845939-T RELIANCE
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關(guān)鍵詞：
摘要：1:將和好的面團(tuán)和包子餡放入機器內(nèi)，包子機上電，進(jìn)入系統(tǒng)。 2:先手動調(diào)試機器，設(shè)定好各個動作的時間。 3:調(diào)試后，切換到自動狀態(tài)，包子機自動運行。 4:數(shù)量達(dá)到設(shè)定數(shù)量后，機器自動停止運行。
一、簡介
包子是生活中經(jīng)常吃的食物。傳統(tǒng)手工包子需要人力多、速度慢等缺點，已經(jīng)不能滿足現(xiàn)狀。全自動包子機能夠?qū)崿F(xiàn)自動壓皮、絞餡、成型等動作，成型后由傳送帶送出。有速度快、節(jié)省了人力、成本等優(yōu)點。
HMI：一臺700L
PLC：一臺LX3V-24MR
二、工作原理
1:將和好的面團(tuán)和包子餡放入機器內(nèi)，包子機上電，進(jìn)入系統(tǒng)。
2:先手動調(diào)試機器，設(shè)定好各個動作的時間。
3:調(diào)試后，切換到自動狀態(tài)，包子機自動運行。
4:數(shù)量達(dá)到設(shè)定數(shù)量后，機器自動停止運行。
三、程序介紹
1、操作畫面：此畫面主要包括系統(tǒng)啟停、手自動切換、畫面切換、手動調(diào)試按鈕等。
關(guān)鍵詞：
摘要：1:人工將管材放進(jìn)送料道，電機自動啟動將管子順序，整齊排放運送至切割等待區(qū)。 2:管材被排放在切割等待區(qū)后，系統(tǒng)將管材一根一根有序的進(jìn)行等長切割，切割后夾具松開，將切割好的管材經(jīng)傳送帶運送出去。
一、簡介
切管機是適用于批量生產(chǎn)各類定制長度的管材，長管直接切割出材，省人工時間。
二、工作原理
1:人工將管材放進(jìn)送料道，電機自動啟動將管子順序，整齊排放運送至切割等待區(qū)。
2:管材被排放在切割等待區(qū)后，系統(tǒng)將管材一根一根有序的進(jìn)行等長切割，切割后夾具松開，將切割好的管材經(jīng)傳送帶運送出去。
三、程序介紹
1、主畫面：該畫面主要顯示系統(tǒng)的整體畫面，包括監(jiān)控，切割崗位，系統(tǒng)參數(shù)，手動畫面等。
四、工程要點：
（1）管材送料工藝要完善，否則管陣排列不一定會正確排列。
（2）各個動作之間的時間可以調(diào)整到最佳效率要求。
（3）根據(jù)加工材料參數(shù)不同可以切換工位靈活應(yīng)用。關(guān)鍵詞： 嵌入式 高鐵
摘要：研制自動上下水控制系統(tǒng)，列車水箱飲用水自動補充。
一、概述
高鐵列車不僅行駛速度快，而且各站?？繒r間非常短，小站只有1分鐘，大一點的站也只有2分鐘。如此高的運行效率是為了盡量縮短列車運行時間，使旅客盡快達(dá)到目的地。
列車中的水箱一般是在?？空緯r通過水管進(jìn)行補水，?？繒r間長時可以很容易補充完飲用水，但?？繒r間一兩分鐘，補水就很困難了。但是一般補水前后浪費時間比較多，故研究自動上下水控制系統(tǒng)，排除掉人為操作帶來的時間浪費。
二、控制器外形圖
1.jpg
三、控制規(guī)格
DC24V供電；開關(guān)量8路輸入；繼電器6路輸出；模擬量AD兩路輸入；模擬量DA一路輸出；通訊口232、485，支持Modbus通訊。
關(guān)鍵詞： 巴魯夫 刀具識別 金屬加工
摘要：在金屬成型和沖壓設(shè)備中，通常需要在車間常規(guī)地更改模具和工具裝置。跟蹤模具ID成為每個沖壓車間的一個重要信息。許多模具ID程序?qū)崿F(xiàn)了一個簡單輸入系統(tǒng)，這個系統(tǒng)基于各種各樣的代碼內(nèi)置于高密度的插頭連接器中。這個解決方案有帶2 針的連接器，也收集了一個小型的 I/O 數(shù)據(jù)集成在壓機上。
機加工設(shè)備的科技越來越先進(jìn)了，現(xiàn)代化的機床與以前的老機床基本上都不一樣了，而且，機加工設(shè)備的發(fā)展與進(jìn)步還在繼續(xù)，主要是提高機床的使用率和效率。
巴魯夫工業(yè)RFID系統(tǒng)正是為此而生的。我們的RFID系統(tǒng)可以提供完整的刀具參數(shù)，數(shù)據(jù)的存儲安全可靠，保證確定的加工過程，提高設(shè)備的生產(chǎn)效率，同時，我們的系統(tǒng)能夠和所有常規(guī)的機床控制器整合，保證靈活的、可靠的數(shù)據(jù)通訊，而且整個系統(tǒng)非接觸、無磨損，刀具的參數(shù)始終存儲在編碼塊中，方便使用和管理。
在金屬成型和沖壓設(shè)備中，通常需要在車間常規(guī)地更改模具和工具裝置。跟蹤模具ID成為每個沖壓車間的一個重要信息。許多模具ID程序?qū)崿F(xiàn)了一個簡單輸入系統(tǒng)，這個系統(tǒng)基于各種各樣的代碼內(nèi)置于高密度的插頭連接器中。這個解決方案有帶2 針的連接器，也收集了一個小型的 I/O 數(shù)據(jù)集成在壓機上。由于這些24 針電纜和需要作出特別的布線配置，所以此解決方案有較高初期成本。然而一旦使用插頭連接器，將可獲取內(nèi)部損壞或者彎曲導(dǎo)致停機修理的連接器情況。從模具更換或者從日常使用到這些損壞的連接器會導(dǎo)致大量的停機時間。巴魯夫為快速換模具，收集 I/O 數(shù)據(jù)，以及通過Profinet orProfibus提供的模具識別信息，提供了簡單實用的解決方案。
使用工業(yè) RFID 系統(tǒng)進(jìn)行刀具管理，可以防止加工時裝錯刀具或忘記裝刀具；所有與刀具相關(guān)的數(shù)據(jù)存儲在編碼上，編碼塊安裝在刀柄上，機床從編碼塊讀取數(shù)據(jù)時是非接觸的，數(shù)據(jù)不會出錯，而且在刀具裝載和卸載時數(shù)據(jù)可以即時更新，在現(xiàn)代化加工過程中，可以保證刀具的最大利用率和設(shè)備的最長運行時間。
優(yōu)勢
通過使用標(biāo)準(zhǔn)布線對所有模具減少布線時間和錯誤
通過使用非接觸式連接器排除了插頭損壞
排除了由于操作者忘記拔掉連接器而造成的返工
通過為模具識別使用工業(yè)RFID識別系統(tǒng)，提高數(shù)據(jù)可靠性
6、程序調(diào)試
本例中，使用在線調(diào)試的方式，用來調(diào)試速度控制和位置控制，
A、速度模式控制：
通過CANopen使用速度模式控制，需要至少兩個功能塊：
1）、將當(dāng)前的控制模式設(shè)置成速度控制方式，即將6060h索引，00h子索引中的內(nèi)容改成3；
2)、設(shè)置勻速運動的轉(zhuǎn)速，即向60FFh索引，00h子索引中寫入當(dāng)前運行的轉(zhuǎn)速。
19.jpg
如圖中，設(shè)置velocity_Mode_Change為3，設(shè)置velocity_value為5*256，即1280rpm；
使用在線調(diào)試給velocity_ModeEN一個上升沿，那么電機會勻速轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速為60FFh內(nèi)設(shè)定轉(zhuǎn)速。如下圖
20.jpg
電機啟動以后如圖
21.jpg
3）、可以通過將目標(biāo)速度設(shè)置成0或者將控制字6040h的第8位寫1，
22.jpg
4)、用戶如果需要設(shè)定其余參數(shù)，例如加速度，減速度，電機電流等參數(shù)，請參見用戶手冊和EDS文件里面定義的內(nèi)容。
B、位置模式控制：
通過CANopen使用速度模式控制，需要至少三個功能塊：
1）、將當(dāng)前的控制模式設(shè)置成位置控制方式，即將6060h索引索引中的內(nèi)容改成1；
2)、設(shè)置位置控制的運動距離，即將運行距離寫入607Ah索引中；
3)、向控制字6040h中寫入啟動位置控制的指令，本例中做相對運動位置控制，即向6040h中寫入0x005F；
4)、本例中，添加了做位置控制時最大轉(zhuǎn)速的設(shè)定，即向索引6081h中寫入設(shè)定的位置控制的最大轉(zhuǎn)速。
整個數(shù)據(jù)寫入值如下
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設(shè)置b_Mode_Change（6060h）為1，設(shè)置b_value（607Ah）為0x000A0000，設(shè)置b_max_velocity_value（6081h）為0x00500，設(shè)定b_GO_Start（6040h）為0x005F；
給b_ModeEN一個上升沿，直接啟動程序，如圖
24.jpg
5)、如果需要停止當(dāng)前運行，只需要將6040h的第八位設(shè)置成1，如圖
25.jpg
6)、用戶如果需要設(shè)定其余參數(shù)，例如加速度，減速度，電機電流等參數(shù)，請參見用戶手冊和EDS文件里面定義的內(nèi)容。
注意：為了方便用戶監(jiān)控調(diào)試，本例中使用在線模擬的方式，仿真監(jiān)控PLC的動作和設(shè)定參數(shù)，用戶可以使用賦值語句來對相關(guān)的變量進(jìn)行操作。
注意：由于本例使用SDO操作，如需使用PDO操作，請詳見《MOTEC網(wǎng)絡(luò)步進(jìn)驅(qū)動器CANopen操作手冊》的 附錄B MOTEC驅(qū)動器CANopen操作流程示例一節(jié)。F3PU06-0N 數(shù)量 9
F3PU10-0N 數(shù)量 9
F3SP21-0N 數(shù)量 18
F3YD64-1A 數(shù)量 22
F3XD64-3N 數(shù)量 21
F3LC21-1N 數(shù)量 18
F3NC02-0N 數(shù)量 10
F3NC01-0N 數(shù)量 9
F3WD64-3N 數(shù)量 5
F3BU06-0N 數(shù)量 18★廈門興銳嘉進(jìn)出口貿(mào)易有限公司
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