān)，通過(guò)它們可實(shí)現(xiàn)左、右動(dòng)力頭的單獨(dú)調(diào)整。sa3為冷卻泵電動(dòng)機(jī)工作選擇開(kāi)關(guān)。該機(jī)床的左、右動(dòng)力頭的工作循環(huán)如圖1所示，電磁鐵動(dòng)作順序表見(jiàn)表1。
TRICON 3502E動(dòng)力頭的工作循環(huán)圖
圖1動(dòng)力頭的工作循環(huán)圖TRICON 3502E
由圖1和表1可知，組合機(jī)床為自動(dòng)循環(huán)狀態(tài)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕后，左、右動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)m1、m2同時(shí)旋轉(zhuǎn)，按下“快進(jìn)”按鈕，電磁閥yv1、yv3通電，左、右動(dòng)力頭快速進(jìn)給并離開(kāi)原位，行程開(kāi)關(guān)sq1、sq2、sq5、sq6先復(fù)位，行程sq3、sq4后復(fù)位。當(dāng)sq3、sq4復(fù)位后，在動(dòng)力頭進(jìn)給過(guò)程中，靠各自行程閥自動(dòng)變快進(jìn)為工進(jìn)，同時(shí)壓下行程開(kāi)關(guān)sq，冷卻泵電動(dòng)機(jī)m3工作，供給冷卻液。當(dāng)左動(dòng)力頭加工完畢，將壓下sq7并頂在死擋鐵上，其油路油壓升高使kp1動(dòng)作，當(dāng)右動(dòng)力頭加工完畢，將壓下sq8并使kp2動(dòng)作，yv2、yv4將通電，同時(shí)yv1、yv3也將失電，左、右動(dòng)力頭將快退。當(dāng)左動(dòng)力頭使sq復(fù)位后，冷卻泵電動(dòng)機(jī)將停轉(zhuǎn)。左右動(dòng)力頭快退至原位時(shí)，先壓下sq3、sq4，再壓下sq1、sq2、sq5、sq6，使動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)m1、m2斷電，同時(shí)yv2、yv4斷電，動(dòng)力頭停止，機(jī)床循環(huán)結(jié)束。加工過(guò)程中，可隨時(shí)使左、右動(dòng)力頭快退至原位停止。
三系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)
（1）PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)TRICON 3502E
雙面單工位液壓傳動(dòng)組合機(jī)床的控制系統(tǒng)首先應(yīng)滿足上述工作循環(huán)的基本要求，再根據(jù)工作循環(huán)及控制需要的行程開(kāi)關(guān)數(shù)目，加之按鈕、壓力繼電器、熱繼電器觸點(diǎn)所需的工作點(diǎn)數(shù)來(lái)選擇可編程控制器，
該P(yáng)LC有21個(gè)輸入信號(hào)（4個(gè)按鈕、9個(gè)行程開(kāi)關(guān)、3個(gè)熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)、2個(gè)壓力繼電器觸點(diǎn)、3個(gè)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)），則需占用21個(gè)輸入點(diǎn)。在實(shí)際應(yīng)用中，為節(jié)省plc的點(diǎn)數(shù)，可適當(dāng)改變輸人信號(hào)接線，如將sq8與kp2串聯(lián)后作為plc的一個(gè)輸入信號(hào)，就能減少一個(gè)輸入點(diǎn)。這時(shí)plc的輸入點(diǎn)數(shù)由21點(diǎn)減少至13點(diǎn)，這樣可以降低設(shè)備的成本，然而由于有些接點(diǎn)采用了串、并聯(lián)的形式輸入，可能降低輸入器件的可靠性和整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性。TRICON 3502E廈門興銳達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司                   
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