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本文介紹了PLC控制組合機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制的一種實(shí)現(xiàn)方法，該系統(tǒng)由于采用正航CN-200PLC應(yīng)用于雙面單工位液壓傳動(dòng)組合機(jī)床，完成機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制，充分發(fā)揮PLC可靠性高、調(diào)試方便和使用靈活等的優(yōu)點(diǎn)，大大縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期，降低設(shè)計(jì)成本，提高產(chǎn)品的可靠性，并且使生產(chǎn)效率增加。由于該系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，自投入運(yùn)行以來(lái)一切正常。工作要求
設(shè)備位置參照如下平面布局方案；TRICON 3601E 
該生產(chǎn)線每班生產(chǎn)270個(gè)集裝箱，每天兩班，生產(chǎn)線工作節(jié)拍133秒，一個(gè)節(jié)拍內(nèi)由本起重機(jī)上的兩臺(tái)小車同時(shí)運(yùn)輸兩臺(tái)集裝箱作縱向（集裝箱長(zhǎng)度方向）水平移動(dòng)，提升前集裝箱帶有4個(gè)運(yùn)箱輪，運(yùn)箱輪高度為225毫米；
每臺(tái)小車提升物品主要是集裝箱一臺(tái)，重4噸（不含吊具重量），集裝箱尺寸如圖1。
圖1 集裝箱尺寸圖
圖1 集裝箱尺寸圖TRICON 3601E 
第一個(gè)小車輸送集裝箱動(dòng)作分三步：提升高度約5.8米，提升中脫掉運(yùn)箱輪，行走約14-15米，放在支架上，支架高于工作臺(tái)面不小于1米，便于人員給集裝箱下角件內(nèi)面涂油漆，每個(gè)角件油漆時(shí)間約10秒；扭鎖打開吊具提升，小車返回初始工位上方；確認(rèn)下一個(gè)集裝箱停到準(zhǔn)確位置后，吊具放下，鎖住集裝箱并進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)動(dòng)作。TRICON 3601E 廈門興銳達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司                   
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