0-57401-C RELIANCE
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0-57401-C RELIANCE4)、用戶如果需要設(shè)定其余參數(shù)，例如加速度，減速度，電機(jī)電流等參數(shù)，請(qǐng)參見用戶手冊(cè)和EDS文件里面定義的內(nèi)容。
B、位置模式控制：
通過CANopen使用速度模式控制，需要至少三個(gè)功能塊：
1）、將當(dāng)前的控制模式設(shè)置成位置控制方式，即將6060h索引索引中的內(nèi)容改成1；
2)、設(shè)置位置控制的運(yùn)動(dòng)距離，即將運(yùn)行距離寫入607Ah索引中；
3)、向控制字6040h中寫入啟動(dòng)位置控制的指令，本例中做相對(duì)運(yùn)動(dòng)位置控制，即向6040h中寫入0x005F；
4)、本例中，添加了做位置控制時(shí)最大轉(zhuǎn)速的設(shè)定，即向索引6081h中寫入設(shè)定的位置控制的最大轉(zhuǎn)速。
整個(gè)數(shù)據(jù)寫入值如下
23.jpg
設(shè)置b_Mode_Change（6060h）為1，設(shè)置b_value（607Ah）為0x000A0000，設(shè)置b_max_velocity_value（6081h）為0x00500，設(shè)定b_GO_Start（6040h）為0x005F；
給b_ModeEN一個(gè)上升沿，直接啟動(dòng)程序，如圖
24.jpg
5)、如果需要停止當(dāng)前運(yùn)行，只需要將6040h的第八位設(shè)置成1，如圖
25.jpg
6)、用戶如果需要設(shè)定其余參數(shù)，例如加速度，減速度，電機(jī)電流等參數(shù)，請(qǐng)參見用戶手冊(cè)和EDS文件里面定義的內(nèi)容。
注意：為了方便用戶監(jiān)控調(diào)試，本例中使用在線模擬的方式，仿真監(jiān)控PLC的動(dòng)作和設(shè)定參數(shù)，用戶可以使用賦值語(yǔ)句來對(duì)相關(guān)的變量進(jìn)行操作。
注意：由于本例使用SDO操作，如需使用PDO操作，請(qǐng)?jiān)斠姟禡OTEC網(wǎng)絡(luò)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器CANopen操作手冊(cè)》的 附錄B MOTEC驅(qū)動(dòng)器CANopen操作流程示例一節(jié)。
關(guān)鍵詞：
摘要：1:將和好的面團(tuán)和包子餡放入機(jī)器內(nèi)，包子機(jī)上電，進(jìn)入系統(tǒng)。 2:先手動(dòng)調(diào)試機(jī)器，設(shè)定好各個(gè)動(dòng)作的時(shí)間。 3:調(diào)試后，切換到自動(dòng)狀態(tài)，包子機(jī)自動(dòng)運(yùn)行。 4:數(shù)量達(dá)到設(shè)定數(shù)量后，機(jī)器自動(dòng)停止運(yùn)行。
一、簡(jiǎn)介
包子是生活中經(jīng)常吃的食物。傳統(tǒng)手工包子需要人力多、速度慢等缺點(diǎn)，已經(jīng)不能滿足現(xiàn)狀。全自動(dòng)包子機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)壓皮、絞餡、成型等動(dòng)作，成型后由傳送帶送出。有速度快、節(jié)省了人力、成本等優(yōu)點(diǎn)。
HMI：一臺(tái)700L
PLC：一臺(tái)LX3V-24MR
二、工作原理
1:將和好的面團(tuán)和包子餡放入機(jī)器內(nèi)，包子機(jī)上電，進(jìn)入系統(tǒng)。
2:先手動(dòng)調(diào)試機(jī)器，設(shè)定好各個(gè)動(dòng)作的時(shí)間。
3:調(diào)試后，切換到自動(dòng)狀態(tài)，包子機(jī)自動(dòng)運(yùn)行。
4:數(shù)量達(dá)到設(shè)定數(shù)量后，機(jī)器自動(dòng)停止運(yùn)行。
三、程序介紹
1、操作畫面：此畫面主要包括系統(tǒng)啟停、手自動(dòng)切換、畫面切換、手動(dòng)調(diào)試按鈕等。
關(guān)鍵詞：
摘要：1:人工將管材放進(jìn)送料道，電機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)將管子順序，整齊排放運(yùn)送至切割等待區(qū)。 2:管材被排放在切割等待區(qū)后，系統(tǒng)將管材一根一根有序的進(jìn)行等長(zhǎng)切割，切割后夾具松開，將切割好的管材經(jīng)傳送帶運(yùn)送出去。
一、簡(jiǎn)介
切管機(jī)是適用于批量生產(chǎn)各類定制長(zhǎng)度的管材，長(zhǎng)管直接切割出材，省人工時(shí)間。
二、工作原理
1:人工將管材放進(jìn)送料道，電機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)將管子順序，整齊排放運(yùn)送至切割等待區(qū)。
2:管材被排放在切割等待區(qū)后，系統(tǒng)將管材一根一根有序的進(jìn)行等長(zhǎng)切割，切割后夾具松開，將切割好的管材經(jīng)傳送帶運(yùn)送出去。
三、程序介紹
1、主畫面：該畫面主要顯示系統(tǒng)的整體畫面，包括監(jiān)控，切割崗位，系統(tǒng)參數(shù)，手動(dòng)畫面等。維控HMI在水量實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)上的應(yīng)用
供稿：福州富昌維控電子科技有限公司 2015/3/17 11:46:04
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摘要：觸摸屏主要做現(xiàn)場(chǎng)水流量數(shù)據(jù)顯示用，通過跟現(xiàn)場(chǎng)智能儀表以及電磁流量計(jì)通訊獲取水流量數(shù)據(jù)。然后通過GPRS或者以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)上傳到云端。
一．簡(jiǎn)介
水量遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)是針對(duì)目前水資源取水過程存在的各種計(jì)量準(zhǔn)確問題，將采用智能水表、電磁流量計(jì)、超聲波流量計(jì)等各種智能計(jì)量?jī)x表，結(jié)合計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)通信和傳感開發(fā)的集成技術(shù)，對(duì)取水用戶實(shí)施水量自動(dòng)監(jiān)控。該技術(shù)實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與查詢、取水計(jì)劃管理與控制，從而為落實(shí)最嚴(yán)格的水資源管理制度提供技術(shù)支撐，促進(jìn)水資源可持
續(xù)利用和節(jié)約用水。
二．工作原理
觸摸屏主要做現(xiàn)場(chǎng)水流量數(shù)據(jù)顯示用，通過跟現(xiàn)場(chǎng)智能儀表以及電磁流量計(jì)通訊獲取水流量數(shù)據(jù)。然后通過GPRS或者以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)上傳到云端。
三．程序介紹
1.通訊口配置:RS232添加MODBUS主站設(shè)備，用于上位系統(tǒng)檢測(cè)觸摸屏的數(shù)據(jù)，RS485添加MODBUS從站設(shè)備，用于讀取智能儀表以及電磁流量計(jì)的數(shù)據(jù)。
2.初始畫面:作為屏保用，顯示公司信息
水量1.png
3.主畫面:顯示當(dāng)前水流量以及智能儀表反映回來的數(shù)據(jù)
水量2.png
4.參數(shù)設(shè)置畫面:設(shè)置相關(guān)參數(shù)
水量3.png
“參數(shù)設(shè)置”加有權(quán)限，輸入密碼方可進(jìn)入此頁(yè)面，退出后密碼注銷。
5.工程要點(diǎn)
1）觸摸屏與上下位通訊連接
2）智能儀表和流量計(jì)的數(shù)據(jù)在觸摸屏上顯示的數(shù)據(jù)格式需要注意
F3PU06-0N 數(shù)量 9
F3PU10-0N 數(shù)量 9
F3SP21-0N 數(shù)量 18
F3YD64-1A 數(shù)量 22
F3XD64-3N 數(shù)量 21
F3LC21-1N 數(shù)量 18
F3NC02-0N 數(shù)量 10
F3NC01-0N 數(shù)量 9
F3WD64-3N 數(shù)量 5
F3BU06-0N 數(shù)量 18★廈門興銳嘉進(jìn)出口貿(mào)易有限公司
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