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(1)CAN總線為多主站總線，各節(jié)點(diǎn)可在任意時刻向網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，且不分主從;
(2)CAN總線采用獨(dú)特的非破壞性總線仲裁技術(shù)，高優(yōu)先級節(jié)點(diǎn)優(yōu)先傳送數(shù)據(jù)，故實(shí)時性好;
(3)CAN總線具有點(diǎn)對點(diǎn)、一點(diǎn)對多點(diǎn)及全局廣播傳送數(shù)據(jù)的功能;
(4)CAN總線采用短幀結(jié)構(gòu)，每幀有效字節(jié)數(shù)最多為8個，數(shù)據(jù)傳輸時間短，并有CRC及其他校驗(yàn)措施，數(shù)據(jù)出錯率極低;
(5)CAN總線上某一節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)嚴(yán)重錯誤時，可自動脫離總線，而總線上的其他操作不受影響;
(6)CAN總線系統(tǒng)擴(kuò)充時，可直接將新節(jié)點(diǎn)掛在總線上，因而走線少，系統(tǒng)擴(kuò)充容易，改型靈活;
(7)CAN總線的最大傳輸速率可達(dá)1Mb/s，直接通信距離最遠(yuǎn)可達(dá)10km(速率在5Kb/s以下);
(8)CAN總線上的節(jié)點(diǎn)數(shù)取決于總線驅(qū)動電路，在標(biāo)準(zhǔn)幀(11位報文標(biāo)識符)時，可達(dá)到110個，而在擴(kuò)展幀(29位報文標(biāo)識符)時，個數(shù)不受限。廈門興銳達(dá)自動化設(shè)備有限公司                   
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